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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
第四屆教創賽同期活動① | 拔尖創新人才自主培養學術活動
7月28日上午，第四屆全國高校教師教學創新大賽全國現場賽同期活動——拔尖創新人才自主培養學術活動在電子科技大學清水河校區舉行。
中國高等教育博覽會
2024-07-29
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用?？蒲袌F隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
級聯直流變直流匯集并網拓撲及移相控制方法
新能源發電廣泛通過交流母線接入柔性直流電網之后，并入交流大電網當中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側由于與大電網相脫離，因而容易發生寬頻振蕩等穩定性問題，造成系統故障、停運、保護甚至燒毀設備等嚴重后果。系統穩定及振蕩的問題成為限制新能源經柔直送出大規模并網的一個瓶頸問題。
采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統當中的寬頻振蕩問題，提升新能源并網惠及發電的穩定性和可靠性，提出的技術解決方案提出了新能源發電，經級聯直流，dc/dc變流器并網拓撲及移相控制方法，能夠有效地改善新能源經柔直，匯集并網送出的穩定性和可靠性，并且通過一項控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩。
在級聯DC/DC實現MPPT控制的基礎上，針對獨立輸入串聯輸出的級聯DC/DC系統結構在光照不均時不能實現均壓的問題，以及DC/DC輸出側串聯電壓跨度大、并網電流紋波大的問題，在拓撲中增設LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩定的同時，有效減少了并網電流的紋波。
創新點
針對模塊化級聯DCDC系統，當光照不均時，DCDC輸入功率不同，由于輸出側串聯，輸入功率的不同會導致輸出側的均壓問題，為此，在原有的DCDC拓撲基礎上增加一個后級均壓單元，由一個二極管和開關管組成，并且采用移相控制策略，可有效實現輸入功率不同時，級聯模塊輸出側的均壓穩流效果。
市場前景
新能源直流匯集直流升壓是未來建設多電壓等級直流電網的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關鍵技術裝備，因而其控制特性顯著影響系統的持續穩定可靠運行。
應用案例
新能源直流升壓匯集示范工程
華北電力大學
2023-07-20
全自主智能無人機檢測追蹤系統
基于機器視覺技術，在復雜場景中全自動檢測低空飛行無人機目標，并進行動態跟蹤與預警，防止“黑飛”無人機進行違法拍攝、違法運輸等惡性行為。
華中科技大學
2021-04-10
智能公交車自主導航控制技術
成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
自主起降的無人機偵查救援系統
本項目旨在推出一款于移動平臺自主起降的無人機偵查救援系統，充分發揮無人機在安防救援領域的優勢，改進傳統救援系統救援時間長、需要大量人力物力、智能化程度低等問題。
西安電子科技大學
2021-04-14
海底/水下全地形自主移動作業車
研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法?，F已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。
全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。
中南大學
2022-12-06
XM-628自主神經解剖模型
XM-628自主神經解剖模型
?
XM-628自主神經解剖模型按成人實際標本大小塑制而成，顯示自主神經系統結構全貌，自主神經系統由交感神經和副交感神經組成，模型中交感神經呈黃色，副交感神經呈白色。顯示的結構：大腦、面神經、三叉神經、額神經、淚腺神經、眶下神經、牙神經
、舌神經、氣管、食管腮腺、舌下腺、甲狀腺、頸內動脈叢、頸神經、主動脈、腔靜脈? 肺動靜脈 、心? 、心叢? 灰白交通支、腹腔神經、腰骶神經節、腸系膜神經等。
尺寸：自然大，30×12×86cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-628自主神經解剖模型
XM-628自主神經解剖模型
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XM-628自主神經解剖模型按成人實際標本大小塑制而成，顯示自主神經系統結構全貌，自主神經系統由交感神經和副交感神經組成，模型中交感神經呈黃色，副交感神經呈白色。顯示的結構：大腦、面神經、三叉神經、額神經、淚腺神經、眶下神經、牙神經
、舌神經、氣管、食管腮腺、舌下腺、甲狀腺、頸內動脈叢、頸神經、主動脈、腔靜脈? 肺動靜脈 、心? 、心叢? 灰白交通支、腹腔神經、腰骶神經節、腸系膜神經等。
尺寸：自然大，30×12×86cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23