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成果介紹在村落分散土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，迫切需要緊急建設(shè)一批具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復(fù)治療功能的小型衛(wèi)生院，促進(jìn)疫情控制。但疫情時(shí)期緊急投資建設(shè)的傳染病衛(wèi)生院，在疫情過后如何使用，即如何運(yùn)營而不閑置，需要更合理的思考和應(yīng)對(duì)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、空間功能可變：采用標(biāo)準(zhǔn)化通用空間單元和設(shè)備管線模塊組合裝配技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)防疫衛(wèi)生院與村民活動(dòng)中心的功能轉(zhuǎn)換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結(jié)構(gòu)板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術(shù)，迅速完成標(biāo)準(zhǔn)化組件、組構(gòu)、集成化組合空間單元和模塊，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生院的高速拼接和組裝，根據(jù)現(xiàn)場工況，12-20天完成衛(wèi)生院建造。3、可多次拆卸組裝重復(fù)利用：采用標(biāo)準(zhǔn)化通用空間單元、標(biāo)準(zhǔn)化模塊及接口、螺栓可逆式構(gòu)件連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑構(gòu)件的工業(yè)化、模數(shù)化及組裝化，實(shí)現(xiàn)靈活拆裝循環(huán)利用。4、外圍護(hù)結(jié)構(gòu)拼縫密閉性保障技術(shù)與滅菌通風(fēng)系統(tǒng)：采用移動(dòng)導(dǎo)軌等專利技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速建造的衛(wèi)生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預(yù)制接口技術(shù)：預(yù)留多種接口，如電力保障、醫(yī)療通訊、移動(dòng)CT檢測車等。6、無害化安全保障：移動(dòng)式污染污水處理模塊和固定式平時(shí)污水處理模塊的組合應(yīng)用，保證了污水就地?zé)o害化處理，實(shí)現(xiàn)“平-疫”轉(zhuǎn)換。7、場地可恢復(fù)：采用輕型結(jié)構(gòu)低環(huán)境影響基礎(chǔ)處理技術(shù)，建筑拆移后可以恢復(fù)為原場地使用。市場前景在武漢市區(qū)疫情控制中，緊急設(shè)計(jì)建設(shè)的雷神山醫(yī)院、火神山醫(yī)院發(fā)揮了重要作用，然而在廣大農(nóng)村地區(qū)因?yàn)槿鄙俦匾尼t(yī)療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴(yán)重的家庭成員之間、親緣關(guān)系圈層的互相傳染的隱患。部分地區(qū)采取封戶封門的極端方式進(jìn)行隔離，嚴(yán)重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，急需緊急建設(shè)一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復(fù)治療功能的小型衛(wèi)生院，促進(jìn)疫情控制；而疫情結(jié)束后又要考慮其兼具村鎮(zhèn)公共服務(wù)設(shè)施而不至于閑置和浪費(fèi)前期投資。

：本發(fā)明公開了一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)，包 括油箱、計(jì)算機(jī)和多個(gè)液壓裝置，每個(gè)液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計(jì)算機(jī)用于發(fā)送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進(jìn)而使所有液壓缸的活塞桿停留在設(shè)定的位置。本發(fā)明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快、自動(dòng)實(shí)現(xiàn) 過載保護(hù)，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速，快 速實(shí)現(xiàn)儀器的精準(zhǔn)調(diào)平，從而大大提高測量工作的效率。

依托“索維奇智能新材料諾獎(jiǎng)實(shí)驗(yàn)室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復(fù)合性能印刷墨水的大規(guī)模制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結(jié)構(gòu)-性能的柔性混合電子一體化設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)。與傳統(tǒng)電子制造技術(shù)相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環(huán)保、低成本等技術(shù)優(yōu)勢。成果已應(yīng)用于可穿戴健康監(jiān)測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

指導(dǎo)價(jià)格：4850元 時(shí)尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動(dòng)適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機(jī)最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機(jī)最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點(diǎn)/字符）

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機(jī)器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場前景分析：本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

綜合考慮整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中各部件對(duì)整車能耗經(jīng)濟(jì)性的影響因素及耦合 關(guān)系，建立精確的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)與控 制參數(shù)，進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仿真分析；綜合考慮整車零部件傳聲特性、材料傳 聲特征、聲音在不同介質(zhì)間變化特性等因素，建立整車聲品質(zhì)分析模型，進(jìn)行整 車聲品質(zhì)仿真分析。 針對(duì)不同動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)特征的整車，建立動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)能量分布圖，進(jìn)行 整車能耗綜合試驗(yàn)測試分析，提出動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)與控制參數(shù)的優(yōu)化設(shè) 計(jì)手段；建立整車聲品質(zhì)試驗(yàn)測試分析平臺(tái)，進(jìn)行模擬整車現(xiàn)場聲品質(zhì)試驗(yàn)測試 分析，掌握聲音在零部件間的傳遞路徑，提出聲品質(zhì)與整車及零部件設(shè)計(jì)參數(shù)的 關(guān)聯(lián)規(guī)律。 突破節(jié)能環(huán)保、安全可靠、智能舒適等整車核心關(guān)鍵技術(shù)，提升長安自主品 牌汽車整車品質(zhì)，百公里油耗平均降低至5.6升，車內(nèi)噪聲降至40分貝， 支撐長安逸動(dòng)轎車系列和SUV系列處于國內(nèi)領(lǐng)先，性能達(dá)到同級(jí)別車型國際先 進(jìn)水平。

海上大型絞吸疏浚裝備是遠(yuǎn)海島礁大規(guī)模高效吹填造陸的國之重器，是南海資源開發(fā)、一帶一路港口建設(shè)等國家戰(zhàn)略任務(wù)和重大工程的緊迫需求。絞吸疏浚裝備具有同步完成海底巖土快速挖掘和長距離管道連續(xù)輸送的可靠作業(yè)能力，需要作業(yè)定位、巖土挖掘、物料輸送和疏浚監(jiān)控四大系統(tǒng)的高度集成，其核心技術(shù)長期被歐洲壟斷并嚴(yán)格封鎖。項(xiàng)目組圍繞海上大型絞吸疏浚裝備的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，歷經(jīng)15年產(chǎn)學(xué)研用攻關(guān)取得如下創(chuàng)新成果：     一、多自由度順應(yīng)式重載精確定位技術(shù)：針對(duì)漂浮作業(yè)裝備高效穩(wěn)定定位的挑戰(zhàn)，提出主體、挖掘、定位等系統(tǒng)的多體耦合動(dòng)力學(xué)分析方法，揭示了海洋環(huán)境與疏浚作業(yè)載荷的復(fù)合作用機(jī)理，發(fā)明了多自由度順應(yīng)式重載鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)，保障了惡劣海洋環(huán)境中“定得穩(wěn)”的疏浚作業(yè)要求，使得作業(yè)抗風(fēng)等級(jí)從6級(jí)提高到9級(jí)，南海作業(yè)窗口期從約120天增加到約180天。     二、多參數(shù)自適應(yīng)重型大挖深挖掘技術(shù)：針對(duì)海底堅(jiān)硬巖石快速挖掘的挑戰(zhàn)，提出大挖深傾斜彈性結(jié)構(gòu)超長軸系設(shè)計(jì)方法，解決了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和巖石挖掘的強(qiáng)沖擊載荷導(dǎo)致系統(tǒng)失效的難題，研制出特種重型挖巖絞刀、超長軸驅(qū)動(dòng)裝置及多參數(shù)自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了36米水深下快速挖掘單軸抗壓強(qiáng)度超過60MPa的堅(jiān)硬巖石，滿足了國家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介質(zhì)高濃度長距離連續(xù)輸送技術(shù)：針對(duì)大顆粒物料高濃度長距離連續(xù)輸送的挑戰(zhàn)，提出多級(jí)顆粒混合流態(tài)分析技術(shù)，攻克了扭曲葉片型葉輪和對(duì)數(shù)螺旋線泵殼內(nèi)流道設(shè)計(jì)難題，研制出高效輸送大顆粒物料的系列疏浚泵和驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)“排得遠(yuǎn)”的強(qiáng)大能力，將高濃度管道連續(xù)輸送距離由6公里提高至15公里。     四、多系統(tǒng)集成優(yōu)化總體設(shè)計(jì)技術(shù)和裝備研制：針對(duì)各類型疏浚工程的不同需求，攻克了多系統(tǒng)集成總體設(shè)計(jì)、多工況功率平衡動(dòng)力配置、裝備綜合控制與信息化管理等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了大型絞吸疏浚裝備數(shù)字化集成設(shè)計(jì)平臺(tái)，研制出電軸、變頻等五大類56座絞吸疏浚裝備，形成“系列化”產(chǎn)品自主設(shè)計(jì)和制造能力。     本項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利34項(xiàng)、實(shí)用新型專利21項(xiàng)、軟件著作權(quán)33項(xiàng)，制修訂國家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，發(fā)表論文112篇，構(gòu)建了我國大型絞吸疏浚裝備自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的完整體系，研制的“新海旭”、“天鯨號(hào)”、“天麒號(hào)”等裝備打破國外技術(shù)壟斷、不斷創(chuàng)造中國記錄，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)和機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的成果鑒定會(huì)認(rèn)為：“海上大型絞吸疏浚裝備在總體上達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。”     獲獎(jiǎng)等級(jí)：特等獎(jiǎng)，國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)     完成單位：上海交通大學(xué)、中交上海航道局有限公司、長江航道局、中交疏浚技術(shù)裝備國家工程研究中心有限公司、中國船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所、江蘇科技大學(xué)、江蘇海新船務(wù)重工有限公司

擁有多套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的氣態(tài)污染物消除裝置，可實(shí)現(xiàn)VOCs，NOx 以及 CO 等氣體的消除

XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型 ? XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型顯示頭面部副交感神經(jīng)的傳導(dǎo)路、腦干中的動(dòng)眼神經(jīng)副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓斷面上的灰質(zhì)側(cè)角等傳導(dǎo)通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 副交感部低級(jí)中樞 ■ 動(dòng)眼神經(jīng)副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰質(zhì)側(cè)角 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張