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本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動作，對康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動力下的輔助主動訓(xùn)練。

【發(fā) 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘    要】本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實(shí)驗(yàn)篩選鬼鲉的藥理活性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

【發(fā) 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實(shí)驗(yàn)篩選鬼鲉的藥理活性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

本技術(shù)基于聲發(fā)射原理進(jìn)行原巖應(yīng)力測試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱凱塞效應(yīng)法，是巖石材料的凱塞效應(yīng)來測量巖體原巖應(yīng)力的一種方法。材料在受到外載荷作用時(shí)，期內(nèi)部儲存的應(yīng)變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國學(xué)者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應(yīng)力未達(dá)到材料的最大先期應(yīng)力時(shí)，不會出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應(yīng)力達(dá)到或者超過歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱為凱塞效應(yīng)。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是凱塞效應(yīng)點(diǎn)，凱塞效應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力即為材料在歷史上受到的最大應(yīng)力。后來，古德曼在 20 世紀(jì) 60 年代初通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了材料具有凱塞效應(yīng)，從而為應(yīng)用這一技術(shù)測定巖石應(yīng)力奠定了基礎(chǔ)，根據(jù)凱塞效應(yīng)，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過對加工好的取自不同方向的巖石試件進(jìn)行加載聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)，并測定凱塞效應(yīng)點(diǎn)，即可找出每個(gè)巖石試件先前受到的最大應(yīng)力值，進(jìn)而可以求出取樣點(diǎn)的三維應(yīng)力狀態(tài)。目前進(jìn)行原巖應(yīng)力的方法主要有直接測量法和間接測量法兩大類，直接測量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測量方法主要有應(yīng)力解除法等，這些方法中一般需要進(jìn)行大量的鉆孔、裝配測試傳感器和測定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進(jìn)行原巖應(yīng)力測試，空間相對狹小，施工不方便，也不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應(yīng)力測量。本技術(shù)進(jìn)行原巖應(yīng)力測量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進(jìn)行測量時(shí)，只需在測量地點(diǎn)進(jìn)行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場工作，方法簡單，余下少量的測量和計(jì)算工作均在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，加快了原巖應(yīng)力測量的工序進(jìn)行，減少了在地下空間的工作時(shí)間，大大減少了測量費(fèi)用，特別適合大面積多點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的原理應(yīng)力測量，而且比較其它原巖應(yīng)力的測量方法，成功率明顯提高，使得測量工作更易控制和操作，因此本技術(shù)是原巖應(yīng)力測量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應(yīng)力測量方法。

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西湖大學(xué)細(xì)胞命運(yùn)調(diào)控實(shí)驗(yàn)室繼3月份報(bào)道人源電壓門控鉀離子通道Eag2電壓感應(yīng)下的延遲整流機(jī)制后1，團(tuán)隊(duì)聯(lián)合Victor Chang心臟研究所在Nature Communications雜志發(fā)表題為"A mechanical-coupling mechanism in OSCA/TMEM63 channel mechanosensitivity"的研究論文。

5月28日，作為2023年中關(guān)村論壇國際技術(shù)交易大會板塊重點(diǎn)活動之一，世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會于中關(guān)村軟件園國際會議中心成功舉辦。教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司司長雷朝滋在致辭中表示，我們將持續(xù)推進(jìn)高校技術(shù)轉(zhuǎn)移體系和能力的建設(shè)，推動高校科技成果加快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展。  教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司司長 雷朝滋 在“2023中關(guān)村論壇”世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會上的致辭  尊敬的各位來賓，女士們、先生們、朋友們： 大家上午好！很高興參加世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會，與各位共同交流高校科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化工作。我謹(jǐn)代表教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司向與會各位嘉賓表示誠摯的歡迎。 5月25日，習(xí)近平主席專門向中關(guān)村論壇發(fā)來賀信，充分體現(xiàn)了中國政府對科技創(chuàng)新和國際合作的高度重視。創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力。新時(shí)代十年，中國把科技創(chuàng)新擺在國家現(xiàn)代化建設(shè)全局的核心地位，推動科技事業(yè)發(fā)展取得顯著成就，進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列。世界知識產(chǎn)權(quán)組織全球創(chuàng)新指數(shù)排名顯示，2022年中國名列第11位，連續(xù)10年穩(wěn)步提升。 高校作為科技第一生產(chǎn)力、人才第一資源、創(chuàng)新第一動力的重要結(jié)合點(diǎn)，是國家創(chuàng)新體系的重要組成部分，是科技成果的重要供給側(cè)。近年來，中國高校堅(jiān)持面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，不斷加強(qiáng)創(chuàng)新體系建設(shè)，加速匯聚創(chuàng)新資源，積極開展國際科技交流合作，科技創(chuàng)新綜合實(shí)力實(shí)現(xiàn)躍升，取得一批重大科技突破，培養(yǎng)了一大批高質(zhì)量創(chuàng)新人才，為經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展提供了有力支撐。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年度高校專利授權(quán)數(shù)量超過30萬項(xiàng)，通過轉(zhuǎn)讓、許可等方式轉(zhuǎn)化專利的合同金額達(dá)88.9億元。 在新的起點(diǎn)上，中國政府提出“教育、科技、人才是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐”。面臨新的要求和任務(wù)，我們認(rèn)為與世界高水平大學(xué)相比，中國高校科技創(chuàng)新支撐服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的整體水平仍存在不小的差距，科技創(chuàng)新賦能經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的潛力還有待進(jìn)一步發(fā)揮。 為此，教育部出臺《關(guān)于加強(qiáng)高校有組織科研 推動高水平自立自強(qiáng)的若干意見》，與科技部、國家知識產(chǎn)權(quán)局等部門合作，聯(lián)合出臺了《關(guān)于提升高等學(xué)校專利質(zhì)量 促進(jìn)轉(zhuǎn)化運(yùn)用的若干意見》，完善高校知識產(chǎn)權(quán)全流程管理體系，推行專利申請前評估和職務(wù)科技成果披露制度；加強(qiáng)高校有組織科研，推動企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研深度融合，加強(qiáng)高質(zhì)量科技成果創(chuàng)造，加快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化；聯(lián)合開展高校專業(yè)化國家技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)建設(shè)，持續(xù)提升高校成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移專業(yè)化水平；聯(lián)合推進(jìn)國家大學(xué)科技園建設(shè)，探索布局未來產(chǎn)業(yè)科技園，推動高校科技成果與產(chǎn)業(yè)更好對接，培育新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。 今后，我們將持續(xù)推進(jìn)高校技術(shù)轉(zhuǎn)移體系和能力的建設(shè)，推動高校科技成果加快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展。 一是深化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。支持高校瞄準(zhǔn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要特別是產(chǎn)業(yè)的需要，強(qiáng)化與龍頭企業(yè)、中小企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研合作，加強(qiáng)科學(xué)研究系統(tǒng)布局，推動科技創(chuàng)新與應(yīng)用需求更加緊密結(jié)合，加快創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新與市場需求的緊密聯(lián)系，加強(qiáng)高質(zhì)量科技成果創(chuàng)造，支撐推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 二是提升技術(shù)轉(zhuǎn)移效率。積極借鑒國外高校技術(shù)轉(zhuǎn)移先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)做法，探索高校科技成果轉(zhuǎn)化的新模式新機(jī)制，大膽創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)制、大力強(qiáng)化專業(yè)化技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和人才隊(duì)伍建設(shè)，加快促進(jìn)高校科技創(chuàng)新成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。 三是加強(qiáng)國際交流合作。希望通過此次大會，搭建起技術(shù)轉(zhuǎn)移交流合作的橋梁，持續(xù)深入推動促進(jìn)國內(nèi)外高校開展交流合作，相互借鑒、相互促進(jìn)，積極吸納更多國內(nèi)外技術(shù)成果在中國市場轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，也推動中國高校的科技成果為更多國家和人民所享、所用，共同造福人類。 最后，預(yù)祝大會取得圓滿成功！也歡迎更多的國內(nèi)外高校積極參與世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會，加強(qiáng)交流，共享經(jīng)驗(yàn)，共同發(fā)展。謝謝大家！

1、有限元分析機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、變形程度等，并根據(jù)分析結(jié)果又針對性的優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)；2、動力學(xué)分析機(jī)械機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)的速度、加速度、力等，針對分析結(jié)果對運(yùn)動機(jī)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)；3、整機(jī)動力學(xué)分析和運(yùn)動學(xué)分析