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科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
智能芯片驅(qū)動(dòng) LED 集成化照明模組
基于分布式芯片驅(qū)動(dòng)的 LED 集成化照明模組，將驅(qū)動(dòng)與光源集成為一體化標(biāo)準(zhǔn)模組，克服了開(kāi)關(guān)電源的電解電容壽命瓶頸、可靠性差、成本高等缺點(diǎn)，具有可靠性高、 壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、模塊化設(shè)計(jì)、安裝方便、免維護(hù)、智能化、成本低等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)合窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)、Zigbee、 LoRa 等無(wú)線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的智慧城市照明系統(tǒng)，通過(guò)精細(xì)化運(yùn)營(yíng)管理，可達(dá)到 70%的節(jié)能減排效果。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片化、模組集成化、通訊無(wú)線化、軟件智慧化、系統(tǒng)物聯(lián)化。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
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CMOS可視芯片及其衍生產(chǎn)品―電腦眼
由西安交大開(kāi)元集團(tuán)自主開(kāi)發(fā)的CMOS可視芯片是目前國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的視覺(jué)芯片，具有集成度高、功能全、體積小、功耗低的特點(diǎn)。以CMOS可視芯片為核心部件的彩色電腦眼是新一代計(jì)算機(jī)圖像輸入器件，具有數(shù)碼相機(jī)、電子相冊(cè)、三維傳真、動(dòng)態(tài)錄像EMAIL、網(wǎng)絡(luò)可視電話、視頻會(huì)議和智能遙控報(bào)警等多種功能。該項(xiàng)目已被列入國(guó)家高新年技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范工程。
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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寬帶長(zhǎng)距離傳輸光接收集成芯片
本項(xiàng)目針對(duì)國(guó)內(nèi)高端光電子器件嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口的現(xiàn)狀問(wèn)題，自主研制Tb/s級(jí)以上 PDM-16QAM的硅基大規(guī)模陣列集成相干光接收芯片。根據(jù)本研究組在硅基集成光電子器件、偏振控制器件、光混頻器等方面的建模仿真、制備測(cè)試基礎(chǔ)，依托“先進(jìn)電子材料與器件”校級(jí)平臺(tái)的先進(jìn)半導(dǎo)體加工能力，制備了高偏振消光比的偏振分束器、偏振旋轉(zhuǎn)器，高相位精度的90度混頻器，大帶寬高響應(yīng)度的探測(cè)器陣列，高效硅基芯片-光纖耦合，以及可調(diào)光功率衰減器。 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，在硅基光接收集成芯片、高端光電子器件及其大規(guī)模集成的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域有所突破，建立關(guān)鍵工藝技術(shù)與器件標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，形成硅基光電子器件標(biāo)準(zhǔn)加工工藝流程，實(shí)現(xiàn)高端光電子器件的自主制備,改變了我國(guó)硅基光電子器件技術(shù)無(wú)償?shù)叵驀?guó)外轉(zhuǎn)移的歷史，縮短我國(guó)光子集成技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)水平的差距，提升我國(guó)光通信產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。部分成果獲得2014年度上海市發(fā)明二等獎(jiǎng)。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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用于魚(yú)群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚(yú)群機(jī)器魚(yú)及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于魚(yú)群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚(yú)群機(jī)器魚(yú)及其控制方法。魚(yú)頭內(nèi)部設(shè)有相連的排水針管、排水舵機(jī)、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機(jī)通過(guò)曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對(duì)稱(chēng)設(shè)置于魚(yú)頭內(nèi)部。所述的魚(yú)頭通過(guò)連接支架與魚(yú)身相連，魚(yú)身內(nèi)設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)之間通過(guò)級(jí)連固定件相連，最靠近魚(yú)尾的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過(guò)級(jí)連固定件與魚(yú)尾相連；級(jí)連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚(yú)尾的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)在靠近魚(yú)頭的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的攝像頭、排水舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)舵機(jī)分別與控制器相連。本款機(jī)器魚(yú)通過(guò)對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的改善和合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃增加游動(dòng)速度，提高輸出效率。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種模擬人肺自主呼吸運(yùn)動(dòng)裝置及控制方法
本技術(shù)成果涉及呼吸生理醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域，研發(fā)了一種模擬人肺自 主呼吸運(yùn)動(dòng)的裝置及控制方法。本裝置包括模擬肺腔、彈簧、牽拉 繩、流量傳感器、顯示觸摸屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)及控制電 路等組成。其中由顯示觸摸屏輸入吸呼比、呼吸頻率、潮氣量和肺活 量等呼吸生理參數(shù)，流量傳感器檢測(cè)通過(guò)模擬肺腔換氣口的氣流量， 微控制器根據(jù)設(shè)定的呼吸參數(shù)及檢測(cè)到的流量信號(hào)觸發(fā)電機(jī)控制信 號(hào)，進(jìn)而電機(jī)控制牽拉繩的收線與放線動(dòng)作，最后控制模擬肺腔的呼 吸運(yùn)動(dòng)。
中山大學(xué)
2021-04-10
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類(lèi)方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿(mǎn)足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺(jué)、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺(jué)退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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基于最大全局侵占率搜索的車(chē)輛自主泊車(chē)功能測(cè)評(píng)方法
1. 痛點(diǎn)問(wèn)題
自主泊車(chē)功能的測(cè)試測(cè)評(píng)相比傳統(tǒng)車(chē)輛測(cè)評(píng)更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車(chē)輛主動(dòng)安全測(cè)試方法對(duì)自主泊車(chē)功能進(jìn)行測(cè)試，為了達(dá)到較高的安全性，則需要進(jìn)行大量場(chǎng)地測(cè)試，其時(shí)間與金錢(qián)成本較大，如何在降低測(cè)試量的同時(shí)確保自主泊車(chē)功能的安全性成為痛點(diǎn)問(wèn)題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車(chē)輛自主泊車(chē)功能測(cè)評(píng)方法，該方法通過(guò)搭建仿真平臺(tái)，對(duì)待測(cè)自主泊車(chē)功能和場(chǎng)景分析，對(duì)最差泊車(chē)場(chǎng)景進(jìn)行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過(guò)實(shí)地再現(xiàn)最差泊車(chē)場(chǎng)景對(duì)待測(cè)自主泊車(chē)功能進(jìn)行驗(yàn)證，如果待測(cè)自主泊車(chē)功能在最危險(xiǎn)場(chǎng)景下可滿(mǎn)足運(yùn)行要求，則認(rèn)定該待測(cè)自主泊車(chē)功能通過(guò)測(cè)評(píng)。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與試驗(yàn)設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)等；
2）尋求資源對(duì)接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機(jī)廠或車(chē)輛檢測(cè)單位。
清華大學(xué)
2023-01-12
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智能空中物流無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航定位與避障技術(shù)
無(wú)人機(jī)全稱(chēng)“無(wú)人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無(wú)人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺(tái)，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類(lèi)完成空中作業(yè)。隨著無(wú)人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識(shí)別，是智能無(wú)人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來(lái)的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過(guò)控制器轉(zhuǎn)化成四個(gè)螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無(wú)人機(jī)的“小腦”。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及自主定位技術(shù)
本技術(shù)涉及一種輪式車(chē)輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車(chē)體間安裝關(guān)系和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，以及車(chē)輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對(duì)里程計(jì)輔助效果的影響，提升陸用車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡(jiǎn)單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計(jì)提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計(jì)輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測(cè)，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時(shí)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢(shì)，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對(duì)慣性器件精度和里程計(jì)精度的影響，如不依賴(lài)外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車(chē)輪的短時(shí)打滑問(wèn)題等。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
教育部黨組成員、副部長(zhǎng)吳巖：深化教育科技人才體制機(jī)制一體改革，構(gòu)建高質(zhì)量人才自主培養(yǎng)體系
教育部深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記重要指示和黨的二十大、二十屆三中全會(huì)精神，落實(shí)立德樹(shù)人根本任務(wù)，深化教育科技人才體制機(jī)制一體改革，強(qiáng)化產(chǎn)教融合、科教融匯，以新工科、新醫(yī)科、新農(nóng)科、新文科建設(shè)為引領(lǐng)，加強(qiáng)有組織拔尖人才培養(yǎng)、有組織科技創(chuàng)新、有組織服務(wù)國(guó)家和區(qū)域發(fā)展，推動(dòng)高校創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，構(gòu)建高質(zhì)量人才自主培養(yǎng)體系。
人民政協(xié)報(bào)
2024-08-08