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成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目包括容器類和管道類兩種測(cè)試對(duì)象的泄漏測(cè)試和泄漏點(diǎn)定 位技術(shù)。1） 本項(xiàng)目得到了北京市教委產(chǎn)學(xué)研教育基金、國(guó)家自然科學(xué)基金、 “211 工程”、“985 工程”等基金的資助；2） 研制了系列化的高精度氣密 性檢測(cè)儀；3） 研制了基于紅外圖像處理技術(shù)進(jìn)行泄漏點(diǎn)檢測(cè)及定位的裝置；4）研制了多種主要針對(duì)汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自 動(dòng)試漏機(jī)，滿足了當(dāng)前實(shí)際生產(chǎn)需要，并取得了較大的經(jīng)濟(jì)

本發(fā)明公開了一種基于模板匹配的芯片定位方法，具體包括以下步驟：步驟一，制作模板；步驟二，對(duì)待定位圖片進(jìn)行預(yù)處理，增大背景與芯片基體的對(duì)比度；步驟三，對(duì)預(yù)處理后的圖片進(jìn)行圖像分割，得到blob塊，利用blob塊的面積和blob塊對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的邊長(zhǎng)信息排除存在連晶、缺損缺陷的芯片；獲取剩下的blob塊的最小外接矩形的中心位置坐標(biāo)，以及短邊與水平方向的夾角；步驟四，根據(jù)步驟三得出的中心位置坐標(biāo)和夾角，在待定位圖片上采用模板匹配芯片，定位出芯片的位置和角度。本方法主要適用于芯片制造過(guò)程中對(duì)芯片的定位，采用先篩選再匹配的方法能快速準(zhǔn)確定位出合格芯片的位置，排除掉帶有連晶、缺損缺陷的芯片。

XM-616大腦皮質(zhì)功能定位模型 ? XM-616大腦皮質(zhì)功能定位模型可拆分為2部件，大腦作正中矢狀切面，左側(cè)大腦半球作水平切面，并剖開顳葉顯示間腦，小腦作矢狀剖面，按不同功能部位進(jìn)行定位，并用顏色加以區(qū)別。 尺寸：自然大，21.5×17×14cm 材質(zhì)：PVC材料

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本發(fā)明公開了一種用于魚群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚群機(jī)器魚及其控制方法。魚頭內(nèi)部設(shè)有相連的排水針管、排水舵機(jī)、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機(jī)通過(guò)曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對(duì)稱設(shè)置于魚頭內(nèi)部。所述的魚頭通過(guò)連接支架與魚身相連，魚身內(nèi)設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)之間通過(guò)級(jí)連固定件相連，最靠近魚尾的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過(guò)級(jí)連固定件與魚尾相連；級(jí)連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚尾的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)在靠近魚頭的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的攝像頭、排水舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)舵機(jī)分別與控制器相連。本款機(jī)器魚通過(guò)對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的改善和合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃增加游動(dòng)速度，提高輸出效率。

本技術(shù)成果涉及呼吸生理醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域，研發(fā)了一種模擬人肺自 主呼吸運(yùn)動(dòng)的裝置及控制方法。本裝置包括模擬肺腔、彈簧、牽拉 繩、流量傳感器、顯示觸摸屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)及控制電 路等組成。其中由顯示觸摸屏輸入吸呼比、呼吸頻率、潮氣量和肺活 量等呼吸生理參數(shù)，流量傳感器檢測(cè)通過(guò)模擬肺腔換氣口的氣流量， 微控制器根據(jù)設(shè)定的呼吸參數(shù)及檢測(cè)到的流量信號(hào)觸發(fā)電機(jī)控制信 號(hào)，進(jìn)而電機(jī)控制牽拉繩的收線與放線動(dòng)作，最后控制模擬肺腔的呼 吸運(yùn)動(dòng)。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 自主泊車功能的測(cè)試測(cè)評(píng)相比傳統(tǒng)車輛測(cè)評(píng)更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動(dòng)安全測(cè)試方法對(duì)自主泊車功能進(jìn)行測(cè)試，為了達(dá)到較高的安全性，則需要進(jìn)行大量場(chǎng)地測(cè)試，其時(shí)間與金錢成本較大，如何在降低測(cè)試量的同時(shí)確保自主泊車功能的安全性成為痛點(diǎn)問(wèn)題。 2. 解決方案 基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測(cè)評(píng)方法，該方法通過(guò)搭建仿真平臺(tái)，對(duì)待測(cè)自主泊車功能和場(chǎng)景分析，對(duì)最差泊車場(chǎng)景進(jìn)行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過(guò)實(shí)地再現(xiàn)最差泊車場(chǎng)景對(duì)待測(cè)自主泊車功能進(jìn)行驗(yàn)證，如果待測(cè)自主泊車功能在最危險(xiǎn)場(chǎng)景下可滿足運(yùn)行要求，則認(rèn)定該待測(cè)自主泊車功能通過(guò)測(cè)評(píng)。 3.合作需求 1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與試驗(yàn)設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)團(tuán)隊(duì)等； 2）尋求資源對(duì)接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機(jī)廠或車輛檢測(cè)單位。