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本發(fā)明提供了一種壓電?電磁復(fù)合式振動(dòng)能量收集器及其制備方法，該振動(dòng)能量收集器包括相互堆疊的第一襯底、第二襯底和第三襯底；所述第一襯底、所述第三襯底經(jīng)刻蝕分別形成第一、第二懸臂梁結(jié)構(gòu)，其中所述第一襯底的下表面形成有第一凹槽、所述第一凹槽上方為第一懸臂梁結(jié)構(gòu)，所述第三襯底的上表面形成有第二凹槽、所述第二凹槽下方為第二懸臂梁結(jié)構(gòu)；所述第二襯底的上、下表面相對(duì)應(yīng)的位置形成有第三凹槽和第四凹槽，以組裝形成三組不同諧振頻率的拾振結(jié)構(gòu)。通過(guò)該制備方法所制備的振動(dòng)能量收集器具有高的能量收集效率、輸出功率和輸出功率密度(W/cm2)，還具有尺寸小、精度高、易于批量制造、制造成本低以及易于小型化的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種二級(jí)汽車(chē)制動(dòng)能量回收裝置，包括：一中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一活動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)、兩個(gè)彈簧儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)G1～G2以及固定連接于汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)軸上的兩個(gè)能量釋放被動(dòng)齒輪H1～H2和一能量收集主動(dòng)齒輪。本發(fā)明汽車(chē)制動(dòng)能量回收裝置能夠回收、存儲(chǔ)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能并充分轉(zhuǎn)化利用該制動(dòng)能，達(dá)到節(jié)能減排的目的，符合當(dāng)今的時(shí)代需求；同時(shí)，本發(fā)明利用制動(dòng)踏板即可控制發(fā)條彈簧進(jìn)行二級(jí)能量回收，并有效防止發(fā)條彈簧過(guò)載，能量轉(zhuǎn)換效率高、響應(yīng)快速性、無(wú)污染且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

高效且節(jié)能環(huán)保的微波、超聲波技術(shù)近年來(lái)備受關(guān)注。微波加熱具有高選擇性、升溫速率快、溫度分布均勻、易自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。鑒于傳統(tǒng)工藝條件下許多反應(yīng)無(wú)法進(jìn)行或效率低下的現(xiàn)狀，研發(fā)一種微波超聲波高效協(xié)同技術(shù)，將兩種能量波無(wú)干擾地結(jié)合，從而可解決功能材料制備、固體廢棄物再利用、食品加工等領(lǐng)域內(nèi)傳統(tǒng)工藝存在的難題。該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)快速、高效、靶向合成指定單一組分及目標(biāo)混合物，處理過(guò)程具有化學(xué)選擇性高、有效成分損失率低、產(chǎn)物結(jié)晶度高等特點(diǎn)，而

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅(qū)動(dòng)功率小而且驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優(yōu)點(diǎn)，在柔性直流電網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開(kāi)關(guān)器件進(jìn)行設(shè)計(jì)。事實(shí)上，IGBT于二十世紀(jì)八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發(fā)展。然而傳統(tǒng)的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應(yīng)用于中低壓領(lǐng)域，直至壓接式IGBT誕生之后才開(kāi)始在高壓、大功率電力電子換流器當(dāng)中得到應(yīng)用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級(jí)別逐漸提升，迄今為止已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進(jìn)而來(lái)，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點(diǎn)。IGCT器件在2000年便已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達(dá)到相同的功率等級(jí)，隨著六英寸IGCT器件在未來(lái)投入使用，IGCT在容量上仍將對(duì)IGBT保持較大優(yōu)勢(shì)。 另外，盡管IGBT優(yōu)勢(shì)突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態(tài)壓降大、可靠性低、制造成本高等問(wèn)題，具有很多改進(jìn)的空間。尤其是在海上風(fēng)電柔性高壓直流輸電系統(tǒng)中，所使用的開(kāi)關(guān)器件數(shù)量非常大，若能改進(jìn)IGBT器件的特性，進(jìn)一步提高效率和可靠性、減小成本，將會(huì)具有巨大的吸引力和應(yīng)用前景。 2. 解決方案 模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調(diào)制大幅降低了功率器件開(kāi)關(guān)頻率，為集成門(mén)極換流晶閘管（IGCT）的應(yīng)用帶來(lái)了契機(jī)。相比IGBT，IGCT的通態(tài)壓降和成本可降低達(dá)到1/3以上，并且IGCT具有非常強(qiáng)大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無(wú)需增加輔助電路便可實(shí)現(xiàn)冗余和防爆，確保柔直輸電系統(tǒng)免維護(hù)的高可靠需求。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統(tǒng)具有重要意義和廣闊的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)PZT壓電陶瓷應(yīng)用廣泛，但在居里溫度較低，環(huán)境溫度較高時(shí)，PZT陶瓷樣品極易退極化。隨著壓電材料的應(yīng)用范圍的進(jìn)一步拓展，一些極端條件對(duì)壓電陶瓷的應(yīng)用提出了新的挑戰(zhàn)。北京大學(xué)工學(xué)院實(shí)驗(yàn)室利用高居里點(diǎn)的鈧酸鉍 - 鈦酸鉛壓電陶瓷制備了基于 d31模式和d33模式的應(yīng)用于高溫環(huán)境中的壓電振動(dòng)能量回收器，器件可以穩(wěn)定地工作在 150℃以上的高溫環(huán)境中。高溫下由于電疇被活化，器件的壓電系數(shù)和相應(yīng)的輸出功率比室溫時(shí)提高一倍以上。 與壓電能量回收器不同的是，壓電驅(qū)動(dòng)器是一種利用壓電效應(yīng)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能實(shí)現(xiàn)納米級(jí)驅(qū)動(dòng)的器件，壓電驅(qū)動(dòng)器利用壓電材料的準(zhǔn)靜態(tài)逆壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)10微米至100微米的微小位移；同時(shí)，還可以利用壓電陶瓷的高溫諧振動(dòng)效應(yīng)制備高溫壓電馬達(dá)。

本發(fā)明涉及直流配電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統(tǒng)及其方法，包括高頻信號(hào)注入模塊，產(chǎn)生并注入高頻載波信號(hào)至電弧通路；電弧特征識(shí)別模塊采集電弧電壓電流信號(hào)，利用VMD?HHT算法識(shí)別電弧類(lèi)型并生成特征信息；磁通擾動(dòng)觀測(cè)模塊檢測(cè)電流磁通量，計(jì)算磁通擾動(dòng)值及相位差；深度學(xué)習(xí)控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法生成IGBT控制時(shí)序信號(hào)；多端口換流控制模塊接收該信號(hào)，控制多級(jí)IGBT并聯(lián)子模塊的開(kāi)關(guān)頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發(fā)式算法控制模塊結(jié)合遺傳算法和粒子群算法，自適應(yīng)分配各端口驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)IGBT模塊并聯(lián)均衡。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    

成果介紹本發(fā)明公開(kāi)了一種基于道路路段中心線(xiàn)長(zhǎng)度及道路面積評(píng)估城市中心區(qū)道路利用效率的方法，具體步驟為：首先獲取城市各中心區(qū)矢量地形圖資料，并在現(xiàn)狀實(shí)測(cè)的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行校核及調(diào)整；然后通過(guò)AUTOCAD軟件計(jì)算，獲取各指標(biāo)數(shù)據(jù)；將獲得的數(shù)據(jù)輸入評(píng)估模型，得到城市中心區(qū)道路利用效率指數(shù)，在此基礎(chǔ)上，以AUTOCAD軟件為工作平臺(tái)，通過(guò)不斷的調(diào)整?評(píng)價(jià)?提升中心區(qū)道路利用效率。本發(fā)明以精確、宜度量的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)直接的可視化方式進(jìn)行調(diào)整，提升城市中心區(qū)道路利用效率。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明針對(duì)城市中心區(qū)道路過(guò)于寬敞或窄小的現(xiàn)狀問(wèn)題，認(rèn)為城市中心區(qū)這一特定地域范圍內(nèi)的道路利用效率，應(yīng)更多的考慮其為周邊用地開(kāi)發(fā)所帶來(lái)的影響，以提高其運(yùn)行的效益，增加中心區(qū)優(yōu)勢(shì)區(qū)位可經(jīng)營(yíng)用地面積，進(jìn)而增加中心區(qū)經(jīng)濟(jì)效益，并能形成良好的城市中心區(qū)的土地利用效率的評(píng)估—反饋方法。市場(chǎng)前景本發(fā)明提供的一種基于道路路段中心線(xiàn)長(zhǎng)度及道路面積評(píng)估城市中心區(qū)道路利用效率的方法，一方面針對(duì)土地價(jià)值最高的城市中心區(qū)，提出道路利用效率的評(píng)估及提升方法，更具現(xiàn)實(shí)意義及使用價(jià)值；另一方面簡(jiǎn)化了道路利用效率評(píng)估指標(biāo)體系，構(gòu)筑了較為簡(jiǎn)捷直觀的模型，數(shù)據(jù)更易獲得，也更為準(zhǔn)確，且數(shù)據(jù)客觀性較強(qiáng)，并能直接用于指導(dǎo)中心區(qū)道路的調(diào)整優(yōu)化。