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基于立體視覺的顯微操作裝配工作站及控制方法
在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配，已推廣到臺灣大學等地區使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用范圍，在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。 系統典型技術參數如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重復定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。
大連理工大學
2021-04-13
一種基于模擬開關的電動汽車充電控制導引電路
本發明公開了符合國家標準的一種基于模擬開關的電動汽車充電控制導引電路，屬于電動汽車領域，包括供電連接檢測模塊、電平轉換模塊以及電平檢測模塊。根據供電連接檢測模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態；電平轉換模塊以模擬開關為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號，根據國家標準將其轉換為幅值為±12V的PWM信號；電平檢測模塊保持電平轉換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據此判斷充電接口連接狀態和車輛控制裝置狀態，當滿足條件時，供電控制裝置給電動汽車供電。本發明的電平檢測模塊具有保持電壓峰值和提高負載驅動能力的作用，且本發明采用的器件價格低廉，節省成本，具有推廣價值。
青島大學
2021-04-13
基于交叉口群協調的混合交通流動態優化控制系統
交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴峻問題，有效的交通信號控制系統可以經濟高效 地提高交叉口及其網絡容量。本系統基于國家重點基礎研究規劃（973）項目、國家高 新技術發展（863）計劃項目和國家自然科學基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協調的交通流動態協調控制技術與系統，根據實際交通問題動態地 將強關聯交叉口加以組合進行協調優化，利用網絡資源解決節點交通問題，提高了協調 控制的針對性和實效性。該技術還將行人過街協調控制、公交優先協調控制，以及快速 路進出口匝道控制等技術有機整合，為城市信號優化提供整體的解決方案與系統。其成 果已分別在杭州城區、丁橋區以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應用。
同濟大學
2021-04-13
基于現場總線與工業以太網的新型 DCS 控制系統的 設計
本項目以通信和控制為核心功能，以實時性和可靠性為基本要求，主控系 統由兩個冗余配置的控制卡構成，兩個控制卡具有完全相同的軟硬件配置，工 作于主從模式的雙機熱備狀態中。控制卡要實現與上層工程師站和操作員站的 以太網通信，與底層測控板卡的現場總線 CAN 通信，還要能夠解析、運行和存 儲工程師站下載的基于功能框圖的控制算法。 歷經近四十年的發展， DCS（分布式控制系統）在功能和性能上穩步提升， 提高了工業生產的自動化程度，為企業的生產管理提供了重要的參考數據，在 大型復雜工業生產過程中確立了不可替代的地位。而且，DCS 不斷與新的控制技術和通信技術相結合，呈現出新的結構模式和更加優異的性能。通過對 DCS 控制站主控系統的研究，依據具體的功能需求，本項目實現了基于 ARM 微控 制器與嵌入式實時操作系統的 DCS 控制站主控系統。
山東大學
2021-04-13
自適應線性神經元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術
本項目基于系統辨識的原理，通過對控制對象參數進行估計，并根據辨識 結果對控制其參數進行及時調整，克服了控制對象參數的不確定性以及時變性 對控制系統性能的不利影響,并且兼顧了重復控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數字信號處理器(DSP)上實現的優點。仿 真結果證明基于系統辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術具有良好的控制性 能，能夠對 HVDC 系統直流側諧波進行有效的抑制。
山東大學
2021-04-13
北京市建筑干混砂漿綜合技術及質量控制體系研究（服務）
成果簡介：本項目是采用獨特的首創工藝—“連續增溶液漿法”在同一條生產 線上生產多種高質量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯產品。 應用范圍：產品可廣泛用于建筑用新型保水材料，功能性涂料成膜劑、增稠劑、乳化劑和穩定劑。 創新點：項目要將“制備工藝規范化、產品多樣化和系列化、品種功能化”。 同時針對市場需求，開發多種配方，以滿足高質量、高難度施工環境用水泥 漿料、干混砂漿、砂灰漿料、石膏和建筑染料配制。確定、規范建筑材料行 業纖維素醚的行業標準。 經濟
北京理工大學
2021-04-14
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
高功率因數電動工具用高速異步電機控制器
已有樣品/n成果簡介：一款電動工具用異步電機驅動器。采用電網220V 交流供電，包含功率因數校正（PFC）環節，功率因數高，能有效的抑制該變換器對電網的諧波污染。異步電機采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對控制器性能要求低，可有效控制生產成本，適用于驅動中小功率電機，同時對功率因數要求較高的場合。技術特點：（1）采用三路交錯并聯式Boost PFC 拓撲，較常規不控整流而言，功率因數高，全功率范圍內功率因數達85%
華中科技大學
2021-01-12
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺
? 成果簡介：能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統，各測量參數由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數據，數字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術的相關成果
北京理工大學
2021-01-12
基于高動態響應的經編集成控制系統開發與應用
項目屬針織機械領域，主要研究高動態響應經編裝備集成控制技術，這些關 鍵技術覆蓋了電子橫移、電子送經、賈卡提花和品質監測等幾個模塊，通過對這 些技術的系統集成，可為經編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究 成果已經在高速電腦經編機和高速電腦多梳經編機上全面推廣應用。 2 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術：構建了經編橫移運動的動力學模型，設計 了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術和基于 FPGA 的雙 FIFO 動 態緩沖技術，實現了高動態橫移驅動的柔性響應要求。 （2）高精度隨動多速送經技術：建立了經紗恒張力控制模型，采用了準閉 環反饋技術和主軸脈沖細分倍頻技術，實現了對單速恒定送紗量的穩態高精度控301 制和對多速變化送紗量的動態高響應控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵 點。 （3）高速率存取賈卡提花技術：采用了大容量 flash 閃存技術實現賈卡花 型數據的靜態存儲，設計了基于動態 RAM 與賈卡驅動電路間的數據高速直傳技 術，解決了大容量動態花型數據的高速傳輸難題。 （4）高分辨識別在線監測技術：采用了高分辨圖像識別技術，開發了基于 嵌入式 ARM 系統的在線監測系統，建立了實時的動態織物疵點圖像庫，完成了基 于神經網絡算法的疵點快速判別。 3 知識產權及項目獲獎情況 圍繞高動態響應經編裝備的集成控制技術，共獲得中國發明專利授權 3 項、 軟件著作權登記 1 項，申請中國發明專利 3 項，發表學術論文 22 篇。 4 項目成熟度 批量生產階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國 內主要經編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩 艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術升級。項目累積新 增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。 （2）推廣情況 項目成果在國內主要經編機械制造企業和國內主要經編織造企業都得到了 應用，本項目開發的系統，主要技術參數達到國際先進水平，并已經進行了廣泛 的市場推廣。系統穩定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經編集散地， 其市場份額已經達到同類機型的第一，可以完全替代進口。
江南大學
2021-04-13