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本發(fā)明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機(jī)裝置，包括便攜式水平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機(jī)噴頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件、打印平臺(tái)調(diào)平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個(gè)上支撐角件相連，并通過(guò)垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去垂直直線軸承是經(jīng)過(guò)垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的，而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當(dāng)在垂直方向上伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，就可通過(guò)設(shè)置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘應(yīng)與垂直支撐桿鎖緊螺釘相互連接鎖緊，形成一個(gè)穩(wěn)定可靠的剛性支撐桿。同樣，在水平方向上，三個(gè)上支撐角件和三個(gè)下支撐角件的一端都分別連接著三個(gè)水平直線軸承座，并且連接著水平支撐桿，而三根水平支撐桿通過(guò)水平直線軸承仲入到各自的水平支撐桿套中，水平支撐桿套的一端安裝著用以固定水平直線軸承的水平直線軸承座，另一端各自安裝在上支撐角件或下支撐角件上，這樣，在水平方向上，各零件就圍成了一個(gè)三角形。當(dāng)在水平方向上伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，就可通過(guò)設(shè)置在水平直線軸承座上的水平鎖緊螺釘座與水平支撐桿鎖緊螺釘相互連接鎖緊，形成一個(gè)穩(wěn)定可靠的剛性支撐桿。這樣，整個(gè)垂直方向的構(gòu)件與水平方向的構(gòu)件相結(jié)合，便組成了可橫向縱向任意仲縮的框架結(jié)構(gòu)。在加熱平臺(tái)背面安裝便攜把手，加熱平臺(tái)是置于底部的水平支撐桿套上的，兩者通過(guò)定位調(diào)平螺絲緊緊地連接在一起便攜式可伸縮3D打印機(jī)裝置能夠隨意伸縮，采用立體三角形構(gòu)架，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，其選用的材料剛性高，質(zhì)量小，使用壽命長(zhǎng)，適應(yīng)各種場(chǎng)合的工作。

本實(shí)用新型提供一種氧氣鋼瓶充裝過(guò)程超溫預(yù)警裝置，所述裝置包括數(shù)字溫度采集裝置以及無(wú)線接收裝置，所述數(shù)字溫度采集裝置安裝在待測(cè)氧氣鋼瓶的周圍，并對(duì)應(yīng)每個(gè)氧氣鋼瓶?jī)?chǔ)存有該氧氣鋼瓶的設(shè)備編號(hào);所述數(shù)字溫度采集裝置通過(guò)無(wú)線通信方式將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線接收裝置上使工作人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)氧氣鋼瓶溫度情況，并且事故鋼瓶序號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)饺耸种械娘@示器上，準(zhǔn)確、高效、無(wú)需人工，節(jié)省人力。

本發(fā)明公開了一種用于相似模擬試驗(yàn)的自移式布料及振實(shí)裝置，包括振動(dòng)底板、可調(diào)導(dǎo)向裝置、振動(dòng)電機(jī)、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動(dòng)底板上平行安裝有兩個(gè)振動(dòng)電機(jī)，用于振實(shí)試驗(yàn)材料；可調(diào)導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向輪的換向；提升裝置用于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過(guò)可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體移動(dòng)行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗(yàn)材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗(yàn)材料的整平和初步壓實(shí)。本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)相似模擬試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)材料的布料與振實(shí)，提高試驗(yàn)材料層夯實(shí)時(shí)的平整度、均勻度和緊實(shí)度，提高試驗(yàn)的工作效率和結(jié)果的精準(zhǔn)度。

項(xiàng)目研究的背景及用途:各種規(guī)格的鋼板卷制是海洋石油導(dǎo)管架及海上采油平臺(tái)制造工程中的必備的生產(chǎn)工藝過(guò)程。多年來(lái)，一直采用上輥萬(wàn)能式三輥卷板機(jī)，實(shí)施手動(dòng)操作，費(fèi)工、費(fèi)人力、效率低，隨著海洋石油生產(chǎn)的發(fā)展，已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)要求。為了提高企業(yè)的形象，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，海洋石油工程股份有限公司從生產(chǎn)需要出發(fā)，從企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展考慮，提出研制“大型卷板設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)”的課題計(jì)劃。 該成果可用于板材的自動(dòng)卷制成型。技術(shù)原理及流程:本項(xiàng)目研究與開發(fā)的目的是實(shí)現(xiàn)大型卷板設(shè)備數(shù)字化控制、自動(dòng)化操作。總體思路為該項(xiàng)成果在彈塑性變形理論基礎(chǔ)上，分析卷制工藝、正確確定材質(zhì)彈塑性變形量及回彈指數(shù)，核算設(shè)備運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)，創(chuàng)造性地建立了板材卷制的數(shù)學(xué)模型;合理設(shè)計(jì)卷制工藝，編制計(jì)算機(jī)程序，采用計(jì)算機(jī)程序控制;研制基于 PMAC 的開放式數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大型板材工件數(shù)控卷制。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):該研究達(dá)到并部分超過(guò)國(guó)際先進(jìn)水平，獲天津市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):新研制的數(shù)控卷板設(shè)備可實(shí)現(xiàn)板邊預(yù)彎及卷圓工藝工步的自動(dòng)化操作，比手動(dòng)操作減少兩名操作人員，由于實(shí)現(xiàn)板邊預(yù)彎，省去壓力機(jī)壓頭工藝，可省去 2000T 油壓機(jī)、20 T 橋吊各一臺(tái)，省去壓頭操作人員 4名，達(dá)到大幅減少操作人員、縮短工藝時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。正式投入生產(chǎn)使用三年來(lái)，驗(yàn)證提高生產(chǎn)效率近 1 倍，證明其技術(shù)先進(jìn)，生產(chǎn)可靠，年均創(chuàng)利稅 150 萬(wàn)元。154.TCP-I 型摩托車排氣污染物測(cè)量裝置項(xiàng)目研究的背景及用途:防治大氣污染是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程，需要個(gè)人、集體、國(guó)家、乃至全球各國(guó)的共同努力。為貫徹《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》和《中華人民共和國(guó)大氣污染防治法》，配合當(dāng)前我國(guó)機(jī)動(dòng)車行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和企業(yè)認(rèn)證，控制摩托車排氣污染物對(duì)環(huán)境的污染，改善環(huán)境空氣質(zhì)量，我公司自主研發(fā)試制了符合《摩托車排氣污染物排放限值及測(cè)量方法(工況法)(GB14622-2002)》全部檢測(cè)要求的性價(jià)比高、可靠實(shí)用、易于操作的 TCP-I 型摩托車排氣污染物測(cè)量裝置。該裝置的試制完成將打破只能以國(guó)外裝置作為測(cè)量手段，因而國(guó)外裝置在排放檢測(cè)領(lǐng)域一統(tǒng)天下的局面，帶來(lái)有利于社會(huì)發(fā)展的有益競(jìng)爭(zhēng)。由于整套裝置依賴于國(guó)內(nèi)高校和研究所的科研力量試制完成，因此，使技術(shù)支持有了更充分的保證，各項(xiàng)服務(wù)措施更加切合實(shí)際、易于實(shí)現(xiàn)。技術(shù)原理及流程:本裝置采用工況法測(cè)量摩托車排氣中一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，滿足對(duì)摩托車產(chǎn)品進(jìn)行型式認(rèn)證試驗(yàn)和生產(chǎn)一致性檢查試驗(yàn)的需求，是摩托車生產(chǎn)企業(yè)、相關(guān)科研部門、摩托車檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)和分析摩托車排氣污染物的必備專用設(shè)備。 本裝置由中央計(jì)算機(jī)控制單元、定容稀釋排氣取樣(CVS)單元、分析儀器單元以及相關(guān)輔助設(shè)備組成。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):國(guó)際先進(jìn)。市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):本裝置可以用于整個(gè)摩托車行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)排放檢測(cè)，也可用于研究院所進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，將裝置進(jìn)行改進(jìn)后可以適應(yīng)其他機(jī)動(dòng)車的排放測(cè)量。該裝置的推行，將為我國(guó)機(jī)動(dòng)車生產(chǎn)廠家提供高性價(jià)比的檢測(cè)設(shè)備，促進(jìn)各生產(chǎn)廠商迅速提高制造技術(shù)，降低對(duì)大氣環(huán)境的污染物排放。隨著世界各國(guó)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排放的日益重視，各種排放檢測(cè)設(shè)備將在各發(fā)展中國(guó)家陸續(xù)上馬，該裝置可以出口到其他國(guó)家地區(qū)，打破國(guó)外儀器壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面。 

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算技術(shù)的設(shè)備故障診斷及預(yù)測(cè)平臺(tái)”利用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備、人與人、設(shè)備與設(shè)備的實(shí)時(shí)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務(wù)的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺(tái)搭建費(fèi)用、數(shù)據(jù)安全維護(hù)成本、服務(wù)器投資和維護(hù)成本、專業(yè)技術(shù)人員投入成本、軟件升級(jí)維護(hù)成本等。所有云服務(wù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全移動(dòng)化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個(gè)版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。云平臺(tái)配置了冗余容災(zāi)、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術(shù)解決方案。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 1.我們?cè)趪@以大型建筑設(shè)備為主的智能運(yùn)維平臺(tái)中處于領(lǐng)先階段目前該行業(yè)設(shè)備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發(fā)該智能運(yùn)維平臺(tái)，目前處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先階段。 2.智能運(yùn)維平臺(tái)數(shù)據(jù)積累量巨大，為大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)設(shè)備智能運(yùn)維云平臺(tái)經(jīng)過(guò)近兩年的研發(fā)，于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺(tái)設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條，該運(yùn)維平臺(tái)將會(huì)是大數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)、需求、市場(chǎng)的直接來(lái)源。 3.產(chǎn)學(xué)研合作推進(jìn)平臺(tái)的技術(shù)發(fā)展 產(chǎn)學(xué)研合作將為該項(xiàng)目提供更多研究性成果，目前已申請(qǐng)發(fā)明型專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)7項(xiàng)。 應(yīng)用概況： 該平臺(tái)于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺(tái)設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條。設(shè)備主要為建筑設(shè)備相關(guān)，如：大型中央空調(diào)主機(jī)、冷凍機(jī)、水泵等。接入設(shè)備主要分布于南京、上海、杭州、濟(jì)南、貴州等地。目前平臺(tái)接入企業(yè)50多家。

擁有氣流調(diào)節(jié)閥專利，專利號(hào)201320176763.2，可在360°范圍內(nèi)手動(dòng)任意調(diào)節(jié)，有效控制氣流量。 擁有吊頂孔罩設(shè)計(jì)專利，專利號(hào)ZL 200920210783.0 配有360°底座旋轉(zhuǎn)裝置 關(guān)節(jié)：高強(qiáng)度PP 關(guān)節(jié)顏色：紅色/白色 關(guān)節(jié)旋鈕：高強(qiáng)度PP，內(nèi)嵌不銹鋼軸承，與關(guān)節(jié)連接鎖合 關(guān)節(jié)密封圈：高密度橡膠，與關(guān)節(jié)契合度高，有消除嘯音

海信交互式觸控一體機(jī)增強(qiáng)版WR系列，具備差異化功能，配置高且用戶體驗(yàn)好，創(chuàng)新性的 加入AI智能識(shí)別，NFC權(quán)限管控，以及攝像頭和麥克風(fēng)功能，迎來(lái)全新智慧課堂。將觸控層與顯示層全面貼合，濾除空氣層減 少反射，可視角度更高，畫面更清晰。內(nèi)置攝像頭人臉識(shí)別進(jìn)行教室設(shè)備管控，秒 刷人臉簡(jiǎn)化解鎖操作，保障設(shè)備安全。全流程教學(xué)數(shù)據(jù)一站式融通，實(shí)現(xiàn)高效互動(dòng) 課堂。高配教學(xué)系統(tǒng)，高速引擎運(yùn)轉(zhuǎn)工作，幫助多 媒體課件流暢播放、不卡頓。密碼鎖，按鍵鎖，NFC聯(lián)動(dòng)校園一卡通等多 重設(shè)備權(quán)限管理方式，助力設(shè)備管控，保障信 息安全。全新白板，全新教學(xué)工具，支持智能繪圖，智 能繪表，智能書寫，智能無(wú)處不在，讓教室更 智慧，教學(xué)更省力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹是根據(jù)實(shí)驗(yàn)室面積小而設(shè)計(jì)的一種新型環(huán)保臺(tái)式循環(huán)水真空泵。設(shè)有外循環(huán)裝置，真空度穩(wěn)定、外型美觀、小巧玲瓏別致獨(dú)特。     （1）本機(jī)采用雙抽頭，可單獨(dú)或并聯(lián)使用裝有兩個(gè)真空表。     （2）泵體采用四氟材質(zhì)，電機(jī)采用中外合資產(chǎn)品，其軸為不銹鋼材質(zhì)，泵頭設(shè)計(jì)符合流體力學(xué)，箱體為工程塑料。抽空速度快，每分鐘達(dá)14升。     （3）耐腐蝕、耐強(qiáng)酸堿、無(wú)污染、噪音低、移動(dòng)方便、使用壽命長(zhǎng)，還可以根據(jù)用戶需要加裝真空調(diào)節(jié)閥。     （4）吸收有害氣體，利于環(huán)保，確保實(shí)驗(yàn)人員身心健康。