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一種用于柔性膜轉移的機械手控制系統
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的機械手控制系統，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執行轉移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態、真空度和接觸力在內的多項狀態指標執行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉移過程的操作執行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調節。通過本發明，可 根據柔性膜
華中科技大學
2021-04-14
中國科大在新型離子分離膜精密構筑方面取得新進展
中國科學技術大學徐銅文教授團隊在新型多孔材料分離膜精密構筑方面取得突破性進展，報道了一種具有多層次通道結構的多孔有機籠（POC）離子分離膜。
中國科學技術大學
2022-06-02
種治療慢性硬膜下血腫的中藥組合物及其制備方法
本發明的目的在于公開一種治療慢性硬膜下血腫的中藥組合物及其制備方法，本發明的目的還在于公開該組合物的制備方法。本發明藥物組合物的原料藥組成比例為：制成該藥的原料藥的組成及重量份為：路路通100—220份，白及100—210份，鱉甲20—100份，茯苓60—160份，地骨皮60—160份，銀柴胡60—160份，白薇60—120份，生地黃30—120份，山梔子30—120份，陳皮30—120份，佛手20—100份，白芍10—80份，荔枝核10—80份，法半夏10—80份，礞石10—80份，珍珠母10—80份，五味子10—80份，烏梅30—90份，訶子30—90份，甘草30—160份。本發明藥物可以加入常規輔料，按照常規工藝，制成臨床可接受的片劑、膠囊劑。
青島大學
2021-04-13
豌豆淀粉和蠟質玉米淀粉納米晶復合膜及其制備方法
本發明公開了一種豌豆淀粉和蠟質玉米淀粉納米晶復合膜的制備方法，包括以下步驟：(1)將含質量分數為0.047％的豌豆淀粉，質量分數為0.023％的甘油的水溶液，經沸水浴攪拌加熱40-50min后冷卻至45-55℃；(2)向步驟(1)所得溶液中加入WMSNC，所述WMSNC的加入量為PS干基含量的1％-9％；(3)將步驟(2)所得溶液磁力混合攪拌25-35min后倒入抽濾瓶中，用真空度為1.0MPa的真空泵脫氣6-15min，得復合膜液體；(4)取上述復合膜液體平鋪于平面皿上，置于35-45℃的恒溫干燥箱中干燥即得復合膜。添加WMSNC后，復合膜的TS和M增加，而E降低，透水系數和透水速率顯著降低。純PS膜表面平整、光滑，隨著WMSNC添加量的增加復合膜表面逐漸粗糙。
青島農業大學
2021-04-13
一種玉米淀粉復合膜及其制備方法及應用
本發明公開了一種玉米淀粉復合膜及其制備方法及應用，其由玉米淀粉，甘油、增強劑組成，所述增強劑為納米CaCO3、蠟質玉米淀粉納米顆粒或殼聚糖，所述質量比玉米淀粉：甘油＝6.5～8.0 : 1.5～3.0，當增強劑為納米CaCO3時、蠟質玉米淀粉納米顆粒，增強劑/玉米淀粉的質量分別為：0.02～0.5、1～25；當增強劑為納米CaCO3和殼聚糖時，納米CaCO3的質量/玉米淀粉的質量為0.06，殼聚糖的質量/玉米淀粉的質量：10～50；所述納米CaCO3顆粒大小介于30～50nm；所述蠟質玉米淀粉納米顆粒大小70～120nm。本發明的復合膜機械性能得到明顯的改善；膜的透光率和透濕性降低；熱特性較好；復合膜比玉米淀粉膜的熱穩定性高；玉米淀粉與納米CaCO3顆粒之間有較好的相容性。
青島農業大學
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統及其應用
本發明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環過程，實現對所述柔性膜的進給輸送。本發明還公開了利用上述系統進行柔性膜同步輸送的方法。本發明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。
華中科技大學
2021-04-11
一種燃料電池膜電極組件的復合方法及其裝置
本發明公開了一種燃料電池膜電極組件的復合方法及其裝置。該復合方法，通過機器視覺技術測定 GDL 偏角，催化劑層偏角，根據角度差值引導機械手對 GDL 旋轉糾偏。糾偏完成后測定和計算 GDL兩條邊緣的交點坐標距離 GDL 采圖相機視野中心的 X 和 Y 向偏差，測定和計算催化劑層兩條邊緣的交點坐標距離催化劑層采圖相機視野中心的 X 和 Y 向偏差，并結合兩個相機的機械安裝位置，計算出 GDL與催化劑層的位置綜合偏差，該綜合偏差用于引導機械手將 GDL 與催化劑層精確復合。
華中科技大學
2021-04-11
一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法
本發明屬于陶瓷催化膜技術領域，涉及一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法。將2?氨基對苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均勻，緩慢滴加入六水合硝酸鎳的水溶液中，并混合均勻。將膜管浸沒，進行水熱合成反應，反應結束后冷卻，洗滌并烘干，煅燒，冷卻，得到催化膜。將硼氫化鈉加入乙醇溶液并混合均勻，強制循環流動經過催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本發明所提出的工藝能夠使Ni?MOF?NH<subgt;2</subgt;在膜孔內充分生長，增加活性組分，并且使得活性組分分布均勻，從而有效提高了金屬Ni的利用率。制備過程簡單可控，催化膜活性高、穩定性好，回收簡單方便，適合大規模工業應用推廣。
南京工業大學
2021-01-12
一種多通道Co/CM催化膜減小Co粒徑的方法
本發明屬于膜催化技術領域，涉及一種多通道Co/CM催化膜減小Co粒徑的方法。Co/CM催化膜表面涂覆聚多巴胺涂層后烘干、煅燒。本發明所提出的減小Co/CM催化膜中Co粒徑的方法，能夠有效減小Co的粒徑，使得催化膜中的活性組分Co進行再分散，催化膜在對硝基苯酚催化加氫反應中活性明顯提高。
南京工業大學
2021-01-12
具有梯度浸潤性孔道結構的納米纖維膜及其制備方法
本發明屬于空氣凈化領域，具體公開了一種具有梯度浸潤性孔道結構的納米纖維膜及其制備方法，向聚丙烯腈(PAN)紡絲溶液中摻雜疏水性二氧化鈦(F?TiO<subgt;2</subgt;)納米顆粒，采用靜電紡絲技術制備了疏水性復合納米纖維膜，F?TiO<subgt;2</subgt;納米顆粒可在紫外光下發生響應產生活性自由基催化分解表面接枝的全氟鏈段，實現浸潤性沿膜厚方向上的逐漸變化，構筑具有梯度浸潤性孔道結構的納米纖維膜。
南京工業大學
2021-01-12