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  橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具,在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應(yīng)用,當(dāng)前,對于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗的工人來進行操縱的,存在著培訓(xùn)周期長,勞動強度大,工作效率低,安全性不高等缺點。為此,設(shè)計一套操作方便的吊車自動控制系統(tǒng),可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能并將工作人員從當(dāng)前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來。    技木原理與工藝流程    1)橋式吊車自動控制系統(tǒng)設(shè)計    橋式吊車自動控制系統(tǒng)主要包括三個部分:吊車控制單元,工作空間監(jiān)控單元,和操作單元。控制單元是整個系統(tǒng)的核心部分,它主要負責(zé)吊車的作業(yè)控制。該單元接收來自操作員的命令還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息,從而實現(xiàn)自動避障或緊急制動監(jiān)測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構(gòu)成,主要包括兩方面功能:將采集到的環(huán)境圖像實時地傳輸?shù)讲僮鲉卧?對環(huán)境信息進行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現(xiàn)自動避障。操作單元是橋式吊車自動控制系統(tǒng)的人機接口。    2)橋式吊車實驗平臺    橋式吊車實驗平臺主要由機械主體,驅(qū)動裝置,測量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成。機械主體是指橋式吊車的機械部分。驅(qū)動部分根據(jù)控制量來為機械部分提供相應(yīng)的力/力矩,從而實現(xiàn)對負載的安全、平穩(wěn)運送。控制系統(tǒng)的控制命令是跟據(jù)吊車系統(tǒng)的動力學(xué)模型以及實時狀態(tài)反饋來在線計算的,而實時狀態(tài)的反饋則通過測量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來完成。    主要指標:    橋式吊車自動控制系統(tǒng)橋式吊車實驗平臺主要技術(shù)指標負載定位精度:5mm。       負載擺角抑制:-10度~10度       具有負載緊急制動能力。       友好的人機界面       橋式吊車實驗平臺主要技術(shù)指標       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    應(yīng)用領(lǐng)域:1運輸2工業(yè)3建設(shè)。本項目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統(tǒng)的裝運效率,減小系統(tǒng)操作復(fù)雜度,降低勞動強度,增加系統(tǒng)的安全可靠性。從而將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟效益。項目組所設(shè)計開發(fā)的橋式吊車實驗平臺在教學(xué)、科研上也有廣闊的應(yīng)用前景。

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結(jié)合到一起，可方便地搭建一些基礎(chǔ)的醫(yī)用電子電路，并通過程序設(shè)計實現(xiàn)多種醫(yī)學(xué)測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構(gòu)成。每個模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結(jié)合，重點突出設(shè)備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫(yī)電實驗的設(shè)計，或使用該裝置縮短設(shè)備開發(fā)周期。考慮當(dāng)前遠程醫(yī)療應(yīng)用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。

本發(fā)明公開了一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法。該方法制備得到的生物玻璃隨著去離子水的加入量依次增加，生物玻璃納米顆粒的尺寸基本保持不變，然而其藥物的釋放曲線隨著加水量不同表現(xiàn)出不同速率與釋放量。隨著加水量增加，釋放速率依次減小。本發(fā)明制備方法簡單，原料成本低廉，整個制備過程在空氣氣氛中進行，無需特殊裝置。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構(gòu)是處于擺動還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應(yīng)的特點。

本項目科技成果可以有效解決大跨度或多高層民用、商用或工業(yè)用途筑結(jié)構(gòu)物中的振動問題，振動類型可以是由地震和風(fēng)等環(huán)境荷載誘發(fā)的結(jié)構(gòu)振動，也可以是由電機和旋轉(zhuǎn)機械等工業(yè)設(shè)備引起的建筑物振動反應(yīng)。 科研項目“多高層建筑地震反應(yīng)的消能與控制”系國家重點科技項目（攻關(guān)）計劃專題，課題編號101-9914006-3，由國家計委下達。本項目是在日本、美國和新西蘭等地震多發(fā)國家近十年來廣泛關(guān)注的技術(shù)，隨著經(jīng)濟的發(fā)展在我國也備受重視。其基本思想是使被設(shè)計的建筑物在使用期間符合基于三個水準即“小震不壞，中震可修，大震不倒”的抗震設(shè)防目標的要求，實質(zhì)是強調(diào)滿足生命安全和損壞控制這樣兩個設(shè)計目標，但是解決的手段依靠的是包括消能減震技術(shù)在內(nèi)結(jié)構(gòu)控制技術(shù)。 本項目的研究內(nèi)容以被動控制技術(shù)為主，開發(fā)了包括擠壓型鉛合金阻尼器和彎剪型鉛合金阻尼器在內(nèi)的各種工程實用的阻尼器。項目研究成果2007年獲華夏建設(shè)科學(xué)技術(shù)一等獎（建設(shè)部，獲獎年度為2006年），其中的彎剪型鉛合金阻尼器獲國家發(fā)明專利。

針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進出水管、誰帶出現(xiàn)明顯振動現(xiàn)象進行研究，設(shè)計經(jīng)濟的、有效的改進方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規(guī)定的四小時連續(xù)該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩(wěn)定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架

本課題組開發(fā)了用計算機采樣的智能型氣道穩(wěn)流試驗臺，結(jié)合運用現(xiàn)代氣道結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論和渦流葉片高度可變裝置，實現(xiàn)氣道參數(shù)化設(shè)計，對內(nèi)燃機進氣過程進行分析及優(yōu)化，提高內(nèi)燃機氣缸蓋產(chǎn)品性能和質(zhì)量。開發(fā)了性價比高的內(nèi)燃機工作過程測量分析系統(tǒng)，結(jié)合運用內(nèi)燃機新型燃燒模型與燃燒分析軟件對內(nèi)燃機的燃燒過程進行分析及優(yōu)化，促進內(nèi)燃機的設(shè)計研制和生產(chǎn)開發(fā)，完善內(nèi)燃機整機性能。在傳統(tǒng)柴油機燃燒模型的基礎(chǔ)上，建立了基于湍流火焰面分形理論的內(nèi)燃機現(xiàn)象學(xué)準維燃燒模型，應(yīng)用于一臺雙燃料發(fā)動機。項目榮獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎。

本發(fā)明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統(tǒng)完成對由寬域氧傳感器實體發(fā)送的實時信號的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發(fā)的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發(fā)平臺

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。