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大象機器人—myCobot樹莓派六軸機械臂—圖像識別/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人是大象機器人精心研發的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態的核心產品之一。
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發，有效幫助用戶實現多場景的應用開發。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。
自帶ROS，圖形化編程Blockly
內置ROS仿真機械臂運行狀態，超強擴展性。
blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。
圖像識別 豐富配件 應用廣泛
自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。
自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現更多應用化場景。
獨特工業設計，極致小巧
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用。
高配置，搭配Lego接口
內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑。
底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發。
應用場景
myStudio
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
大象機器人—myCobot Pro 600六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot Pro-600 旨在替代重復性勞動力，可應用于商業和輕工業。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協作機器人，由大象機器人開發，采用迷你一體式設計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經濟三大優勢，是自動化生產的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產線上，為企業降低了大量成本并提高了工作效率。
產品特性
一體化設計，安全協同操作
一體化設計使其充分利用工作空間，完美融入生產環境。兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協同工作。
性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結構精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。
樹莓派主控大象機器人自主研發的 Roboflow 操作系統，簡單易用支持ROS/Python等開發系統
經濟適用 高性價比標準的7×24小時工作制，替代高重復性和標準流水線工作。超高性價比，有效為企業降本增效。
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
場效應晶體管的制備方法及利用其制備的場效應晶體管
本發明公開了一種利用電流體直寫工藝制備場效應晶體管的方 法，包括:(1)在基板上制備有機半導體薄膜;(2)利用電流體直寫工藝， 在具有半導體薄膜的基板上制備平行的直線纖維;(3)通過電流體直寫 制備與之垂直的平行介電纖維;(4)在基板上真空沉積金屬;(5)在介電 纖維兩端涂覆導電銀漿，引出柵電極。本發明還公開了相應的產品。 本發明的方法利用介電微納纖維得到晶體管溝道，溝道長度尺寸與纖 維直徑尺寸相當，能夠達到亞微米甚至納米級，同時該纖維也是晶體 管的絕緣層。另外通過一次金屬真空沉積，可同時形成場效應
華中科技大學
2021-04-14
一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法
本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農業大學
2021-04-11
一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法
本發明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側三相電流電網電壓、直流母線電壓和電機的定子側電流、轉子轉速；B、在整流側采用電壓定向控制，在逆變側采用轉子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調制波比較，將逆變側電壓調制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側各自的零序分量注入
華中科技大學
2021-04-14
大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
大口徑方管滾模成形新技術
方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經濟端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強度高，抗彎截面模量大，節省金屬，易于安裝等優點，主要用于建筑、醫療器械、高檔家具、汽車、飛機、地鐵、造船等行業。 冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產效率高，是將高頻圓形焊管經過冷拔整形成為最后形狀。 隨著市場和技術發展的需求，北京科技大學機械學院在成功開發了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設備基礎上，又先后開發出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對大口徑方管的冷拔過程進行了各種工藝參數下的模擬。開發成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設備。 冷彎型鋼在國外建筑業中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發展。在發達國家，建筑業是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產品應用于建筑業的主要是結構用冷彎方矩形管和建筑用結構冷彎型鋼。從結構力學和經濟角度，冷彎型鋼和H型鋼結合應用于建筑業是最佳組合，可以實現工業廠房和民用住宅建設工廠化。
北京科技大學
2021-04-11
多器官獲取用十二指腸灌洗管
本實用新型屬于醫療器械領域，具體公開了一種十二指腸灌洗管。本實用新型灌洗管包括三通閥門接 頭、主體管、防護薄膜和防逆流裝置，所述主體管的上端與三通閥門接頭的其中一個接頭相連，主體管的 下端部有若干個側孔，側孔上部的主體管管壁沿軸向方向向上依次設有防逆流裝置、防護薄膜，所述防逆 流裝置為中間細兩頭粗結構，所述防護薄膜為韌性薄膜，薄膜下端與防逆流裝置相連接。本實用新型灌 洗管結構形成對十二指腸近端置管口的完全封閉，不僅防止了腸內膜外翻暴露對手術范圍的污染，還避免 本項目證實了增強該模式在我國癌癥患者中應用的 分、有效的腸道灌洗。 有效性及適用性。增強自我效能干預模式可納入大腸癌的護理常規，該模式可作為我國癌癥患者延續護理 服務的實踐模式。增強自我效能干預模式已在3家三級甲等醫院中實施應用，臨床效果顯著，并得到了患 者與護士的高度認可，現已在臨床上逐步推廣應用。
中山大學
2021-04-10
單分子晶體管和分子診斷技術
項目采用光致異構化合物通過酰胺共價鍵鏈接于具有納米間隙陣列的二維單層石墨烯的間隙形成光致異構化合物-石墨烯單分子器件；采用生物分子鏈接構建了單分子生物傳感器；利用有機半導體小分子構建了性能可靠的2-3納米單分子場效應晶體管。當單個光致異構化合物被橋接于具有納米間隙陣列的二維單層石墨烯之間的納米間隙時，它們具有可逆的光控開關功能和電控開關功能；當生物分子橋連石墨烯電極時，它們具有單分子DNA精準測序的功能；單分子場效應晶體管目前是國際上最小的晶體管，有望為器件微小化產生芯片集成核心技術。
北京大學
2021-02-01
毛管壓力調節器及灌溉系統
本發明公開了一種毛管壓力調節器及灌溉系統，所述壓力調節器包括上游外殼、下游外殼以及調壓組件，所述調壓組件包括調節體和第一套接體，所述調節體的外徑尺寸從上游向下游逐漸變小；所述下游外殼的內腔設有內徑尺寸從上游向下游逐漸變小的漸變段，所述調節體與所述漸變段之間形成第一流道；所述下游外殼的圓筒段內部的第二套接體與所述圓筒段之間形成第二流道；所述第一套接體與第二套接體相互套接并設有密封件，兩者間設有彈簧；所述第二套接體與圓筒段之間的連接部設有空氣通道。該毛管壓力調節器不僅性能穩定、過流能力較大，可以保證灌溉系統的灌水均勻度，而且結構簡單、零部件數量較少、安裝方便，有利于進一步降低制造成本和使用成本。
中國農業大學
2021-04-11