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機(jī)器人無(wú)人機(jī)六自由度實(shí)時(shí)位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)室內(nèi)定位與運(yùn)動(dòng)追蹤，對(duì)六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人和無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實(shí)驗(yàn)室環(huán)境內(nèi)，也能完成對(duì)單個(gè)/多個(gè)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實(shí)時(shí)輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機(jī)械臂、機(jī)械手、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、四足/六足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人化動(dòng)力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實(shí)時(shí) 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動(dòng)作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）、六自由度（6DoF） 的運(yùn)動(dòng)軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實(shí)時(shí)性，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過控制無(wú)線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等電連接。

本發(fā)明涉及波浪滑翔機(jī)領(lǐng)域，旨在提供一種遠(yuǎn)距離無(wú)能耗自主航行的波浪滑翔機(jī)。該種遠(yuǎn)距離無(wú)能耗自主航行的波浪滑翔機(jī)包括浮體、柔性纜索和動(dòng)力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機(jī)、太陽(yáng)能電池板、蓄電池、控制器，動(dòng)力裝置包括側(cè)板、固定螺桿、機(jī)翼片、步進(jìn)電機(jī)和舵片，柔性纜索設(shè)有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接。本發(fā)明通過波浪滑翔機(jī)翼片與水流相互作用力，來驅(qū)動(dòng)整個(gè)滑翔機(jī)前進(jìn)，太陽(yáng)能板產(chǎn)生的電能只需用來調(diào)整波浪滑翔機(jī)轉(zhuǎn)向，滑翔機(jī)的續(xù)航能力強(qiáng)。

本項(xiàng)目致力于將“心臟自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常”的創(chuàng)新理念和技術(shù)成果進(jìn)行全球范圍內(nèi)的推廣，已在全國(guó)40 余家大型三甲醫(yī)院進(jìn)行項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發(fā)生，縮短了住院天數(shù)和降低了住院費(fèi)用。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、技術(shù)分析 心律失常是最常見的心血管疾病之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關(guān)，嚴(yán)重威脅國(guó)民健康。項(xiàng)目組長(zhǎng)期致力于自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常的創(chuàng)新轉(zhuǎn)化研究，在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中央“萬(wàn)人計(jì)劃”等項(xiàng)目資助下，取得了系列理論創(chuàng)新和技術(shù)突破： 1）構(gòu)建了自主神經(jīng)再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關(guān)鍵神經(jīng)機(jī)制； 2）研發(fā)了系列自主神經(jīng)調(diào)控策略防治心律失常； 3）研發(fā)無(wú)創(chuàng)迷走神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)，進(jìn)行自主神經(jīng)調(diào)控防治惡性心律失常的臨床轉(zhuǎn)化。 相關(guān)成果主要發(fā)表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國(guó)際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學(xué)術(shù)期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，連續(xù)兩年獲美國(guó)心臟病學(xué)會(huì)（ACC）中國(guó)原創(chuàng)研究一等獎(jiǎng)，被《中華心律失常學(xué)》雜志評(píng)為當(dāng)年心律失常領(lǐng)域全球十大研究進(jìn)展之一。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學(xué)終端RE300系列,是華平信息技術(shù)股份有限公司針對(duì)教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學(xué)終端，支持高達(dá)1080p60fps高清畫質(zhì)和48Khz高保真CD級(jí)音質(zhì)，可為您提供逼真的遠(yuǎn)程交互和協(xié)作應(yīng)用。出色的視音頻通信功能與強(qiáng)大的應(yīng)用功能相結(jié)合，將高品質(zhì)的視音頻通信應(yīng)用帶到教學(xué)之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時(shí)、極簡(jiǎn)操作、高度集成等特性，一臺(tái)RE300即可實(shí)現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評(píng)課、在線教研、視頻會(huì)議等多種業(yè)務(wù)，并具備強(qiáng)大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應(yīng)用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動(dòng)圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗(yàn)。 　　語(yǔ)音高清：獨(dú)創(chuàng)的Audec音頻處理技術(shù)，支持高達(dá)48kHz的寬頻立體聲CD級(jí)別語(yǔ)音，為您提供劇場(chǎng)般的音質(zhì)享受。 　　清晰的圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)，帶來高品質(zhì)的教學(xué)效果。 　　【強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)能力】 　　強(qiáng)大的智能糾錯(cuò)技術(shù)：在高達(dá)33%丟包率的情況下也可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強(qiáng)大的智能網(wǎng)絡(luò)修復(fù)技術(shù)：即使惡劣的網(wǎng)絡(luò)情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強(qiáng)大的自適應(yīng)傳輸技術(shù)：自動(dòng)判斷網(wǎng)絡(luò)情況，并自適應(yīng)網(wǎng)路傳輸。 　　【領(lǐng)先的視頻編解碼技術(shù)】 　　低帶寬、可擴(kuò)展編碼能力：采用業(yè)界領(lǐng)先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術(shù)，視頻精度提高一倍，并可進(jìn)行自適應(yīng)碼率控制，可在實(shí)現(xiàn)全動(dòng)態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時(shí)將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時(shí)進(jìn)行多路圖像的編碼和解碼應(yīng)用 　　【獨(dú)創(chuàng)的多業(yè)務(wù)終端】 　　具備多業(yè)務(wù)接入能力，可在一個(gè)終端上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務(wù)的接入。 　　【強(qiáng)大的課堂錄像功能】 　　具備強(qiáng)大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個(gè)或多個(gè)信息源進(jìn)行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉(zhuǎn)換工具可轉(zhuǎn)換成其他標(biāo)準(zhǔn)格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務(wù)器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個(gè)子畫面的分辨率不變。

本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置，該裝置包括水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分主要包括水面移動(dòng)平臺(tái)船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級(jí)線圈、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)信號(hào)傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號(hào)傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級(jí)線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測(cè)范圍和相關(guān)探測(cè)任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。