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本發(fā)明提出了一種基于定焦數碼相機的旋轉全景攝影測量方法和裝置，當難以在被測物體上或周圍布設 控制點，但可以在其它位置或被測物對面布設控制點的情況下，利用少量控制點，可解算被測點的物方坐標， 是解決現實場景中相機視場角小、控制點稀少難題的技術方案，是在困難場景進行近景攝影測量的一種有效 的手段；本發(fā)明設備簡單、成本較低，能夠解決實際工作中控制點稀少時的攝影測量問題。 

對高分子化學有一定的理論基礎

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉傳力機構,拉壓傳力機構,操作頭和參考架.扭轉傳力機構嵌裝在手柄的型槽內,拉壓傳力機構連接在扭轉傳力機構的前端,操作頭連接在拉壓傳力機構的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學定位系統使用,可在椎弓根螺釘植入手術過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實驗作用于人體胸,腰椎標本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術系統中的力覺模型構建.

本發(fā)明公開了一種注意力焦點測量方法，對測試對象的頭部偏 移數據進行實時測量，根據測量數據估算測試對象的注意力焦點所在 位置；通過異常判別及聚類消除部分測試對象注意力分散導致的群體 注意力測量誤差；將本發(fā)明提供的這種注意力焦點測量方法應用于教 室環(huán)境中監(jiān)測課堂情況，可為了解學生上課狀態(tài)提供了可靠而直觀的 數據，對于當前課堂教學中學生學習情況的監(jiān)測具有較高的價值。

大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節(jié)之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法

本實用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測量裝置，包括壓力測量器、穿刺測量頭和彎折力測量頭，它還包括C型架和移動橫梁，在所述C型架兩端內側設置有滑槽，所述移動橫梁的兩端位于所述滑槽內，且移動橫梁的至少一端與位于所述滑槽內的齒條連接，在C型架上設置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅動電機連接；在所述驅動電機的外殼上設置有與所述驅動電機連接的正轉按鈕和反轉按鈕；C型架的前端設置有固定卡扣；壓力測量器的測量端設置有連接頭，所述連接頭上設置有螺紋孔，在所述穿刺測量頭和彎折力測量頭的末端設置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實用新型設計小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測量。

在鐵路無縫線路中，氣溫的變化在鋼軌中產生了巨大的縱向力，稱為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車載荷的影響，鋼軌內的溫度力沿長度方向分布 不均勻。因此很難用計算的方法來測算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導 致無縫線路發(fā)生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴重影響列車的安全運行。 本實用新型是一種不影響現有軌道結構和列車運行的測定無縫線路鋼軌縱向力的無損 檢測方法，所得到的值就是測試點處的鋼軌中的實際縱向力的大小。操作簡單，所用時 間少，能在現場直接測試判斷，不需要進行專門標定。有著廣闊的應用前景。目前，還 沒有一種能夠有效測定無縫線路鋼軌溫度力和識別無縫線路是否處于安全穩(wěn)定狀態(tài)的 測試方法和裝置。本專利裝置能測定無縫線路鋼軌縱向力的大小, 能識別鐵路無縫線路 是否處于穩(wěn)定狀態(tài),在安全運營方面有巨大的社會效益。

發(fā)現了聚集誘導熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對其產生機理進行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學李振教授團隊與池振國教授團隊合作，發(fā)現了一些純有機磷光材料具有力致發(fā)光現象，把力致發(fā)光拓展到有機磷光領域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團隊又發(fā)現了力致長余輝發(fā)光現象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發(fā)光類型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團隊（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學楊文君教授團隊（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時研究發(fā)現，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進行復合，可以通過機械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機單組分進一步拓展到復合體系，極大地豐富了有機力致發(fā)光材料體系。?中山大學化學學院池振國教授研究團隊提出利用一種更加簡單的方法來精準設計力致發(fā)光復合材料體系的新設計策略。該策略設計的力致發(fā)光復合材料體系中，單獨的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過主客體復合得到的復合體系則具有力致發(fā)光性能，實現了從無到有的力致發(fā)光。同時，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無機量子點發(fā)光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究內涵。結合光物理測試和理論計算，深入探究這類新型力致發(fā)光復合體系的激發(fā)過程和發(fā)射過程，并揭示了復合體系力致發(fā)光的激活機制是源于壓電效應和主客體分子的能量轉移。

本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調節(jié)裝置,包括探針座，調節(jié) 機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調節(jié)機構包 括由下至上的第一調節(jié)部件、第二調節(jié)部件、第三調節(jié)部件、第四調 節(jié)部件以及第五調節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節(jié)；連接頭用于與 原子力探針測量系統的顯微物鏡相連。本發(fā)明能夠實現原子力探針任 意姿態(tài)的細微調節(jié)，各個調節(jié)動作相互獨立，互不影響，提高了探針 姿態(tài)的調節(jié)精度；且能夠對調節(jié)后的位姿進行鎖定，使其保持穩(wěn)定， 進一步保證原子力探針測量系統的穩(wěn)定性和精度。