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重大裝備是制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動(dòng)力裝備是重中之重。隨著對(duì)單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長(zhǎng)，大型水動(dòng)力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來(lái)了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問(wèn)題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問(wèn)題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動(dòng)力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問(wèn)題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過(guò)程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動(dòng)力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過(guò)程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個(gè)方面開(kāi)展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評(píng)價(jià)指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢(shì)場(chǎng)的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺(jué)跟蹤測(cè)量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識(shí)遷移-知識(shí)驅(qū)動(dòng)可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國(guó)際首臺(tái)（套）大型水動(dòng)力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動(dòng)力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹(shù)加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯(lián)聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導(dǎo)體層，將剝離外半導(dǎo)體層后的電纜兩端作為預(yù)留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯(lián)聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導(dǎo)體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內(nèi)填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對(duì)電纜進(jìn)行老化。該方法試驗(yàn)裝置簡(jiǎn)單，電 纜樣品易制，老

雙斜盤(pán)閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。解決了傳統(tǒng)的油壓動(dòng)力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問(wèn)題。采用雙斜盤(pán)結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來(lái)改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流冷卻。因此，

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種溢流式分體空調(diào)冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤(pán)、冷凝水集水盤(pán)和排水管，冷凝水溢流盤(pán)卡扣在冷凝器上部，通過(guò)冷凝水管與空調(diào)室內(nèi)機(jī)相連，接收夏季空調(diào)室內(nèi)機(jī)產(chǎn)生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進(jìn)行熱交換；在冷凝器下部設(shè)有冷凝水集水盤(pán)，該集水盤(pán)收集多余的冷凝水并通過(guò)排水管將其統(tǒng)一收集處理。本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單安裝方便，充分利用空調(diào)冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節(jié)能省電，提高空調(diào)能效比，有一定的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹廠家直銷(xiāo)高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜水熱合成反應(yīng)釜的特點(diǎn)1、 抗腐蝕性好，無(wú)有害物質(zhì)溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無(wú)損地溶解在常規(guī)條件下難以溶解的試樣及含有揮發(fā)性元素的試樣。3、 外觀美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，縮短分析時(shí)間，數(shù)據(jù)可靠。4、 內(nèi)有聚四氟乙烯襯套，生成護(hù)理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問(wèn)題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應(yīng)釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內(nèi)強(qiáng)酸或強(qiáng)堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來(lái)達(dá)到快速消解難溶物質(zhì)的目的。是測(cè)定微量元素及痕量元素時(shí)消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機(jī)物等。廠家直銷(xiāo)高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜釜體304優(yōu)質(zhì)不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動(dòng)螺旋堅(jiān)固.具有密封性好,安全系數(shù)高,消耗酸溶劑少,使用簡(jiǎn)便！廠家直銷(xiāo)高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜內(nèi)膽材質(zhì)為聚四氟乙烯(PTFE簡(jiǎn)稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、王水和各種有機(jī)溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無(wú)關(guān)； 5.高潤(rùn)滑：固體材料中摩擦系數(shù)最底； 6.不粘附：不粘附任何物質(zhì)；自潤(rùn)性強(qiáng)：固體材料中摩擦系數(shù)為0.04 7.無(wú)毒害：具有惰性，可植入人體內(nèi)；耐老化可長(zhǎng)期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無(wú)破損泄漏現(xiàn)象

特色及先進(jìn)性： LTCC無(wú)源集成技術(shù)是當(dāng)前倍受關(guān)注的國(guó)際研究熱點(diǎn)和技術(shù)制高點(diǎn)。而其中最為核心和關(guān)鍵的難題：研發(fā)出各種體系的高性能LTCC材料，則一直是我國(guó)在該領(lǐng)域科研和技術(shù)水平的短板所在。目前國(guó)內(nèi)LTCC研發(fā)企業(yè)和研究所采用的高性能LTCC材料主要都依賴于進(jìn)口，嚴(yán)重限制了我國(guó)LTCC產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本成果基于在LTCC材料和器件領(lǐng)域雄厚的研究基礎(chǔ)和平臺(tái)條件，研發(fā)出多款系列話的LTCC/LTCF材料，可廣泛應(yīng)用于各種基于LTCC技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)的無(wú)源集成器件或組件中，有利于實(shí)現(xiàn)無(wú)源器件/組件的片式化、小型化和集成化。 本成果研究材料的特色是能實(shí)現(xiàn)900℃低溫?zé)Y(jié)，材料性能可根據(jù)需要在很寬范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，與LTCC工藝兼容。 主要技術(shù)指標(biāo)： ？ LTCC微波介質(zhì)材料： ？ 燒結(jié)溫度:900℃ ？ 介電常數(shù)：6.5；10；20；25(可微調(diào)) ？ Qf：≥50000GHz ？ τf = ±30 ppm/°C ？ LTCF材料 ？ 燒結(jié)溫度: 900℃ ？ 磁導(dǎo)率:15~500(可調(diào)) ？ 其它性能可根據(jù)需要定制 為產(chǎn)業(yè)解決問(wèn)題及取得效果： 以上研發(fā)材料可協(xié)助LTCC生產(chǎn)/研發(fā)企業(yè)解決核心材料的研發(fā)難題,實(shí)現(xiàn)LTCC核心材料的自主研發(fā),降低LTCC產(chǎn)品生產(chǎn)成本,提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力及研發(fā)LTCC產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，具有十分廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。

該項(xiàng)目經(jīng)過(guò)課題組多年研究，在分子設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，結(jié)合分子自組裝及納米技術(shù)，研發(fā)出一系列具有相變蓄冷、儲(chǔ)熱功能的新型復(fù)合材料。所生產(chǎn)出的產(chǎn)品經(jīng)用戶試用，獲得好評(píng)。 課題組所研發(fā)的相變材料是在低溫下為柔軟的膏狀，在高溫下為液態(tài)的材料。這類材料在相轉(zhuǎn)變前后可吸收或釋放大量相變潛熱。可用相變材料開(kāi)發(fā)制冷或制熱的物質(zhì)。

采用高純超細(xì)Cu粉和AiO3粉等為原料，通過(guò)模壓成型獲得毛坯，將該毛坯與45鋼基體通過(guò)一體化燒結(jié)工藝，實(shí)現(xiàn)一次加熱完成燒結(jié)和擴(kuò)散焊接，制備航空摩擦材料（無(wú)人機(jī)艙門(mén)開(kāi)閉摩擦材料）。

成果描述：70%的中草藥中含有單寧(又稱鞣質(zhì))。它們的負(fù)面作用突出體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是導(dǎo)致中藥制劑渾濁沉淀，降低其藥效和品質(zhì)，如單寧是影響丹參注射液澄明度的主要因素；二是對(duì)人體產(chǎn)生毒副作用。目前除去藥用植物中單寧的方法在除去單寧的同時(shí)，大量的有效成分也同時(shí)被除去；有些方法還將引入其他雜質(zhì)，使產(chǎn)品的質(zhì)量降低。因此，中藥制劑中單寧的選擇性去除是中藥制劑工藝過(guò)程中的一個(gè)世界性難題。 由家畜動(dòng)物皮制備的膠原纖維吸附材料對(duì)單寧的吸附具有專一性，而對(duì)低分子酚類化合物及其它非單寧成分的吸附量非常低。而且，通過(guò)化學(xué)改性還能進(jìn)一步調(diào)控其吸附能力和吸附選擇性，從而制備出了系列的適合于不同應(yīng)用領(lǐng)域和范圍的單寧吸附材料。將所制備的吸附材料用于單寧和與其結(jié)構(gòu)最相似的中藥有效成分（各種黃酮、異黃酮類化合物及黃岑甙、綠原酸等）的吸附時(shí)，單寧的吸附率為100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超過(guò)國(guó)內(nèi)外已到達(dá)的水平。 膠原纖維吸附材料無(wú)毒、純天然，在國(guó)內(nèi)外具有領(lǐng)先和獨(dú)創(chuàng)性，已獲得國(guó)家發(fā)明專利（“膠原纖維吸附材料及其制備方法和對(duì)單寧的吸附與分離”，專利號(hào)：ZL021341737）。市場(chǎng)前景分析：中草藥提取物和制劑中鞣質(zhì)的高選擇性去除，天然產(chǎn)物有效成分如黃酮、有機(jī)酸和生物堿等的分離純化。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：?jiǎn)螌幍奈铰蕿?00%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超過(guò)國(guó)內(nèi)外已到達(dá)的水平。國(guó)際先進(jìn)。

"專門(mén)針對(duì)實(shí)驗(yàn)室對(duì)小樣品的生長(zhǎng)需求，設(shè)計(jì)小型緊湊的生長(zhǎng)腔室、樣品臺(tái)，同時(shí)降低購(gòu)買(mǎi)價(jià)格與運(yùn)行成本。 ? 緊湊的生長(zhǎng)腔室 （內(nèi)徑 ~ 300 mm）：內(nèi)表面積小，更容易實(shí)現(xiàn)超高真空，整體占地面積不到1㎡。 ? 電子束加熱的小樣品臺(tái)：定向加熱，降低了傳統(tǒng)燈絲熱輻射加熱的耗散，保證了較低的環(huán)境溫度，對(duì)真空有利。同時(shí)加熱速率很快。 ? 30多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口：可擴(kuò)展性好。 ? 小樣品托（18 *12 mm）：剛好適合10 mm左右樣品，同時(shí)兼容ARPES，STM等標(biāo)準(zhǔn)樣品托。"