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智能自主移動機器人技術(shù)與系統(tǒng)
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。
一、項目分類
重大科學前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發(fā)電等設施的安全監(jiān)控與運營維護和智慧農(nóng)業(yè)應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領(lǐng)無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學
2022-09-13
IR—C100自主移動機器人
IR—C100是一款應用于標準工業(yè)環(huán)境的通用移動機器人。機器人硬件
層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設備實現(xiàn)通
訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、推車、滾筒等多
種外部設備，并且支持二次開發(fā)，最大負載重量為200KG。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
金鉛鋅礦體定位預測技術(shù)
金鉛鋅等金屬礦體往往厚度變化大、不穩(wěn)定而在勘探階段難于精確控制，同時隨著資源危機礦山的增多，深部找礦越來越受到重視。因此，許多礦山急需開展坑道之間和坑道之下深部礦體定位預測工作以擴大資源儲量。該項成果是在鳳縣三臺山金礦、鳳縣銀母寺鉛礦礦等礦體定位預測研究的基礎(chǔ)上形成的技術(shù)成果，曾獲陜西省科學技術(shù)進步二等獎。目前該項成果已經(jīng)在陜西省部分金屬礦山得到推廣應用，并取得了良好的應用效果。
西安科技大學
2021-04-11
一種加樣槍定位裝置
本成果依托吉林省科技廳基礎(chǔ)項目 201215004；吉林省科技廳社發(fā)重點項目20080426-1，無線傳感器網(wǎng)絡的急性毒物傳感器應用發(fā)光微生物復蘇液進行檢測，檢測時需自動完成。在檢測過程中需要向裝有發(fā)光微生物復蘇液的試管內(nèi)注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動準確的對準試管，否則將使水樣外滴，從而會造成檢測結(jié)果誤差。試管沿導軌在伺服機構(gòu)的牽引下滑行，通過本實用新型的裝置進行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機、三極管、電阻、電動機、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側(cè)通過固定架各裝有一個磁敏傳感器。當試管右側(cè)磁鐵經(jīng)過加樣槍上的左側(cè)傳感器時傳感器檢測到磁信號并送往單片機，單片機發(fā)出準備停止牽引指令，試管沿軌道運行的伺服電機減速。當加樣槍的右側(cè)檢測到磁信號伺服電機停止，當加樣槍的左側(cè)磁敏傳感器檢測到試管架上的磁鐵信號時，加樣槍對準試管。它主要用于監(jiān)測水急性毒物的無線傳感器網(wǎng)絡的傳感器。
東北師范大學
2021-04-29
衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀
汽車行駛記錄儀是能夠?qū)ζ囆旭偹俣取r間、里程以及有關(guān)汽車行駛的其他狀態(tài)信息進行記錄、存儲并通過接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。它可在遏止疲勞駕駛、汽車超速等嚴重交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、預防道路交通事故、保障汽車行駛安全、提高營運管理水平等諸多方面發(fā)揮重要的作用，并將為事故分析和鑒定提供原始數(shù)據(jù)。 本項目所開發(fā)的衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀硬件設計標準符合GB/T19056-2003《汽車行駛記錄儀》和JT/T794-2011《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》，軟件設計標準符合JT/T808-2011《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》，已經(jīng)過公安部和交通部權(quán)威部門檢測，并通過3C認證和交通部信息中心符合性認證。 本項目采用進口優(yōu)質(zhì)電子元器件精心設計，支持GPS、GLONASS和北斗定位系統(tǒng)，支持GPRS、CDMA網(wǎng)絡。記錄儀具有成本低、性能優(yōu)異、可靠性高等特點，具有市場競爭優(yōu)勢。配套的軟件平臺包括服務器服務程序、CS客戶端和BS網(wǎng)站，可以使用MapX地圖、Google地圖、百度地圖等開放免費的地圖資源。記錄儀的功能包括：實時定位、軌跡回放、統(tǒng)計報表、電子圍欄、越界報警、超速報警、疲勞駕駛報警、斷電報警、欠壓保護、溫度監(jiān)控、燃油監(jiān)控、疑點數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)存儲、遠程拍照、遠程在線升級、U盤在線升級、斷油斷電、身份識別、遠程監(jiān)聽。 本項目所開發(fā)的產(chǎn)品已經(jīng)成熟，可以面向市場生產(chǎn)、銷售。全國兩客一危車輛的市場保有量是400萬輛，目前只有大約100萬輛安裝了衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀，還有300萬輛的缺口，另外，每年增加的新車也是一個很巨大的市場。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種移動目標的定位系統(tǒng)
本實用新型提供一種移動目標的定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接收機、基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機接收移動目標的多個不同到達方向的信號；所述基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊接收所述接收機的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標的多個角度方位來定位所述移動目標。本實用新型的鎖角環(huán)路DOA估計模型，不但能夠?qū)崿F(xiàn)移動目標DOA估計，而且對目標方位能夠?qū)崟r地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對系統(tǒng)誤差的影響，選擇基于
安徽建筑大學
2021-01-12
交鎖髓內(nèi)釘光電定位系統(tǒng)研制
股骨干骨折在臨床上較常見，但由于骨折位置深，且周圍肌肉收縮可產(chǎn)生強大的應力，如果采用石膏的外固定等非手術(shù)治療方式則無法達到骨折的基本復位要求，效果較差。股骨干骨折的治療方法很多，但其基本治療原則是使骨折達到解剖復位或基本解剖復位，固定牢靠，有利于術(shù)后患者早期活動，促進骨折愈合，防止或減輕膝關(guān)節(jié)粘連，使膝關(guān)節(jié)功能得到最大限度恢復。因此，絕大多數(shù)股骨干骨折需切開復位內(nèi)固定。內(nèi)固定材料有鋼板，髓內(nèi)釘兩大類，以往應用普通鋼板及非交鎖髓內(nèi)釘，雖有一定的效果，但是由于其自身設計的缺陷，并發(fā)癥較多，療效不甚滿意
南京航空航天大學
2021-04-14
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高速高精度分度定位工作臺
成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動， 經(jīng)齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉(zhuǎn)動。 通過簡單的開關(guān)控制能實現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標分度角可按系列設計， 如： 15
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
一種精密定位隔振平臺
本發(fā)明公開了一種定位隔振平臺，它包括定位隔振裝置和主動控制器，兩者之間通過電氣連接，主動控制器對定位隔振裝置進行位置控制和振動控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點的三支撐腿及其共同支撐的一塊負載平板。每一個支撐腿中有一個螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個位移傳感器布置在連接板下方檢測連接板位移，負載平臺對應支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動控制器為主從開放式結(jié)構(gòu)形式，由上位控制計算機和下位執(zhí)行控制器組成，保證負載平臺保持在設定位置，并有效的隔離地基振動對平臺精度的影響。本發(fā)明可廣泛應用于精密加工
華中科技大學
2021-04-14
間苯二酚定位催化加氫技術(shù)
間苯二酚主要用于橡膠粘合劑、合成樹脂、防腐劑等主面。間苯二酚可通過加氫烷基化，不同的條件下催化烷基化可得到不同的化合物，通過定位加氫烷基化可以生成1，3-環(huán)己二酮（1,3-Cyclohexanedione; ?,?-Dioxocyclohexane），防止環(huán)己二醇的生成。
1，3一環(huán)己二酮在醫(yī)藥、農(nóng)藥及化工合成中應用十分廣泛，是一種非常重要的藥物和農(nóng)藥合成中間體。可以制備抗心律不齊藥物、抗血栓藥物、抗腫瘤藥物、鎮(zhèn)痛藥、殺病毒劑、5一HT拮抗藥等多種醫(yī)藥。也可用于合成農(nóng)藥，如農(nóng)用殺蟲劑、驅(qū)避劑、各種除草劑如除草劑甲基磺草酮、殺菌及植物生長性調(diào)節(jié)活性化合物等的原料。由于環(huán)己二酮類化合物具有其良好的親水親油特點，弱酸性，便于植物吸收等原因，被廣泛應用于具有生物活性物質(zhì)的合成，而且這類化合物的環(huán)境相容性很好，在新農(nóng)藥的研發(fā)中有著良好發(fā)展前景。
華東理工大學
2021-04-13