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"該成果獲2017年度國家技術發(fā)明獎二等獎（通用項目）。(1)創(chuàng)立了快速道路交通安全狀態(tài)辨識事故風險預警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標優(yōu)化設計方法。 (3)研發(fā)了基于速度引導的快速道路交通安全主動調(diào)控技術。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識別方法，系統(tǒng)解析了交通事故風險形成機理及演變規(guī)率，提出了快速道路交通安全狀態(tài)類歸與主動辨識技術，構造了快速邊路交通審故風險主動預警技術。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術，研制了事故前兆特征的交通事故風險分析與優(yōu)化設計軟件，研發(fā)了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術，提出了綜合考慮效率、安全、環(huán)境和能耗的快速道路典型節(jié)點交通設計多目標協(xié)同優(yōu)化技術。某于交通安全影響系數(shù)構建了常用車速管控設施綜合優(yōu)化技術，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優(yōu)化設計技術，構建了面向安全增強、效率提升和多目標協(xié)同優(yōu)化的可變限速控制和系統(tǒng)搭建技術。 "

本發(fā)明公開了一種帶可控風門的多風扇冷卻模塊及控制方法，包括散熱器、安裝框架、減震支架、可控風門、導風罩、電子風扇和控制器ECU。車輛高溫季節(jié)低熱負荷運行工況時，通過調(diào)節(jié)可控風門的開度，可使得多風扇冷卻模塊的冷卻效率明顯提高，本發(fā)明實施案例中提高幅度為6.5％～17.7％。車輛在低溫季節(jié)運行時，調(diào)節(jié)可控氣門的開度，避免車輛被過度冷卻，進而避免車輛耗油過高。

成果介紹火電機組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調(diào)節(jié)下限從原來的50[[[[%]]]]Pe下調(diào)至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低?？刂齐y點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調(diào)峰的多模型智能預測控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了在低負荷或超低負荷工況下的平穩(wěn)控制。市場前景本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調(diào)到15[[[[%]]]]Pe，并實現(xiàn)了機組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達到了國內(nèi)外最先進的深調(diào)水平。目前，在國內(nèi)已完成的機組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。

本發(fā)明涉及汽車能量回收，旨在提供一種汽車制動能量回收裝置及其分段控制方法。該裝置包括超級電容和電機、低壓端電流表、雙向Buck-Boost變換器、高壓端電流表、PWM控制器、低壓端繼電器和高壓端繼電器；低壓端繼電器和高壓端繼電器均為單刀雙擲開關，包括動觸點、第一靜觸點和第二靜觸點；低壓端電流表設于超級電容與低壓端繼電器的動觸點之間，高壓端電流表設于電機與高壓端繼電器的動觸點之間；各設備分別通過信號線連接至PWM控制器。本發(fā)明可直接用于現(xiàn)有電動汽車和油電混合動力汽車上，提高其制動能量回收的效率、增加節(jié)能效果、延長其續(xù)駛里程。

一種基于保持型仿人 PID 的系統(tǒng)控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執(zhí)行器進行控制的控制信號 ， 控制執(zhí)行器且通過執(zhí)行器對 被控對象的被控變量進行調(diào)整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發(fā)明設計合理、構思巧妙、實現(xiàn)方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發(fā)明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7

本項目科技成果可以有效解決大跨度或多高層民用、商用或工業(yè)用途筑結構物中的振動問題，振動類型可以是由地震和風等環(huán)境荷載誘發(fā)的結構振動，也可以是由電機和旋轉(zhuǎn)機械等工業(yè)設備引起的建筑物振動反應?？蒲许椖俊岸喔邔咏ㄖ卣鸱磻南芘c控制”系國家重點科技項目（攻關）計劃專題，課題編號 101-9914006-3，由國家計委下達。本項目是在日本、美國和新西蘭等地震多發(fā)國家近十年來廣泛關注的技術，隨著經(jīng)濟的發(fā)展在我國也備受重視。其基本思想是使被設計的建筑物在使用期間符合基于三個水準即“小震不壞，中震可修，大震不倒”的抗震設防目標的要求，實質(zhì)是強調(diào)滿足生命安全和損壞控制這樣兩個設計目標，但是解決的手段依靠的是包括消能減震技術在內(nèi)結構控制技術。本項目的研究內(nèi)容以被動控制技術為主，開發(fā)了包括擠壓型鉛合金阻尼器和彎剪型鉛合金阻尼器在內(nèi)的各種工程實用的阻尼器。項目研究成果 2007 年獲華夏建設科學技術一等獎（建設部，獲獎年度為 2006 年），其中的彎剪型鉛合金阻尼器獲國家發(fā)明專利。

本發(fā)明提供一種高比例風光儲接入配電網(wǎng)多模式自適應控制方法，所述方法包括：獲取光伏輸出有功功率Ppv、風機發(fā)電輸出功率Pwd、負載有功功率Pl、光伏輸出電壓Upv、光伏輸出頻率Fpv；根據(jù)光伏輸出有功功率Ppv、風機發(fā)電輸出功率Pwd、負載有功功率Pl、光伏輸出電壓Upv和光伏輸出頻率Fpv按照預設條件自適應地選擇恒定功率跟蹤控制模式、電網(wǎng)電壓頻率輔助控制模式、主動離并網(wǎng)控制模式和儲能輔助并網(wǎng)控制模式中的一種對電網(wǎng)進行控制。本發(fā)明提供的高比例風光儲接入配電網(wǎng)多模式自適應控制方法，通過根據(jù)電網(wǎng)的不同運行狀態(tài)，選擇相應的控制模式，使電網(wǎng)出現(xiàn)故障時能夠平滑的切換控制模式，避免了停機，使操作電網(wǎng)時更加平穩(wěn)，提高了電網(wǎng)的可靠性和安全性。

以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術及其在生產(chǎn)過程中的應用研究。主要研究方向有：（ 1 ）綠色新能源生產(chǎn)技術及設備（ 2 ）特種加工機械（ 3 ）新型包裝機械（ 4 ）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。? 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4

該項目在燃煤電站SCR脫硝過程中通過“流場-NOx濃度”分布式監(jiān)測系統(tǒng)進行實時監(jiān)測，通過數(shù)據(jù)獲得“動態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預測”MPC模塊的主控制器，實現(xiàn)噴氨總閥超前動作、消除系統(tǒng)遲滯。

本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調(diào)控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，