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以“數(shù)字+行業(yè)場(chǎng)景化理念”，打造區(qū)域特色標(biāo)桿實(shí)訓(xùn)空間，支整體提升學(xué)校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的品牌，提升華為單實(shí)訓(xùn)室建設(shè)項(xiàng)目的競(jìng)爭(zhēng)力；1、    成果外顯在實(shí)訓(xùn)室中融入行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型場(chǎng)景概念，將ICT技術(shù)與學(xué)校行業(yè)特色結(jié)合更緊密，讓實(shí)訓(xùn)室整體更加豐滿(mǎn)為學(xué)校建的華為ICT實(shí)訓(xùn)室增加可展示性2、    內(nèi)涵充實(shí)增加了行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的應(yīng)用認(rèn)知微課內(nèi)容，讓ICT專(zhuān)業(yè)學(xué)生更能理解行業(yè)中數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用增加行業(yè)崗位認(rèn)知內(nèi)容，補(bǔ)充了學(xué)校教師不了解行業(yè)、企業(yè)、崗位的短板超強(qiáng)體驗(yàn)性與交互性，大屏、PC、手機(jī)三端同時(shí)體驗(yàn)微課與測(cè)試功能

彈性體3D打印-消費(fèi)健康行業(yè)解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數(shù)字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬(wàn)次疲勞測(cè)試的EM彈性材料制成，同時(shí)細(xì)密的晶格結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也帶有力學(xué)性能，為腳掌分壓的同時(shí)保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋(píng)果手機(jī)的用戶(hù)，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對(duì)腳底掃描1分鐘即可獲取足底數(shù)據(jù)   2、參數(shù)化設(shè)計(jì) 增材制造晶格設(shè)計(jì)軟件LuxStudio——不僅實(shí)現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動(dòng)生成，同時(shí)還是一款低門(mén)檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業(yè)的小白設(shè)計(jì)師完成鞋子的參數(shù)化設(shè)計(jì)。軟件內(nèi)有16種經(jīng)過(guò)篩選的優(yōu)質(zhì)晶格，使用者通過(guò)挑選不同外觀的晶格并調(diào)整其粗細(xì)、尺寸來(lái)達(dá)到“精準(zhǔn)的軟硬度”，完成對(duì)鞋子性能的設(shè)計(jì)。可根據(jù)產(chǎn)品功能屬性需求，通過(guò)LuxStudio晶格軟件進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)優(yōu)化和仿真，為客戶(hù)提供適合的晶格設(shè)計(jì)方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發(fā)EM彈性材料（光敏樹(shù)脂） 清鋒擁有自主研發(fā)、全球級(jí)專(zhuān)利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學(xué)性能，在高彈性應(yīng)用場(chǎng)景都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。   EM+23 高彈性樹(shù)脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類(lèi)PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護(hù) 具等彈性緩沖應(yīng)用，是彈性件批量生產(chǎn)的首選材料。 EM+23 通過(guò)了《ISO 10993-10:2010 醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)估-第 10 部分：刺激和皮膚過(guò)敏測(cè)試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規(guī)則 65》和《歐盟第1907/2006號(hào)REACH法規(guī) 210種高關(guān)注物質(zhì)(SVHC)進(jìn)行篩分測(cè)試》。   EM+23 高彈性樹(shù)脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測(cè)試LEAP極速3D打印機(jī)Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過(guò)數(shù)字化產(chǎn)線(xiàn)將概念1：1復(fù)刻，且無(wú)需開(kāi)模利用在線(xiàn)仿真可完成對(duì)3D打印鞋墊性能的初步測(cè)試，同時(shí)清鋒自研LEAP™極速3D打印技術(shù)，可幫助企業(yè)進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)出來(lái)即可打印進(jìn)行驗(yàn)證。   四、 智能工廠(chǎng)批量化生產(chǎn)   清鋒的智能工廠(chǎng)內(nèi)軟件、硬件以及材料、設(shè)計(jì)為協(xié)同工作，搭配專(zhuān)屬解決方案，能夠緊跟市場(chǎng)需求，做到秒響應(yīng)、按訂單生產(chǎn)，減輕庫(kù)存壓力，減少成本，加速產(chǎn)品創(chuàng)新以及迭代周期，實(shí)現(xiàn)高度靈活的柔性制造。   工廠(chǎng)分布在全球，可有序按時(shí)按質(zhì)進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和交付，企業(yè)可以在本地進(jìn)行創(chuàng)新、測(cè)試產(chǎn)品，并直接投入生產(chǎn)。清鋒的智能工廠(chǎng)是一個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態(tài)系統(tǒng)。   5.“人工+自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備”：對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)，清鋒采用“人工+自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備”雙重工序，并對(duì)品質(zhì)檢測(cè)制定了非常嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。 五、權(quán)威測(cè)試 經(jīng)VICON三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)參照測(cè)試，證實(shí)清鋒科技3D 打印數(shù)字鞋墊與 腳部貼合程度好，對(duì)踝、膝和髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍的改變較為緩和，不存 在姿態(tài)的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)“1字標(biāo)”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結(jié)構(gòu)造就足底空氣“微循環(huán)”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶(hù)改善通勤、久站、運(yùn)動(dòng)等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬(wàn)次疲勞測(cè)試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對(duì)橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復(fù)保健作用 縮短就診次數(shù)及時(shí)間，減少路途奔波之苦 通過(guò)APP了解更多足部健康知識(shí)，合理加快康復(fù)進(jìn)程   醫(yī)療機(jī)構(gòu) 醫(yī)患共享足疾信息，提升溝通、問(wèn)診效率 足部數(shù)據(jù)全程跟蹤，更加科學(xué)制定階段性康復(fù)治療方案 定制數(shù)據(jù)直接發(fā)送至智能工廠(chǎng)完成打印制造，縮短鞋墊交付時(shí)間 快速定制，僅需一部手機(jī)便可在家享受私人定制。 歡迎聯(lián)系清鋒科技咨詢(xún)洽談市場(chǎng)電話(huà)：18614034268   公司電話(huà)：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場(chǎng)電話(huà)：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅智造工場(chǎng)S5幢   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專(zhuān)注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級(jí)光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類(lèi)、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車(chē)、工業(yè)、科研高校等行業(yè)創(chuàng)新升級(jí)提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡(jiǎn)單！www.LuxCreo.cn

彈性體3D打印-醫(yī)療健康行業(yè)解決方案（3D打印定制頸椎枕） 清鋒3D打印定制頸椎枕可根據(jù)患者的頸部數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)晶格化設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足不同患者對(duì)枕頭軟硬、高低的不同需求。清鋒3D打印頸椎枕在一項(xiàng)針對(duì)“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，有效糾正、恢復(fù)了患者的頸椎生理曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。 索要完整解決方案資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)彈性體3D打印-3D打印頸椎枕(luxcreo.cn)下載 一、設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)構(gòu)的要求需要開(kāi)發(fā)和推薦頸椎枕設(shè)計(jì)樣式，3D建模，調(diào)整晶格粗細(xì)、密度和形狀 參數(shù)化設(shè)計(jì)增材制造晶格設(shè)計(jì)軟件LuxStudio——基于用戶(hù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)3D晶格設(shè)計(jì)，可精準(zhǔn)滿(mǎn)足不同用戶(hù)對(duì)枕頭高低、軟硬的不同需求。使枕頭貼合人體曲線(xiàn)，幫助用戶(hù)改善頸椎生理曲度，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。剛?cè)嵯酀?jì)、透氣、不變形、可清洗。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）   二、 高分子材料自主研發(fā)EM彈性材料（光敏樹(shù)脂） 清鋒擁有自主研發(fā)、全球級(jí)專(zhuān)利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學(xué)性能，在3D打印枕頭高彈性應(yīng)用場(chǎng)景都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。   EM+23 高彈性樹(shù)脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類(lèi)PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護(hù) 具等彈性緩沖應(yīng)用，是彈性件批量生產(chǎn)的首選材料。 EM+23 通過(guò)了《ISO 10993-10:2010 醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)估-第 10 部分：刺激和皮膚過(guò)敏測(cè)試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規(guī)則 65》和《歐盟第1907/2006號(hào)REACH法規(guī) 210種高關(guān)注物質(zhì)(SVHC)進(jìn)行篩分測(cè)試》。   EM+23 高彈性樹(shù)脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D           三、快速開(kāi)發(fā)，將3D打印概念導(dǎo)入市場(chǎng) 1、快速打印測(cè)試LEAP極速3D打印機(jī)Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印頸椎枕制作通過(guò)數(shù)字化產(chǎn)線(xiàn)將概念1：1復(fù)刻，且無(wú)需開(kāi)模利用在線(xiàn)仿真可完成對(duì)3D打印頸椎枕性能的初步測(cè)試，同時(shí)清鋒自研LEAP™極速3D打印技術(shù)，可幫助企業(yè)進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)出來(lái)即可打印進(jìn)行驗(yàn)證。 DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機(jī)，打印面幅達(dá)400 × 259 x 380 mm，可以滿(mǎn)足大尺寸產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)需求，應(yīng)用覆蓋時(shí)尚消費(fèi)、康復(fù)醫(yī)療、工業(yè)、汽車(chē)領(lǐng)域的同時(shí)，拓展至航空航天、運(yùn)動(dòng)器械等領(lǐng)域。 詳細(xì)參數(shù)： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續(xù)液面高效成型LEAP™（全球?qū)＠?搭配材料（自主研發(fā)）：高彈性樹(shù)脂EM?23   DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3Li+ 資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3+   資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D 四、 智能工廠(chǎng)批量化生產(chǎn) 清鋒智能工廠(chǎng)的柔性制造生產(chǎn)顛覆了傳統(tǒng)產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)模式，不僅可以進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的全流程開(kāi)發(fā)制造，也可以應(yīng)對(duì)客戶(hù)不同規(guī)模的生產(chǎn)，例如大規(guī)模產(chǎn)品的研發(fā)及批量生產(chǎn)、小規(guī)模產(chǎn)品的研發(fā)制造、以及客戶(hù)自主研發(fā)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)需求都可以在清鋒得到滿(mǎn)足。     幫助用戶(hù)改善頸椎生理曲度，提高睡眠質(zhì)量，滿(mǎn)足 患者需求 基于用戶(hù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)3D晶格設(shè)計(jì)，剛?cè)嵯酀?jì)、透氣、 不變形、可清洗 即產(chǎn)即售及時(shí)調(diào)整，縮短交付時(shí)間，減少庫(kù)存、資 金壓力 無(wú)需開(kāi)模即可設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，提高產(chǎn)品利潤(rùn) 高新技術(shù)加持，提升醫(yī)療機(jī)構(gòu)數(shù)字化診療實(shí)力       歡迎聯(lián)系清鋒科技咨詢(xún)洽談市場(chǎng)電話(huà)：18614034268   公司電話(huà)：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場(chǎng)電話(huà)：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅智造工場(chǎng)S5幢   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專(zhuān)注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級(jí)光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類(lèi)、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車(chē)、工業(yè)、科研高校等行業(yè)創(chuàng)新升級(jí)提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡(jiǎn)單！www.LuxCreo.cn    

本發(fā)明公開(kāi)了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車(chē)及其控制方法。它包括底盤(pán)、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤(pán)、座椅、輪支撐架、電動(dòng)車(chē)架、傳感器、信號(hào)處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿(mǎn)足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺的定軸性來(lái)維持車(chē)輛平衡，當(dāng)傳感器檢測(cè)到陀螺器停止工作或者車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)車(chē)架自動(dòng)伸出維持車(chē)輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動(dòng)車(chē)的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時(shí)具有四輪轎車(chē)的舒適、安全等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應(yīng)用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號(hào)為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質(zhì)作為唯一碳源和能源生長(zhǎng)，屬礦化作用，對(duì)去除栽培水體或土壤中的自毒物質(zhì)、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質(zhì)為唯一碳源和能源生長(zhǎng)72h時(shí)，對(duì)肉桂酸的降解率最高達(dá)99.53%，對(duì)苯甲酸的降解率最高達(dá)97.9%，對(duì)香蘭素的降解率最高達(dá)92.5%，對(duì)對(duì)羥基苯甲酸的降解率最高達(dá)95.6%，而且在降解自毒物質(zhì)的同時(shí)不會(huì)對(duì)作物產(chǎn)生任何副作用；使用方法簡(jiǎn)單、方便，成本低廉，具有廣闊的應(yīng)用前景。

該研究發(fā)現(xiàn)RNA病毒感染宿主細(xì)胞可誘導(dǎo)表達(dá)一種新型自噬受體CCDC50，該自噬受體通過(guò)識(shí)別K63型泛素化修飾的RNA病毒模式識(shí)別受體RIG-I/MDA5（RLR）并介導(dǎo)后者的自噬途徑依賴(lài)的降解，從而抑制病毒感染誘導(dǎo)的I型干擾素的產(chǎn)生，幫助機(jī)體恢復(fù)到靜息狀態(tài)，避免過(guò)度免疫反應(yīng)造成的組織損傷和自身炎癥。我校博士后侯盼盼為論文第一作者，郭德銀教授為通訊作者，我校醫(yī)學(xué)院、附屬第七醫(yī)院為第一作者單位。       天然免疫是一種非特異性的宿主抵抗病原微生物入侵的免疫反應(yīng),它廣泛存在于機(jī)體的絕大部分細(xì)胞，被認(rèn)為是機(jī)體抵抗病原體感染的第一道防線(xiàn)。隨著近幾十年的研究，人們對(duì)天然免疫系統(tǒng)愈發(fā)了解，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)并鑒定出天然免疫反應(yīng)的關(guān)鍵調(diào)控因子和信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)因子，然而某些重要調(diào)控因子的結(jié)構(gòu)和功能機(jī)制依然不清楚，且這些調(diào)控因子的生理和病理作用尚有待于研究。郭德銀教授課題組利用CRISPR/Cas9第二代文庫(kù)在免疫細(xì)胞中進(jìn)行了全基因組水平的大規(guī)模無(wú)偏差篩選，發(fā)現(xiàn)了一系列參與天然免疫反應(yīng)調(diào)控的新型基因。進(jìn)一步的驗(yàn)證過(guò)程中發(fā)現(xiàn)CCDC50蛋白在RNA病毒感染下表達(dá)量顯著增加且其表達(dá)模式和RLR的表達(dá)模式一致，提示著CCDC50可能參與調(diào)控RLR介導(dǎo)的信號(hào)通路活性。為了進(jìn)一步驗(yàn)證該觀察結(jié)果，該課題組構(gòu)建了CCDC50條件缺失的小鼠模型，攻毒實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明缺失CCDC50后，病毒感染條件下，I型干擾素表達(dá)上調(diào)，其下游的ISGs表達(dá)水平也隨之升高，小鼠清除病毒能力增強(qiáng)，肺部組織損傷和炎性浸潤(rùn)減少，且小鼠存活率增加，從而證明CCDC50在機(jī)體水平具有生理學(xué)功能。       進(jìn)一步的機(jī)制探究中，該課題組發(fā)現(xiàn)CCDC50特異性識(shí)別K63泛素化修飾的RLR，并促進(jìn)激活的RLR的自噬途徑依賴(lài)的降解，此機(jī)制不同于以往了解較多的K48泛素化依賴(lài)的降解調(diào)控。該過(guò)程的發(fā)生并不依賴(lài)于常見(jiàn)的自噬受體p62， 因p62缺失后，CCDC50依然可以促進(jìn)RLR的降解，但CCDC50可與p62協(xié)同作用。劉迎芳教授團(tuán)隊(duì)解析了CCDC50分子LIR結(jié)構(gòu)域和LC3復(fù)合體的晶體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)分析證明CCDC50中存在一段非典型的LIR基序，該基序可以結(jié)合位于LC3的LDS結(jié)合位點(diǎn)，將K63泛素化修飾的RLR拉進(jìn)自噬小體。有趣的是，緊鄰LIR基序，CCDC50有一段MIU基序，該基序可稱(chēng)為反向UIM基序，體外生化實(shí)驗(yàn)證實(shí)CCDC50-MIU可以結(jié)合在LC3的UDS位點(diǎn)，進(jìn)而證明CCDC50是一種新型自噬貨物受體，可以以?xún)啥尾煌氖杷蚪Y(jié)合在LC3的不同位點(diǎn)。這類(lèi)自噬貨物受體是首次在生物體內(nèi)被發(fā)現(xiàn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。

本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs

本發(fā)明公開(kāi)了一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類(lèi)裝置、控制及識(shí)別方法，該多垃圾分類(lèi)裝置包括框架主體、多級(jí)傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元及識(shí)別顯示單元，多級(jí)傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元從上至下依次設(shè)置在框架主體內(nèi)部，且多級(jí)傳送單元位于框架主體中軸線(xiàn)的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線(xiàn)的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級(jí)傳送單元的上方設(shè)置有投放口，框架主體底端的四角均固定設(shè)置有滾珠，框架主體的中部設(shè)置有中部支撐板，框架主體的底部設(shè)置有下部底板，框架主體的一側(cè)設(shè)置有控制單元。本發(fā)明通過(guò)混合域適應(yīng)技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿(mǎn)足社區(qū)、學(xué)校等復(fù)雜場(chǎng)景的智能化垃圾分類(lèi)需求。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)一步深化研究取得的。實(shí)施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對(duì)復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線(xiàn)架構(gòu)和三級(jí)加工自?xún)?yōu)化與控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實(shí)時(shí)并行化執(zhí)行的特點(diǎn)，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線(xiàn)架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線(xiàn)線(xiàn)程、驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線(xiàn)體系，可實(shí)現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控?cái)?shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過(guò)底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進(jìn)行分級(jí)式地故障分析與診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護(hù)。 （3）提出一種具有三級(jí)加工自?xún)?yōu)化功能的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的智能控制。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果在國(guó)內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級(jí)加工自?xún)?yōu)化的數(shù)控流水線(xiàn)架構(gòu)，并開(kāi)發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動(dòng)控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和兩項(xiàng)軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專(zhuān)家組鑒定，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 鑒于該成果的獨(dú)特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國(guó)家需求和巨大市場(chǎng)潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項(xiàng)目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機(jī)床廠(chǎng)、威海東云數(shù)控機(jī)床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議