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本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本發明公開了一種通過自底向上填充實現通孔互聯的方法，包括：（a）在基片的一個表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導電材料完成自底向上的生長；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯過程。本發明還公開了相應的通孔互聯結構產品。通過本發明

2025年4月2日，央廣網以《天津市特色化示范性軟件學院協同發展聯盟成立》為題對我校進行了報道。

上海計呈教學設備生產GC-M/A1機電液氣一體化實驗教學培訓系統，是讓的本實驗臺以挖掘機構為載體，綜合應用軟件編程、電氣設計、PLC控制、運動控制、邏輯控制等開展機電液氣綜合的一系列實驗。本實驗教學培訓系統根椐各階段的教學要求、培訓要求、實驗要求、創新研發要求，綜合液壓、機械、電氣等進行模塊化設計、智能化設計、課程化設計。本教學培訓系統是一個實驗的大平臺，是各院校開設機電液氣一體化驗證性、設計性、創新性實驗的得力助手。

鐵路勘測設計一體化、智能化是系統地研究和建立以數字化信息為基礎，以計算機應用技術拉通勘測設計全過程為主要特征的新的生產作業模式。所以，該系統應將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關的地形、地理、地質、水文等資料加工成數字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸到工程數據庫中。先進的計算機網絡必須覆蓋各專業CAD終端，各專業在集成化設計環境中共享工程數據的信息，完成本專業設計，同時輸出數字化和可視化的設計成果，供后序專業應用。設計完成后，全部CAD設計電子文件通過網絡直接歸檔，從而實現鐵路勘測設計一體化。隨著各專業設計專家系統的建成與不斷完善，再實現勘測設計智能化。在一體化新的作業模式下，勘測設計的全過程可以理解為對一般數字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業的勘測和勘探資料是這股數字化信息流的源頭，各專業的設計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數字化信息就是設計成果和歸檔資料。設計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數據庫統一管理下，在網絡的終端上有序受控流動的數字化信息流。所以，實現勘測設計一體化的過程就是從以非數字化為基礎的現有作業模式向以數字化為基礎的新的作業模式轉化的過程。實現這一轉化需要建立新的勘測設計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術層面和管理層面的關鍵問題。 1)勘測設計資料數字化是新的生產作業模式的基礎，只有后道工序需用計算機處理的資料是數字化的資料，才能保證整個設計過程形成數字化的信息流。這就需要外業勘測時盡量利用各種測量儀器的數字化功能，使第一手資料即是數字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內業設計要求的數字化勘測成果。為了實現外業數字化勘測，重點應研究以下問題：充分開發利用航測、全站儀及各種遙感設備的數字化功能；研究既有地圖如何實現高精度、高清晰度掃描數字化處理；開發在勘測現場的鐵路線路初步設計方案比選系統，改變外業隊的作業方式，建立與數字化勘測相適應的裝備水平、勞動組織、作業內容和管理制度。 2)建立工程數據庫是新的生產作業模式的核心，新模式與原有模式的重大區別之一就是外業與內業之間、各專業這間需要共享的數據都要通過數據進行存取，所有的設計成果都由數據進行保存與管理。所以，如何開發一個符合鐵路勘測設計行業特點、功能強大的工程數據庫管理系統是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設計一體化數據格式標準，規定每個專業的哪些數據需要進；如何處理非結構化數據；如何制定適應鐵路勘測設計特點的數據結構。 3)建立鐵路勘測設計集成化設計環境是新的生產作業模式的關鍵，新模式與原有模式的重大區別之一，就是全部內業設計均在集成化設計環境中進行。設計集成化環境是以計算機網絡為平臺，工程數據為核心，設計流程管理為主線，各專業設計軟件與程序數據庫接口為主要內容的計算機集成應用體系。為此，需要研究與解決以下關鍵技術頭題：建設技術先進的計算機網絡系統；研究出一種適應各種軟件和各種數據需求的專業設計軟件與工程數據庫的接口方案；開發設計流程管理系統，保證整個設計在受控，有序的條件下進行。從而實現完全消除專業間書面資料的往來傳動，每個設計人員在自己的計算機站點上就可完成設計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統是新的生產作業模式的重要內容，新模式與原有模式的重大區別之一，就是全部電子設計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現在網絡環境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設計文件重復利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關系，就是說，所編的檔案管理軟件應滿足行業的需要，適應各設計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設計院改變檔案管理方式來適應所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術是實現鐵路勘測設計智能化的主要途徑。傳統CAD技術的特點是輔助設計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能。總結國內外經驗后，我們認為，以專家系統、智能CAD為主要內容的人工智能技術在鐵路設計中的應用是實現鐵路勘測設計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復雜的設計問題，一直以人工以驗為主進行設計，只能對有限的方案進行研究，設計周期長，推薦方案往往不是最優的。所以，必須要研究鐵路新線設計智能CAD系統，以提高設計質量。采用綜合地質勘探方法來解決特定的工程地質問題被證明是行這有效的。由于綜合地質勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質問題往往是很復雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質綜合勘探方法專家決策支持系統，以顯著提高地質工作質量

鐵路電力系統主要為編組站、車站、檢修工廠、機務段、車輛段、通訊、列車行車信號等動力和照明提供用電，它雖工作于電網的末端，屬于電力、輸、供三個環節中的供配電環節，但其對供電可靠性的要求卻非常高。近年來鐵路行車速度不斷提高，直接與行車有關的新工藝、新設備無不要求電力供應穩定可靠。青藏鐵路平均海拔超4000米，其環境達零下25度，使普通電器設備無法正常啟動；其大氣壓力遠遠低于正常海拔值，使普通電器設備的耐絕緣、耐沖擊、繼電器觸頭及印制板的設計性能等均不能滿足要求。同時，青藏鐵路沿線惡劣的自然環境，給設備進行現場試驗和維護帶來諸多不便。因此，需要一體化的系統來綜合解決這些問題。該系統包括如下幾個方面的內容：1）適用于高原低溫等惡劣環境的保護、測控裝置的新硬件平臺。2）適用于高原低溫等惡劣環境的基于地理信息系統、管理信息、視頻監控系統的鐵路電力遠動高度系統。3）適用于高原低溫等惡劣環境的鐵路電力綜合自動化系統。4）適用于高原低溫等惡劣環境的鐵路電力線路自動化。5）適用于高原低溫等惡劣環境的變（配）電所電氣設備狀態在線監測系統，包括一次設備的在線監測和二次設備的在線監測。

本申請涉及一種二維材料硒化銦的非晶化方法。本申請的非晶化方法包括：S1：提供設置有納米層狀硒化銦樣品的電學芯片；S2：對電學芯片施加脈沖電壓，使硒化銦發生非晶化。本申請通過施加脈沖電壓來誘導非晶化，具有快速、精確、節能等優勢，適用于高性能電子和光電器件的制造。

導熱油在使用過程中，在高溫條件下與空氣接觸極易氧化，產生酸性物質，腐蝕設備，嚴重影響導熱油的安全運行，酸值是導熱油品質的重要指標。本油品酸值測定儀結合 3D 打印技術和流程控制系統而設計，一部分是利用 3D 打印技術設計的 3D 模塊（如圖 1a 所示）和固定在其上的油水分離膜實現油樣品和標準堿水的充分混合反應再分離；另一部分是利用連接在該 3D 模塊上的 pH 電極和信號轉換裝置通過計算機上的流程控制系統實現油品酸值的自動一體化檢測。 該油品酸值測定儀一方面利用油水分離膜解決了傳統檢測方法中油樣品和標準堿水分離不充分而導致檢測結果不精確的問題，將分析流路中油水混合、分離部分以及檢測部分通過 3D 打印的方式實現檢測流路的集成化和設備的微型化；另一方面通過流程控制系統與計算機聯用，易于實現自動化、一體化快速檢測。 利用該油品酸值測定儀檢測油品酸值無需使用指示劑，方法簡便，分析速度快，平均樣品分析時間為 5-6 min，靈敏度高且樣品檢測重現性高，檢測的范圍廣，檢出限為 0.2 mg KOH/g（S/N=3）。本儀器將 3D 打印技術開創性地結合流動注射技術、離子選擇性電極技術，實現微型化油品酸值檢測儀器的設計開發，完全避免了有毒有害有機試劑的使用，綠色環保，準確度高，可以用于現場和在線檢測導熱油酸值分析。 

彈性體3D打印-消費健康行業解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬次疲勞測試的EM彈性材料制成，同時細密的晶格結構設計也帶有力學性能，為腳掌分壓的同時保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋果手機的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對腳底掃描1分鐘即可獲取足底數據   2、參數化設計 增材制造晶格設計軟件LuxStudio——不僅實現了多種結構晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業的小白設計師完成鞋子的參數化設計。軟件內有16種經過篩選的優質晶格，使用者通過挑選不同外觀的晶格并調整其粗細、尺寸來達到“精準的軟硬度”，完成對鞋子性能的設計。可根據產品功能屬性需求，通過LuxStudio晶格軟件進行參數化設計優化和仿真，為客戶提供適合的晶格設計方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印鞋墊性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。   四、 智能工廠批量化生產   清鋒的智能工廠內軟件、硬件以及材料、設計為協同工作，搭配專屬解決方案，能夠緊跟市場需求，做到秒響應、按訂單生產，減輕庫存壓力，減少成本，加速產品創新以及迭代周期，實現高度靈活的柔性制造。   工廠分布在全球，可有序按時按質進行產品開發和交付，企業可以在本地進行創新、測試產品，并直接投入生產。清鋒的智能工廠是一個數字驅動、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態系統。   5.“人工+自動化檢測設備”：對于產品品質，清鋒采用“人工+自動化檢測設備”雙重工序，并對品質檢測制定了非常嚴苛的標準。 五、權威測試 經VICON三維動作捕捉系統參照測試，證實清鋒科技3D 打印數字鞋墊與 腳部貼合程度好，對踝、膝和髖關節的運動范圍的改變較為緩和，不存 在姿態的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關村標準“1字標”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結構造就足底空氣“微循環”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶改善通勤、久站、運動等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復保健作用 縮短就診次數及時間，減少路途奔波之苦 通過APP了解更多足部健康知識，合理加快康復進程   醫療機構 醫患共享足疾信息，提升溝通、問診效率 足部數據全程跟蹤，更加科學制定階段性康復治療方案 定制數據直接發送至智能工廠完成打印制造，縮短鞋墊交付時間 快速定制，僅需一部手機便可在家享受私人定制。 歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn