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成果來自多項(xiàng)省部級科技計(jì)劃項(xiàng)目，分別獲得省部級一、二、三等獎勵(lì)的重點(diǎn)縱向成果，發(fā)表論文10多篇，出版專著3部，獲發(fā)明專利1項(xiàng)，目前已進(jìn)入實(shí)用階段。該成果首次提出高鐵衛(wèi)星和常規(guī)測量的控制網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)；研制出方向自適應(yīng)投影和CPⅢ網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件；建立600 m標(biāo)準(zhǔn)軌道檢驗(yàn)場進(jìn)行軌道檢測設(shè)備的國內(nèi)首次產(chǎn)品技術(shù)認(rèn)證。方向自適應(yīng)投影的準(zhǔn)確性比國外同類型技術(shù)提高10倍，使高鐵控制網(wǎng)邊長投影變形<1 mm/km；建立600 m以上標(biāo)準(zhǔn)軌道進(jìn)行軌道檢測設(shè)備的計(jì)量認(rèn)證國外尚無先例，是唯一可以檢測軌道300 m弦平順性≤10 mm技術(shù)指標(biāo)的計(jì)量檢測手段。

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個(gè) 糾偏控制器、上位機(jī)、通訊模塊等，各個(gè)糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和電機(jī) 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算， 得到 PWM 波并輸出至電機(jī)驅(qū)動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機(jī)反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機(jī)驅(qū)動模塊和信號 采集

? 本項(xiàng)研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榘鍘彳垼攸c(diǎn)是熱軋中厚板領(lǐng)域。板厚控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動生成與自動修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要科學(xué)問題。本研究運(yùn)用的重要理論基礎(chǔ)和技術(shù)包括現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制理論、系統(tǒng)辨識理論和計(jì)算機(jī)控制與優(yōu)化技術(shù)等。將上述理論與熱軋液壓自動厚度控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應(yīng)用，軋制過程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī)程動態(tài)設(shè)定與自學(xué)習(xí)研究緊密結(jié)合，形成了具有多種完整功能的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并成功地應(yīng)用于熱軋板帶生產(chǎn)

新能源發(fā)電廣泛通過交流母線接入柔性直流電網(wǎng)之后，并入交流大電網(wǎng)當(dāng)中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側(cè)由于與大電網(wǎng)相脫離，因而容易發(fā)生寬頻振蕩等穩(wěn)定性問題，造成系統(tǒng)故障、停運(yùn)、保護(hù)甚至燒毀設(shè)備等嚴(yán)重后果。系統(tǒng)穩(wěn)定及振蕩的問題成為限制新能源經(jīng)柔直送出大規(guī)模并網(wǎng)的一個(gè)瓶頸問題。 采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統(tǒng)當(dāng)中的寬頻振蕩問題，提升新能源并網(wǎng)惠及發(fā)電的穩(wěn)定性和可靠性，提出的技術(shù)解決方案提出了新能源發(fā)電，經(jīng)級聯(lián)直流，dc/dc變流器并網(wǎng)拓?fù)浼耙葡嗫刂品椒ǎ軌蛴行У馗纳菩履茉唇?jīng)柔直，匯集并網(wǎng)送出的穩(wěn)定性和可靠性，并且通過一項(xiàng)控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩(wěn)。 在級聯(lián)DC/DC實(shí)現(xiàn)MPPT控制的基礎(chǔ)上，針對獨(dú)立輸入串聯(lián)輸出的級聯(lián)DC/DC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在光照不均時(shí)不能實(shí)現(xiàn)均壓的問題，以及DC/DC輸出側(cè)串聯(lián)電壓跨度大、并網(wǎng)電流紋波大的問題，在拓?fù)渲性鲈O(shè)LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩(wěn)定的同時(shí)，有效減少了并網(wǎng)電流的紋波。 創(chuàng)新點(diǎn) 針對模塊化級聯(lián)DCDC系統(tǒng)，當(dāng)光照不均時(shí)，DCDC輸入功率不同，由于輸出側(cè)串聯(lián)，輸入功率的不同會導(dǎo)致輸出側(cè)的均壓問題，為此，在原有的DCDC拓?fù)浠A(chǔ)上增加一個(gè)后級均壓單元，由一個(gè)二極管和開關(guān)管組成，并且采用移相控制策略，可有效實(shí)現(xiàn)輸入功率不同時(shí)，級聯(lián)模塊輸出側(cè)的均壓穩(wěn)流效果。 市場前景 新能源直流匯集直流升壓是未來建設(shè)多電壓等級直流電網(wǎng)的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關(guān)鍵技術(shù)裝備，因而其控制特性顯著影響系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。 應(yīng)用案例 新能源直流升壓匯集示范工程

（一）項(xiàng)目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個(gè)主要問題。項(xiàng)目采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項(xiàng)目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進(jìn)行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報(bào)文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目研制的控制系統(tǒng)由一個(gè)微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報(bào)文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個(gè)控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個(gè)傳感器，每個(gè)閥門與傳感器在一個(gè)控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號，而一個(gè)用戶又能夠同時(shí)對工業(yè)現(xiàn)場的多個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對北斗短報(bào)文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，形成三種功能的報(bào)文格式，包括指令發(fā)送報(bào)文，返回信息報(bào)文和定位信息報(bào)文。結(jié)合報(bào)文中的“設(shè)備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個(gè)閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報(bào)文的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測或預(yù)警，對設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對多設(shè)備的雙向通信。 整個(gè)控制系統(tǒng)的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門的反饋信號會通過控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

（專利號：ZL 201310652676.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種混合動力汽車動力總成智能控制系統(tǒng)，屬于混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域。動力總成部件智能體包括發(fā)動機(jī)智能體、電動機(jī)智能體、蓄電池智能體、變速器智能體以及系統(tǒng)智能體，混合動力汽車動力總成主要部件智能體監(jiān)測發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、蓄電池、變速器的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，并將此信息交互至系統(tǒng)智能體；系統(tǒng)智能體接收發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、蓄電池、變速器狀態(tài)信息，智能選擇與當(dāng)前車輛自身狀態(tài)及當(dāng)前行駛路況相吻合的工作模

實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項(xiàng)功能滿足了車輛的使用要求。 在北京地區(qū)專用試車場進(jìn)行了大量的里程試驗(yàn)，積累了豐富的臺架、路面試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實(shí)用化水平。

散熱器的熱性能試驗(yàn)不但是關(guān)系到質(zhì)量問題，而且，也是關(guān)系到內(nèi)燃機(jī)的冷卻效果問題。在汽車行業(yè)中，汽車發(fā)動機(jī)散熱用的散熱水箱更具有特殊意義，若散熱效果不好，將影響到旅客或駕駛?cè)藛T的生命安全。因此，對散熱水箱性能必須進(jìn)行實(shí)樣試驗(yàn)，方能確保其質(zhì)量。 我校集多年教學(xué)科研之經(jīng)驗(yàn)，先后為國內(nèi)多家企業(yè)和科研單位設(shè)計(jì)制造了多種功能的傳熱風(fēng)洞，既有兩種以上流體進(jìn)行熱量交換的穩(wěn)態(tài)傳熱風(fēng)洞，也有兩種流體進(jìn)行熱濕同時(shí)交換的熱濕傳熱風(fēng)洞，具有較典型的是上海合眾汽車零部件公司汽車配件廠研制的全自動控制檢測的穩(wěn)態(tài)傳熱風(fēng)洞，在該試驗(yàn)裝置上可同時(shí)進(jìn)行水-油-氣同時(shí)參與熱交換的試驗(yàn)并可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行工況的控制和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算、回歸整理及打印最終試驗(yàn)報(bào)告和曲線。另外，考慮到控制微機(jī)容易發(fā)生故障，在無法進(jìn)行自動控制、采集的情況下，利用人工控制調(diào)節(jié)工況，并由多功能采集儀完成數(shù)據(jù)的采集任務(wù)。在自動控制采集情況下，一臺試樣的試驗(yàn)時(shí)間在2小時(shí)左右，人工試驗(yàn)在5小時(shí)左右。 我校設(shè)計(jì)制造的傳熱風(fēng)洞其測量截面可在1000×800～250×250(mm2)變動，測量精度、控制精度和范圍分別為：

本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程控制的除梗破碎機(jī)，包括輸漿泵、破碎裝置、機(jī)架、托輪、左側(cè)軸承、除梗葉片、除梗軸、轉(zhuǎn)篩、上限位輪、進(jìn)料螺旋、旋轉(zhuǎn)齒輪、右側(cè)軸承、轉(zhuǎn)篩傳動裝置、調(diào)速手輪和減速機(jī)；所述機(jī)架的底端中間位置安裝有輸漿泵，其輸漿泵上固定安裝有破碎裝置；所述轉(zhuǎn)篩安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)篩的內(nèi)部設(shè)置有除梗軸；所述除梗軸上設(shè)置有除梗葉；所述除梗軸的左端安裝在左側(cè)軸承上，兩者活動連接；所述除梗軸和進(jìn)料螺旋固定連接，在兩者的連接處設(shè)置有上限位輪；該遠(yuǎn)程控制的除梗破碎機(jī)，破碎裝置位于轉(zhuǎn)篩的下部，兩者采取快開方式連接，方便拆卸，利于內(nèi)部清洗；由于進(jìn)料螺旋上安裝有電子流量計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)螺旋定量輸送，進(jìn)行先除梗后破碎。

成果簡介：靛藍(lán)是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛藍(lán)需求量達(dá) 10 萬噸之多。靛藍(lán)生產(chǎn)工藝主要以間歇法為主，已經(jīng)有一百多年歷史了。其中 的堿熔反應(yīng)工藝堪稱間歇反應(yīng)的經(jīng)典，在一百多年歷史中，即使到上世紀(jì) 90 年代國際上最大、技術(shù)最先進(jìn)的化學(xué)品公司最后放棄該產(chǎn)品生產(chǎn)的時(shí)候，也沒有能夠用一種連續(xù)的生產(chǎn)工藝來代替它。目前全世界大概 80％的靛藍(lán)由中 國生產(chǎn)，其中 60~70％出自江蘇泰豐公司。在 2006&nbs