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一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節(jié)和膝關節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
大跨度與多高層建筑結構物振動控制新技術
本項目科技成果可以有效解決大跨度或多高層民用、商用或工業(yè)用途筑結構物中的振動問題，振動類型可以是由地震和風等環(huán)境荷載誘發(fā)的結構振動，也可以是由電機和旋轉機械等工業(yè)設備引起的建筑物振動反應。 科研項目“多高層建筑地震反應的消能與控制”系國家重點科技項目（攻關）計劃專題，課題編號101-9914006-3，由國家計委下達。本項目是在日本、美國和新西蘭等地震多發(fā)國家近十年來廣泛關注的技術，隨著經(jīng)濟的發(fā)展在我國也備受重視。其基本思想是使被設計的建筑物在使用期間符合基于三個水準即“小震不壞，中震可修，大震不倒”的抗震設防目標的要求，實質是強調滿足生命安全和損壞控制這樣兩個設計目標，但是解決的手段依靠的是包括消能減震技術在內結構控制技術。 本項目的研究內容以被動控制技術為主，開發(fā)了包括擠壓型鉛合金阻尼器和彎剪型鉛合金阻尼器在內的各種工程實用的阻尼器。項目研究成果2007年獲華夏建設科學技術一等獎（建設部，獲獎年度為2006年），其中的彎剪型鉛合金阻尼器獲國家發(fā)明專利。
北京科技大學
2021-04-13
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達一級A標準的改良SBR法工藝與過程控制
北京工業(yè)大學
2021-04-14
DG34C 型消防車中置式水泵振動控制研究
針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進出水管、誰帶出現(xiàn)明顯振動現(xiàn)象進行研究，設計經(jīng)濟的、有效的改進方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規(guī)定的四小時連續(xù)該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩(wěn)定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架
江蘇大學
2021-04-14
內燃機進氣、燃燒和排放控制技術研究與應用
本課題組開發(fā)了用計算機采樣的智能型氣道穩(wěn)流試驗臺，結合運用現(xiàn)代氣道結構優(yōu)化理論和渦流葉片高度可變裝置，實現(xiàn)氣道參數(shù)化設計，對內燃機進氣過程進行分析及優(yōu)化，提高內燃機氣缸蓋產品性能和質量。開發(fā)了性價比高的內燃機工作過程測量分析系統(tǒng)，結合運用內燃機新型燃燒模型與燃燒分析軟件對內燃機的燃燒過程進行分析及優(yōu)化，促進內燃機的設計研制和生產開發(fā)，完善內燃機整機性能。在傳統(tǒng)柴油機燃燒模型的基礎上，建立了基于湍流火焰面分形理論的內燃機現(xiàn)象學準維燃燒模型，應用于一臺雙燃料發(fā)動機。項目榮獲中國機械工業(yè)科學技術三等獎。
江蘇大學
2021-04-14
一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統(tǒng)完成對由寬域氧傳感器實體發(fā)送的實時信號的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發(fā)的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發(fā)平臺
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡線功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開了一種聯(lián)絡線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設 置直流緊急控制的啟動、退出時刻及緊急功率調制量以實現(xiàn)對聯(lián)絡線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實時測量聯(lián)絡線功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當聯(lián)絡線功率值大于啟動閾值時，啟動直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡線功率搖擺斜率確定相應的直流緊急功率調制量大小，進而采用 直流緊急控制的步驟；以及當聯(lián)絡線功率達到搖擺峰值時退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開了一種 特高壓聯(lián)絡線功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動沖擊造
華中科技大學
2021-04-14
石墨電極氣體開關的充氣配比控制裝置、充氣裝置及方法
本發(fā)明公開了一種石墨電極氣體開關的充氣配比控制裝置、充 氣裝置及方法；充氣配比控制裝置包括第一可控壓力閥、第二可控壓 力閥、第三可控壓力閥、第四可控壓力閥、第一氣壓傳感器、第二氣 壓傳感器、第一機電控制器、第二機電控制器、控制終端，第一緩沖 氣室、第二緩沖氣室和混合氣室。按照一定的惰性氣體設置方案，通 過一定充氣配比方法，控制終端控制機電傳感器，使可控壓力閥動作， 通過氣壓傳感器監(jiān)控壓力值，使緩沖氣室中的充入的氣體達到設定的 氣壓值，最終在混合氣室中得到所需的完成配比的混合氣體，并完成 對氣體開關的
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎平臺連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結構簡單，剛度可調，能 夠對 X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環(huán)境下的精密加
華中科技大學
2021-04-14