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01. 成果簡(jiǎn)介 質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)具有污染低，排放少，高比功率等優(yōu)點(diǎn)，在汽車上有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。燃料電池汽車一般包含兩個(gè)動(dòng)力源，即燃料電池和動(dòng)力電池，如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力源間最優(yōu)的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩(wěn)態(tài)工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動(dòng)力系統(tǒng)控制和能量管理的重點(diǎn)。 針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)控制，提出了一種燃料電池混合動(dòng)力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過(guò)實(shí)施讀取車輛狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測(cè)整車需求功率，根據(jù)動(dòng)力電池SOC狀態(tài)，計(jì)算預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)動(dòng)力電池的目標(biāo)最優(yōu)SOC軌跡，同時(shí)計(jì)算整車的輔助功率等，實(shí)現(xiàn)整車目標(biāo)功率在動(dòng)力電池和燃料電池之間的優(yōu)化分配。 針對(duì)能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統(tǒng)和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統(tǒng)采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時(shí)產(chǎn)生的熱量以及輔助電加熱器產(chǎn)生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時(shí)用于鋰離子電池在冬季的保溫。基于地理位置信息的能量管理方法將車輛的地理位置信息與車輛的功率需求結(jié)合起來(lái)，通過(guò)多時(shí)間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了工況預(yù)測(cè)和最優(yōu)的能量管理。 同時(shí)還針對(duì)燃料電池等混合動(dòng)力汽車，提出了多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法和通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)。提出了基于有限狀態(tài)機(jī)的分布式控制系統(tǒng)、基于時(shí)間出發(fā)的分布式控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)等。簡(jiǎn)化了控制流程設(shè)計(jì)，通過(guò)確立系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間信息交互模式可方便的規(guī)劃各節(jié)點(diǎn)間的協(xié)同工作，避免網(wǎng)絡(luò)仲裁和沖突，提高網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)時(shí)性和安全性。02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及10項(xiàng)發(fā)明專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽(yáng)明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國(guó)汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國(guó)新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國(guó)際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過(guò)程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國(guó)新能源汽車躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

隨著電網(wǎng)數(shù)據(jù)規(guī)模越來(lái)越大，所蘊(yùn)含的價(jià)值也越來(lái)越多。清華大學(xué)信研院研發(fā)了基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理系統(tǒng)，主要功能為對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)和可視化。系 統(tǒng)分為訓(xùn)練部分和預(yù)測(cè)部分。訓(xùn)練部分通過(guò)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，建立一個(gè)電壓穩(wěn)定性的 分類器。分類器訓(xùn)練完成后，再對(duì)新增的未知數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。訓(xùn)練部分主要分為特征提取、 類別標(biāo)記、特征壓縮、分類器類型選擇。預(yù)測(cè)部分主要分為分類器數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段和預(yù)測(cè)輸出 階段。本系統(tǒng)提出利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)一步綜合多個(gè)節(jié)點(diǎn)給出 電網(wǎng)態(tài)勢(shì)感知的評(píng)估結(jié)果。在訓(xùn)練每一個(gè)節(jié)點(diǎn)分類器的時(shí)候，本系統(tǒng)將特征選取的時(shí)段和預(yù) 測(cè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)拉開(kāi)，形成一種延時(shí)的預(yù)測(cè)方法，本發(fā)明對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)有著更好的還原效果。2 應(yīng)用說(shuō)明本系統(tǒng)實(shí)施電壓穩(wěn)定性預(yù)測(cè)的具體步驟為:步驟 1:通過(guò)部署在關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)的同步相角測(cè)量單元 PMU 采集電網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，所述 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包含電網(wǎng)中每個(gè)關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)的電壓 U、 有功 P、無(wú)功 Q、電流 I;分別計(jì)算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，電壓的變化 量比上無(wú)功的變化量的衍生量 dU/dQ，用這 些衍生量作為特征，來(lái)表征量的時(shí)間變化速 率;步驟 2:對(duì)步驟 1 中提取的特征進(jìn)行數(shù) 據(jù)降維與壓縮;根據(jù)特定時(shí)刻電壓 U 是否恢 復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)值的 0.8 倍來(lái)區(qū)分每組樣本組是否 穩(wěn)定，用 0 標(biāo)記穩(wěn)定，用 1 標(biāo)記不穩(wěn)定;步驟 3:選擇分類器，建立一個(gè)電壓穩(wěn) 定性的分類器;步驟 4:訓(xùn)練分類器;當(dāng)分類器訓(xùn)練完 成后，將訓(xùn)練好的參數(shù)儲(chǔ)存起來(lái);步驟 5:進(jìn)入預(yù)測(cè)部分的數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段， 填充特征矩陣，沒(méi)有輸出;步驟 6:把多個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征按照順序排列，形成特征矩陣;特征矩陣填充完成后， 根據(jù)分類器給出的預(yù)測(cè)結(jié)果;特征時(shí)段向前滑動(dòng)，最初的特征被拋棄，新特征補(bǔ)充在隊(duì)尾， 分類器持續(xù)給出預(yù)測(cè)結(jié)果;步驟 7:每隔一定時(shí)間間隔 ，要把新收集來(lái)的數(shù)據(jù)與以前的數(shù)據(jù)一起，重新回到步驟 4 訓(xùn)練分類器，更新參數(shù)。在具體系統(tǒng)搭建過(guò)程中，我們充分利用現(xiàn)有機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。其中 Hadoop 的文件管理系統(tǒng) HDFS 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ);Spark 負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練;Storm 負(fù)責(zé)在線預(yù)測(cè);Kafka 負(fù)責(zé)在 Storm 和Hadoop 之間傳遞更新后的模型參數(shù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)基礎(chǔ)設(shè)施 多媒體講臺(tái) 調(diào)整角度，臺(tái)面四角需進(jìn)行安全處理，有防水功能學(xué)生工作臺(tái) "臺(tái)面可組合式正六邊形，直徑1200-1500mm，或長(zhǎng)方形，1200-1800 mm；高720mm。采用≥28mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工。臺(tái)身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.2mm。  每張桌子帶6根凳：實(shí)木凳或鋼木凳或塑鋼凳，具體技術(shù)參數(shù)見(jiàn)“課桌凳配備標(biāo)準(zhǔn)”。"專用工具操作邊臺(tái) 1200×450×720mm，臺(tái)面：采用≥40mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工，配臺(tái)面防滑透明耐磨塑膠墊；臺(tái)身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.8mm，電源：配裝五組獨(dú)立空開(kāi)，臺(tái)下面裝防水五孔插座一個(gè)（帶安全防護(hù)蓋）、一盞節(jié)能日光燈。沿墻面采用PVC線盒將電源接至操作邊臺(tái)。保管陳列柜 基本規(guī)格：鋼質(zhì)家具，兩節(jié)儀器柜1100×450×2000mm，上柜玻璃對(duì)開(kāi)門，內(nèi)設(shè)三層可調(diào)節(jié)隔板；下柜鋼質(zhì)對(duì)開(kāi)門，內(nèi)設(shè)兩層可調(diào)節(jié)隔層。所有儀器柜鎖通用一把鑰匙。科普?qǐng)D版 寫(xiě)真膜、壓克力，基本規(guī)格：850×600mm勞動(dòng)保護(hù)用品 手套、護(hù)目鏡教學(xué)掛圖及軟件 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級(jí)技術(shù)教學(xué)掛圖 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級(jí)技術(shù)教學(xué)光盤(pán) 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器材設(shè)備 通用工具 金工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套55件套，含26種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開(kāi)，規(guī)格尺寸不小于：450mm×350mm，方便使用和管理。工具包括：鋼絲鉗，1把，7"，45#鋼；尖嘴鉗，1把，6"，45#鋼；鋼直尺，1把，300mm鋼直尺；扁銼刀，1把，200mm尖頭；半圓銼刀，1把，200mm半圓；三角銼，1把，200mm三角；圓銼刀，1把，200mm圓銼；劃針，1把，200mm；劃規(guī)，1把，150mm劃規(guī)；樣沖，1把，GP100C-2ΦD2mm，L100mm；什錦銼，6件/套（軸承鋼，半圓銼、三角銼、方銼、圓銼、尖頭扁銼、齊頭扁銼)。箱體設(shè)計(jì)合理科學(xué)，便于使用。木工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套20件套，含18種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開(kāi)，規(guī)格尺寸不小于：400×300mm，方便使用和管理。工具包括：木工鑿子，1把，3/4”；美工刀，1把，包膠；木工銼，1把，8"半圓；剪刀，1把，多用；羊角錘，1把，0.5KG木柄；鳥(niǎo)刨，1把；手推刨，1把；鋼角尺，1把，300mm；螺絲刀，2把，6*125+-鉻釩鋼，芝麻柄；老虎鉗，1把，8"黃黑雙色柄；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm×；G形夾，2把，3"；有機(jī)玻璃鉤刀，1把，鉤刀帶兩把刀片；木工折疊鋸，1把，錳鋼三面齒，磨齒鋸；木工鉛筆，1支。電工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套34件套，含22種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開(kāi)，規(guī)格尺寸：400×300 mm，含零件內(nèi)盒，方便使用和管理。工具包括：電工膠布，1卷，5mPVC電工膠布；芝麻柄螺絲批，2把，6×100mmPH2# 十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，5*75mmPH1#，十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，3×150mmPH0# 十字一字各一支；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm公制白色涂脂尺帶；吸錫器，1個(gè)，鋁塑吸錫泵；剝線鉗，1把，磨齒剝線鉗、剝線經(jīng)0.6-2.6mm、后面切線功能；刷子，1把，軟毛刷；焊錫絲，1卷，電烙鐵：100瓦1個(gè)。微型機(jī)床 "符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。每套含鋸床、車床、銑床、磨床、鉆床各一臺(tái)鋸床：1.功能：可以直線、曲線任意切割；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面不小于120×120mm;線鋸加工最大的切鋸深度不得小于：硬木4 mm、三夾板7 mm、軟木18 mm、薄鋁片0.5 mm、有機(jī)玻璃2 mm;    車床：1.功能：能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅等），車刀為高速鋼材質(zhì)；2.技術(shù)參數(shù)：加工材料的最大直徑不小于30 mm，加工的材料長(zhǎng)度不小于150 mm;    銑床：1.功能：可以X.Y.Z三維空間操作，能夠變換立銑、臥銑、手銑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：銑刀的側(cè)面和前面都有刀刃；行程不小于40×60 mm；夾頭不小于1-6 mm；    磨床：1.功能：可以用于拋光、打磨和進(jìn)行各種角度的研磨，可以根據(jù)不同的工作要求選用和替換各種砂紙；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：加工中心高度不小于25 mm；工作臺(tái)面不小于120×120mm;    鉆床;1.功能：操作要靈活、簡(jiǎn)便，能夠改裝為手鉆或手磨，工作的角度可以在180度內(nèi)調(diào)整，可以鉆出等分的孔徑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面不小于120 mm *120mm；滑塊行程不小于40×60mm；夾頭不小于1-6mm。產(chǎn)品所有結(jié)構(gòu)部件是原生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。"專用工具 臺(tái)虎鉗 鉗口寬度不小于60mm  最大開(kāi)口不小于60mm  ,可旋轉(zhuǎn)360°，帶砧臺(tái)鉗。臺(tái)  鉆 電壓:220V頻率:50HZ功率:240W。鉆削行程:不小于25mm,工作臺(tái)為鑄鐵臺(tái)面.尺寸不小于17×17mm,重量：不低于６公斤。臺(tái)式砂輪機(jī) 砂輪直徑Φ125 mm；轉(zhuǎn)速：2840+-10%RPM  配用電機(jī)：200W  電壓：220V 50Hz；附件：專用工作臺(tái)（架）。轉(zhuǎn)速：可調(diào)手電鉆 功率：500W，通用夾頭，最大夾持10mm,含鉆頭鉚槍 至少有4個(gè)規(guī)格頭鉗工錘 高碳鋼游標(biāo)卡尺 分度值0.02mm千分尺 分度值0.01mm手工制作工具材料 手工制作工具 專用配套工具10件以上，工具包括：鋼質(zhì)剪刀1把；鋼質(zhì)直尺1把；鋼質(zhì)鑷子1把；鋼質(zhì)12mm美工刀1把；2mm皮尺1條；鋼質(zhì)頂針1個(gè)；縫紉線線圈1個(gè)；大小規(guī)格各一鋼針1盒；竹質(zhì)毛衣針1副；鋼質(zhì)繡花針1盒；手持式縫紉機(jī)1個(gè)。手工制作材料 三層板200×400mm10塊、五層板200×400mm10塊，8mm實(shí)木板200×400mm10塊，12mm實(shí)木板200×400mm10塊，15mm實(shí)木板200×400mm10塊、20×30mm實(shí)木條400mm長(zhǎng)10條；高分子塑料軟片1.0厚200×400mm10塊、PVC板2.0mm厚200×400mm10塊，有機(jī)玻璃板200×400mm10塊,金屬片200×400mm10塊，亞克力板200×400mm10塊，泡沫板200×400mm10塊等10種以上泥塑制作工具 木質(zhì)泥塑刀6寸1把、木質(zhì)陶藝刀6寸1把、木質(zhì)造型刀6寸1把、不銹鋼鑷子6寸1把、木質(zhì)雕塑刀6寸1把。種殖專用工具設(shè)備包 容量500ml噴壺1個(gè)；直徑約150 mm 高度約60 mm篩子1個(gè)；壺身是加厚塑料，無(wú)毒，防摔．霧化，直射，噴灑等噴霧器1個(gè)；手持10X放大鏡1個(gè)；不銹鋼全長(zhǎng)200mm刃長(zhǎng)65mm 手柄寬度28mm嫁接刀1把；大扇硬度HRC54以上　小扇硬度HRC51以上修枝剪1把；鋸片長(zhǎng)130mm 180mm；210mm果枝鋸各1把、規(guī)格：592×340×70mm；塑料花盆、托盤(pán)各1個(gè)；木柄鐵質(zhì)鋤、鏟、鎬、鍬各1個(gè)更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)

本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理控制方法，包括光伏 儲(chǔ)能系統(tǒng)配置方法、集中儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方法和分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方 法。相比于傳統(tǒng)混合儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用集中儲(chǔ)能與分布式儲(chǔ)能分 層控制方式，能夠方便、有效地對(duì)光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行全局控制和局部 控制，簡(jiǎn)化控制電路及控制過(guò)程，提高控制效率；通過(guò)集中儲(chǔ)能和分 布式儲(chǔ)能控制方法的優(yōu)化，可有效增加光伏利用率，穩(wěn)定母線電壓； 通過(guò)蓄電池分組控制方式，解決了采用單一控制時(shí)，數(shù)據(jù)量大、難以 合理確定每臺(tái)蓄電池荷電狀態(tài)的問(wèn)題。本發(fā)明可廣泛用于分布式光伏 儲(chǔ)能系統(tǒng)，簡(jiǎn)化

所設(shè)計(jì)的頭盔顯示器目鏡畸變系數(shù)低于5%，色差小，視場(chǎng)角達(dá)到120度，放大率合適。配合光路結(jié)構(gòu)達(dá)到非常理想的成像效果。結(jié)構(gòu)采用2k分辨率的高z清顯示屏。 所設(shè)計(jì)的相關(guān)控制電路模塊精確簡(jiǎn)單，并且對(duì)頭盔姿態(tài)響應(yīng)敏感、準(zhǔn)確。高清顯示屏顯示內(nèi)容準(zhǔn)確，刷新速率滿足要求。整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路在響應(yīng)速度上延遲不超過(guò)20ms，人眼難以察覺(jué)。