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基于自適應(yīng)滑膜機制的電動汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處理器
本發(fā)明公開了一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處 理器，所述協(xié)處理器包括寄存器陣列、模算術(shù)邏輯單元和 ECC 協(xié)處理 器指令控制器，所述寄存器陣列用于存儲橢圓曲線加密計算過程中的 橢圓曲線參數(shù)、私鑰、計算過程數(shù)據(jù)以及計算結(jié)果；所述模算術(shù)邏輯 單元包括加法電路、乘法電路、平方電路、控制單元和寄存器 T，用 于完成加法、乘法、平方運算；所述 ECC 協(xié)處理器指令控制器用于對 所述模算數(shù)邏輯單元發(fā)送加法、乘法、
華中科技大學
2021-04-14
基于 SiCx 織構(gòu)的硅量子點浮柵非易失性存儲器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 SiCx 織構(gòu)的硅量子點浮柵非易失性半導 體存儲器及其制備方法，包括硅襯底，在硅襯底上摻雜形成的源導電 區(qū)和漏導電區(qū)，以及在源漏之間的載流子溝道上依次生長的隧穿氧化 層、電荷存儲層、控制柵氧化層及金屬柵層；所述電荷存儲層包括 SiCx 織構(gòu)和橫縱向均勻分布于 SiCx 織構(gòu)中的硅量子點。本發(fā)明有效利用硅 量子點-SiCx 織構(gòu)間的隧穿勢壘，構(gòu)成了控制柵氧化層-SiCx 織構(gòu)-Si 量子點-SiC
華中科技大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關(guān)單元、電流轉(zhuǎn)換單元、電容緩沖單元和機 械開關(guān)供能單元。機械開關(guān)單元由至少一個機械開關(guān)子單元串聯(lián)構(gòu)成， 機械開關(guān)子單元由機械開關(guān)、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成；電 流轉(zhuǎn)換單元由電力電子開關(guān)模塊和限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成，電力電子開關(guān) 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構(gòu)成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關(guān)供能單元為機械開關(guān)提供電能， 保證其動作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化多電平換流器功率運行區(qū)間的獲取方法
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器功率運行區(qū)間的獲取方 法，包括下述步驟：(1)根據(jù)已知的模塊化多電平換流器的基本參數(shù)， 建立旋轉(zhuǎn)坐標系下模塊化多電平換流器的穩(wěn)態(tài)數(shù)學解析模型；(2)確定 要考慮的運行約束條件；(3)根據(jù)穩(wěn)態(tài)數(shù)學解析模型計算各約束條件下 功率運行區(qū)間；(4)將各約束條件下的功率運行區(qū)間取交集，獲得考慮 多重運行約束條件下模塊化多電平換流器的功率運行區(qū)間。本發(fā)明考 慮的運行約束條件，通過建立一套旋轉(zhuǎn)坐標系下模塊化多電平換流器 的穩(wěn)態(tài)數(shù)學解析模型，并通過取交集得到考慮多重約束條件下的功率
華中科技大學
2021-04-14
一種具有高傳輸效率可快速連續(xù)調(diào)節(jié)能量的降能器
本發(fā)明公開了一種具有高傳輸效率可快速連續(xù)調(diào)節(jié)能量的降能 器，包括碳化硼能量粗調(diào)單元、石墨能量精調(diào)單元、束流準直器組、 運動控制模塊、真空模塊；碳化硼能量粗調(diào)單元實現(xiàn)能量的初級步進 調(diào)節(jié)，提高了束流傳輸效率；石墨能量精調(diào)單元可實現(xiàn)束流能量的連 續(xù)精準調(diào)節(jié)；準直器組可對束流發(fā)射度進行有效抑制，通過改變孔徑 實現(xiàn)了發(fā)射度的選擇；運動控制模塊可分別對碳化硼和石墨能量調(diào)節(jié) 單元進行快速運動控制，保證了能量的快速調(diào)節(jié)；真空模塊創(chuàng)造并維 持了真空環(huán)境。本發(fā)明的降能器可以實現(xiàn)束流能量的高傳輸效率、快 速、連續(xù)調(diào)節(jié)，
華中科技大學
2021-04-14
一種回旋加速器等時性磁場墊補方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種回旋加速器等時性磁場墊補方法及系統(tǒng)。首 先通過有限元建模與計算得出回旋加速器磁極不同半徑處單位邊緣切 削面積磁場沿徑向改變量，利用若干組改變量計算出表征切削向量同 整體磁場改變量的相關(guān)矩陣。在對加工的主磁鐵進行測磁后，根據(jù)等 時場偏差和相關(guān)矩陣可逆向計算出所需要切削的邊緣沿半徑分布向 量，在通過插值得到連續(xù)加工坐標后，利用數(shù)控機床對磁極邊緣進行 加工。本發(fā)明所提供的磁場墊補方法考慮了墊補過程中徑向邊緣場效 應(yīng)，同時結(jié)合了有限元計算與實際測磁結(jié)果，具有可預測、高精度特 點，并基于相關(guān)矩
華中科技大學
2021-04-14
無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發(fā)電機的 各種參數(shù)，利用采集到的無刷雙饋發(fā)電機的功率繞組的電壓實現(xiàn)對轉(zhuǎn) 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發(fā)電 機的輸出頻率進行有效控制；在需要無刷雙饋發(fā)電機和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無刷雙饋發(fā)電機的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實現(xiàn)對無刷雙饋發(fā)電機輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學
2021-04-14
一種連續(xù)導電模式單電感雙輸出開關(guān)變換器變頻控制裝置
本實用新型公開了一種連續(xù)導電模式單電感雙輸出開關(guān)變換器變頻控制裝置，通過限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對變換器中主開關(guān)管和支路開關(guān)管的控制，實現(xiàn)各個輸出支路的獨立調(diào)節(jié)。與工作在連續(xù)導電模式的傳統(tǒng)單電感雙輸出開關(guān)變換器相比，本實用新型具有穩(wěn)定性好，可靠性高，抗干擾能力強，輸入、負載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點，可用于控制單電感雙輸出拓撲結(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。
西南交通大學
2016-10-24
一種加熱爐空氣預熱器熱管煙泥灰垢刮除裝置
本發(fā)明公開了一種加熱爐空氣預熱器熱管煙泥灰垢刮除裝置，包括支撐座，所述支撐座上安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿上安裝有支架，所述支架上安裝有能沿熱管的縱向滑動時刮除熱管的煙氣段外表面的煙泥灰垢的刮灰環(huán)，所述刮灰環(huán)包括經(jīng)模壓成型的環(huán)體，所述環(huán)體上設(shè)置有與熱管的煙氣段的橫截面形狀相應(yīng)的內(nèi)腔，環(huán)體的內(nèi)壁上固設(shè)有用于刮除煙泥灰垢的刷毛。本發(fā)明的刮灰環(huán)會包覆在熱管的煙氣段上，液壓缸的活塞桿帶動支架和刮灰環(huán)上下移動，刮灰環(huán)
華中科技大學
2021-04-14