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本項目旨在推出一款于移動平臺自主起降的無人機偵查救援系統，充分發揮無人機在安防救援領域的優勢，改進傳統救援系統救援時間長、需要大量人力物力、智能化程度低等問題。

研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法。現已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。 全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。

自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發。以服務機器人底盤為載體，針對環境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業，打造全無人的智能消毒殺菌系統。自主移動消毒殺菌機器人現已完成樣機開發，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。   智能紫外消毒機器人   智能噴霧機器人 工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規模化消毒作業，經過大量實地測試，作業5分鐘可以對環境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業現場，遠程即可設置消毒時間和路線，設定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。 智能系統：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。 應用場景：醫院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。 自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業效率。

XM-D009自主神經電動模型 ? XM-D009自主神經電動模型顯示交感神經低級中樞、交感干；交感神經節前和后節纖維的分布規律；副交感神經低級中樞的部位；睫狀神經節、翼腭神經節、下頜下神經節、耳神經節等副交感節前纖維的起始和節后纖維的分布；盆內臟神經的分布情況，控制面板上獨立的按鈕。 ? 一、顯示內容： 左邊簡要顯示交感神經與脊神經的關系及交感神經結前纖維發出的部位及其三種方向，右邊是主體部分，清晰顯示模型的交感神經秘副交感神經的結構特點用其分布。 ■ 演示副交感神經的低級中樞（即腦骶部）： 1、腦干四對副交感神經核（又稱結前神經元）自上而下，為動眼神經副核、上泌涎核、下泌涎核、迷走神經背核（可分別閃亮）。 ①、動眼神經副核發出結前纖維，隨動眼神經，其中副交感神經纖維進入睫狀神經（副交感神經結）結后纖維分布二睫狀肌和瞳孔括約肌。 ②、上泌涎核發生結前纖維，隨面神經，其中副交感神經纖維至翼腭神經結（副交感神經結），結后纖維支配淚腺、鼻腔口腔粘膜的腺體。另一部分結前纖維至下頜下神經結（副交感神經結）結后纖維公布二下頜下腺和舌下腺。 ③、下泌涎核發出結前纖維隨舌咽神經其中的副交感纖維至耳神經結（副交神經結）結后纖維分布于腮腺。 ④、迷走神經背核發出臺前纖維，隨迷走神經至胸腹腔器壁內或附近至副交感神經結，結后纖維分布于相應的器官。 2、骶部副交感：脊髓骶部第2－4節的副交感神經核發出結前纖維骶神經分出副交感神經纖維加入盆從，隨盆叢至臟器附近或臟器壁內副交神經結，結后纖維分布于結腸左曲以下的消化管、盆腔臟器及外陰器。 ■ 演示交感神經低級中樞（即胸腰部）： 1、白交通支入交感干后有三種去向： ①、進入交感干后，終于相應節段的交感神經結。 ②、進入交感干后往上行、或向下行，并終止于上方或下方的神經結。 ③、進入交感干后，不換神經元既穿出交感干終止于椎前神經結（椎前神經結有腸系膜上神經結、腸系膜下神經結、腹腔神經結、主動脈肥膩神經結）。 上述白交通結前纖維入交感干后的三種去向均可發光顯示。 2、交感神經結發出的結后纖維有三種去向： ①經灰交通支（結后纖維返回脊神經分布于軀干四肢的血管、汗腺和豎毛肌（31對脊神經均有灰交通聯系）。 ②隨動脈行走，在動脈外膜處形成神經叢，并隨動脈分布至所支配的器官。 ③示交感神經結的結后纖維直接支配到所支配的器官。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：60×24×85cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D009自主神經電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-628自主神經解剖模型 ? XM-628自主神經解剖模型按成人實際標本大小塑制而成，顯示自主神經系統結構全貌，自主神經系統由交感神經和副交感神經組成，模型中交感神經呈黃色，副交感神經呈白色。顯示的結構：大腦、面神經、三叉神經、額神經、淚腺神經、眶下神經、牙神經 、舌神經、氣管、食管腮腺、舌下腺、甲狀腺、頸內動脈叢、頸神經、主動脈、腔靜脈? 肺動靜脈 、心? 、心叢? 灰白交通支、腹腔神經、腰骶神經節、腸系膜神經等。 尺寸：自然大，30×12×86cm 材質：PVC材料

XM-628自主神經解剖模型 ? XM-628自主神經解剖模型按成人實際標本大小塑制而成，顯示自主神經系統結構全貌，自主神經系統由交感神經和副交感神經組成，模型中交感神經呈黃色，副交感神經呈白色。顯示的結構：大腦、面神經、三叉神經、額神經、淚腺神經、眶下神經、牙神經 、舌神經、氣管、食管腮腺、舌下腺、甲狀腺、頸內動脈叢、頸神經、主動脈、腔靜脈? 肺動靜脈 、心? 、心叢? 灰白交通支、腹腔神經、腰骶神經節、腸系膜神經等。 尺寸：自然大，30×12×86cm 材質：PVC材料

本項成果是在底支撐架的左端設左安裝架、右端設右安裝架，左安裝架和右安裝架的頂端設上安裝架，左安裝架、右安裝架、上安裝架上前后方向加工有孔，槽鋼的一段設在左安裝架上、另一段設在右安裝架上，在上安裝架上設上加壓裝置、左安裝架上設左加壓裝置、右安裝架上設右加壓裝置。本發明采用單體實驗架組裝技術方案，一個單體實驗架可進行平面試模加載實驗，兩個以上的單體實驗架可進行立體試模加載實驗，單體實驗架上設置了加壓裝置。

本成果為一款用于供水管網模型計算（水力分析、平差計算）的軟件，是在楊欽教 授編寫的“7512 管網水力計算程序”等基礎之上改進開發的，采用了目前最先進的技術， 在易用性、計算速度等方面均有較大突破。主要特點是： 1.采用圖形或表格方式輸入管網圖形與數據，直觀，不易出錯； 2.支持文本文件接口，或從 AutoCAD 導入或導出管網圖形數據； 3.數據輸入可以定制模板，單位可選，快速方便，管網規模無限制； 4.單工況或多工況同時計算，自動進行消防、事故等工況校核； 5.可以繪制三維管網圖形和等水壓線等，或打印工程標注圖； 可以進行管網造價等經濟計算。

本發明涉及一種平菇曲奇及其制備方法，屬于食品加工技術領域，制備的平菇曲奇通過以下重量份原料制得：低筋小麥粉350-400份，平菇全粉70-100份，荸薺粉20-30份，紅花籽油150-180份，黃油50-80份，白砂糖80-100份，蛋黃150-200份，淡奶油100-120份。本發明通過調整原料的打發順序，制備的平菇曲奇最大程度的保留了平菇的營養及風味，曲奇營養豐富，口感松脆，品質好，成型率高，保存時間長，食用后不上火、不油膩，提高平菇的產后附加值，推動平菇產業的轉型升級。

成果簡介： 正在開發的降糖新藥——杉糖平片為中藥制劑，與各種降糖西藥相比，具有多種降糖機制和多重療效，并預期能夠治療糖尿病的并發癥。 與已經上市的各種降糖中成藥相比，本品源自單味藥材，藥物成分僅為單一 的總黃酮（按中藥、天然藥物第五類申報），化學成分清楚，質量易于控制，組分之間的比例相對恒定（用指紋圖譜控制），產品穩定性好，藥理作用肯 定，毒副作用小，因而將其開發成降血糖中藥、天然藥物的前景是良好的。