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本發(fā)明公開了一種燃料電池膜電極熱壓頭上表面貼片的糾偏補(bǔ)償方法。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺采圖后擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn)，然后貼片，不能保證GDL 的貼裝精度，另外，由于 GDL 料盒比 GDL 本身尺寸稍大，不能保證每次真空拾取機(jī)構(gòu)吸取 GDL 的中心軸線都與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線重合，因此翻轉(zhuǎn)后也會(huì)有誤差。本發(fā)明主要解決這兩個(gè)誤差的計(jì)算和補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)熱壓頭上表面的準(zhǔn)確貼片。本發(fā)明基于現(xiàn)有的 GDL 熱壓裝備實(shí)現(xiàn)，首先對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定兩個(gè)相機(jī)各自的像素坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的關(guān)系，分別根據(jù)是由安裝誤差引起的貼片糾偏或者是由軸線

本發(fā)明公開了一種納米氫氧化鈷-石墨烯復(fù)合膜、其制備方法及 應(yīng)用。所述復(fù)合膜，包括納米石墨烯底層和納米氫氧化鈷表層，所述 納米石墨烯底層厚度在 4000nm 至 6000nm 之間，所述納米氫氧化鈷表 層厚度在 50nm 至 100nm 之間，所述納米氫氧化鈷表層均勻沉積在所 述納米石墨烯底層上。其制備方法，包括以下步驟：將氧化石墨烯均 勻分散于水中，涂敷在片狀導(dǎo)電基底上，干燥得到納米氧化石墨烯膜； 組建三電極體系采用

隨著新能源滲透率不斷增加，傳統(tǒng)發(fā)電份額不斷被擠占，導(dǎo)致系統(tǒng)慣量下降，熱備用容量減小，降低了電網(wǎng)的安全穩(wěn)定裕度。已知目前雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)（DFIG）在最大功率點(diǎn)跟蹤控制下，發(fā)電機(jī)輸出功率難以響應(yīng)電網(wǎng)頻率波動(dòng)，而超速減載控制和變槳距角控制雖然在一定程度上改善風(fēng)電機(jī)組整體性能和一次調(diào)頻特性，但存在預(yù)留一定備用容量而無法實(shí)現(xiàn)最大發(fā)電效益。目前儲(chǔ)能裝置已廣泛應(yīng)用于風(fēng)電場(chǎng)，但大多為風(fēng)電場(chǎng)集中式儲(chǔ)能方案，其安全可靠性風(fēng)險(xiǎn)往往大于分布式模式，故如何提高單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的致穩(wěn)性和抗擾性，使其具備一次調(diào)節(jié)能力顯得尤為重要。 圖1 實(shí)驗(yàn)裝置圖1 圖2 實(shí)驗(yàn)裝置圖2 圖3 DFIG的儲(chǔ)能配置圖 結(jié)合上述應(yīng)用背景，提出以下技術(shù)解決方案： 1、結(jié)合DFIG直流母線儲(chǔ)能裝置的優(yōu)勢(shì)，從增加控制自由度、平滑源端風(fēng)功率間歇性波動(dòng)以及抑制網(wǎng)側(cè)負(fù)荷擾動(dòng)三個(gè)維度入手，分別提出基于超級(jí)電容器控制的DFIG慣量支撐與一次調(diào)頻控制，基于變功率點(diǎn)跟蹤和超級(jí)電容器儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制的DFIG一次調(diào)頻策略和考慮源－荷功率隨機(jī)波動(dòng)的DFIG一次頻率平滑調(diào)節(jié)方法，上述控制可在增大發(fā)電效益的同時(shí)提升頻率調(diào)節(jié)效果。 2、量化DFIG的一次電壓調(diào)節(jié)能力，制定DFIG的動(dòng)態(tài)無功控制策略，設(shè)計(jì)DFIG與風(fēng)場(chǎng)無功補(bǔ)償裝置的綜合協(xié)調(diào)控制方案，從提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性出發(fā)，研究自抗擾控制技術(shù)等快速提升風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)無功響應(yīng)速度，最大限度地緩解電網(wǎng)電壓跌落，提高電網(wǎng)的電壓安全穩(wěn)定性。 3、結(jié)合功率密度、可充放電循環(huán)壽命以及經(jīng)濟(jì)性作為儲(chǔ)能介質(zhì)選擇的主要評(píng)測(cè)指標(biāo)，確定合適的單一或混合儲(chǔ)能介質(zhì)及變換裝置類型，根據(jù)頻率調(diào)節(jié)目標(biāo)計(jì)算儲(chǔ)能裝置的容量，進(jìn)一步研究混合儲(chǔ)能的容量?jī)?yōu)化方法，設(shè)計(jì)出一套高充放電效率、低成本的混合儲(chǔ)能裝置。 4、研究風(fēng)儲(chǔ)聯(lián)合調(diào)頻和基于超級(jí)電容調(diào)頻、風(fēng)機(jī)分布式儲(chǔ)能和場(chǎng)站集中式儲(chǔ)能所組合成的四種儲(chǔ)能調(diào)頻方案的優(yōu)缺點(diǎn)，通過多復(fù)雜工況驗(yàn)證不同技術(shù)方案的調(diào)頻效果，結(jié)合儲(chǔ)能容量、使用壽命、經(jīng)濟(jì)成本和技術(shù)性能比較得出最優(yōu)方案。 5、研究大功率基于單一儲(chǔ)能或混合儲(chǔ)能控制的風(fēng)電機(jī)組一次調(diào)頻樣機(jī)，完成風(fēng)電機(jī)組參與系統(tǒng)慣量支撐與一次調(diào)節(jié)方案的驗(yàn)證，對(duì)新型一次調(diào)頻控制技術(shù)和一次調(diào)壓控制方案進(jìn)行大功率樣機(jī)的試驗(yàn)驗(yàn)證，完成工程應(yīng)用的基礎(chǔ)準(zhǔn)備工作。 創(chuàng)新點(diǎn) 1、針對(duì)風(fēng)電機(jī)組一次頻率調(diào)節(jié)，分別提出了基于超級(jí)電容器儲(chǔ)能、變功率點(diǎn)跟蹤和超級(jí)電容儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制和考慮源荷功率頻率調(diào)節(jié)等方法，提高一次頻率調(diào)節(jié)能力，并優(yōu)化了儲(chǔ)能裝置的容量配置。 2、設(shè)計(jì)雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)無功協(xié)調(diào)控制方案，提出了雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)最小限度降低機(jī)組出力下可提高無功極限最大值的最優(yōu)方法。 3、分別就風(fēng)儲(chǔ)聯(lián)合調(diào)頻策略和基于超級(jí)電容器調(diào)頻策略、風(fēng)機(jī)分布式儲(chǔ)能和場(chǎng)站集中式儲(chǔ)能所組合成的四種儲(chǔ)能調(diào)頻方案的優(yōu)缺點(diǎn)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析，最終得出采用風(fēng)機(jī)分布式儲(chǔ)能下的風(fēng)儲(chǔ)協(xié)調(diào)方案更加具有應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。 市場(chǎng)前景 通過本項(xiàng)目的研究，可形成新能源風(fēng)機(jī)技術(shù)在大電網(wǎng)中應(yīng)用效果驗(yàn)證方面的技術(shù)成果，有助于進(jìn)一步體現(xiàn)國家風(fēng)光儲(chǔ)輸示范工程的示范引領(lǐng)作用，推動(dòng)新能源風(fēng)機(jī)儲(chǔ)能技術(shù)在大規(guī)模新能源接入地區(qū)的推廣應(yīng)用，為提升新能源發(fā)電高滲透率地區(qū)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行水平，促進(jìn)建立可再生能源并網(wǎng)的輔助服務(wù)機(jī)制提供重要依據(jù)和借鑒。 應(yīng)用案例 目前裝置依托“雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)慣量阻尼及一次調(diào)節(jié)方法的研究”項(xiàng)目，已開發(fā)完成380V/10kW實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，并預(yù)計(jì)展開示范應(yīng)用。 獲獎(jiǎng)情況 “基于超級(jí)電容儲(chǔ)能控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組慣量與一次調(diào)頻策略”論文獲得《電力系統(tǒng)自動(dòng)化》期刊2020年度優(yōu)秀論文三等獎(jiǎng)。

本實(shí)用新型公開了一種水壓軸壓聯(lián)合作用巖石三軸流變?cè)囼?yàn)機(jī)軸向加載系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制端、動(dòng)力子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)；其中，計(jì)算機(jī)控制端用于精確調(diào)控整個(gè)軸向加載系統(tǒng)；動(dòng)力子系統(tǒng)用于為主路系統(tǒng)和支路系統(tǒng)提供動(dòng)力；控制子系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力為適用油壓；執(zhí)行子系統(tǒng)用于將適用油壓轉(zhuǎn)換為軸向荷載并對(duì)試件進(jìn)行加載。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：計(jì)算機(jī)控制端、動(dòng)力子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，能提供長期流變實(shí)驗(yàn)所需的穩(wěn)定壓力與持續(xù)時(shí)長，能得出巖石長期流變的變形破壞全過程特征，能實(shí)現(xiàn)相同試驗(yàn)環(huán)境下的多元同步加載，能與水圍壓系統(tǒng)共同作用模擬深部巖土體真實(shí)水環(huán)境下的流變特性。本實(shí)用新型提供了一種經(jīng)濟(jì)高效、測(cè)試準(zhǔn)確、試驗(yàn)過程易于控制的水壓軸壓聯(lián)合作用巖石三軸流變?cè)囼?yàn)機(jī)軸向加載系統(tǒng)。

清華大學(xué)地球系統(tǒng)科學(xué)系舉行新一代地球觀測(cè)數(shù)據(jù)與制圖成果發(fā)布會(huì)。清華大學(xué)理學(xué)院院長、地學(xué)系主任宮鵬教授和博士研究生劉涵一起，對(duì)外發(fā)布了清華大學(xué)基于亞馬遜云服務(wù)（AWS）完成的新一代中國地區(qū)地球觀測(cè)數(shù)據(jù)集（Seamless Data Cube，簡(jiǎn)稱SDC）——2000～2018年30米分辨率逐日無縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)，以及在此基礎(chǔ)上研制的中國逐季節(jié)地表覆蓋和逐年土地利用制圖成果。清華大學(xué)新研制的無縫數(shù)據(jù)集，填補(bǔ)了高空間分辨率和時(shí)間頻率觀測(cè)的空白。圖1 首套中國30米逐日無縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集SDC目前世界上主流的地球觀測(cè)衛(wèi)星Landsat每16天才能對(duì)全球掃描一遍，所獲得的數(shù)據(jù)集是不完整的。宮鵬團(tuán)隊(duì)采用時(shí)空遙感技術(shù)手段和MODIS圖像輔助研發(fā)的無縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集Seamless Data Cube，使得每一天都有一套完整的全球30米分辨率的觀測(cè)數(shù)據(jù)。正是這些逐日數(shù)據(jù)，使得地球長時(shí)間觀測(cè)序列有了很好的時(shí)空一致性。基于無縫數(shù)據(jù)集，宮鵬團(tuán)隊(duì)提取了30米空間分辨率土地覆蓋變化的情況，設(shè)計(jì)和訓(xùn)練了一套適應(yīng)遙感大數(shù)據(jù)的深度遙感特征學(xué)習(xí)和分類模型，最終得到了世界首套中國逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用制圖（從2000年到2018年）。圖2 首套中國2000-2018年間逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用圖無縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集SDC以及逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用制圖，開辟了中國衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)處理和信息提取的新范式。它能夠服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)眾多行業(yè)，比如農(nóng)業(yè)集約化和土地閑置的監(jiān)測(cè)、城市化與自然植被喪失的識(shí)別、土地退化和糧食安全、環(huán)境變化與健康、造林和土壤含水量的關(guān)系、城市擴(kuò)張與熱島效應(yīng)等研究以及碳儲(chǔ)備等。圖3 地學(xué)系團(tuán)隊(duì)正在定量測(cè)算新冠疫情影響下的全球糧食安全問題無縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集SDC有助于打造世界頂級(jí)的在線制圖服務(wù)的平臺(tái)，并產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。例如，清華大學(xué)地學(xué)系依靠這個(gè)數(shù)據(jù)集研發(fā)了全球糧食估產(chǎn)模型，輸入不同地方的作物種植和氣候預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，就可以提前兩個(gè)月估算出全球糧食產(chǎn)量情況。無縫遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)集（Seamless Data Cube）得到了亞馬遜云服務(wù)（AWS）的大力支持。據(jù)AWS技術(shù)人員介紹，宮鵬團(tuán)隊(duì)采用AWS云服務(wù)算力，相當(dāng)于全世界現(xiàn)在TOP200的高性能計(jì)算機(jī)所能提供的能力。AWS并不簡(jiǎn)單地提供儲(chǔ)存和數(shù)據(jù)服務(wù)，而是在云服務(wù)里就包括了人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的計(jì)算框架，采用AWS云服務(wù)后，地表覆蓋制圖的精度提高了10～20%。

（專利號(hào)：ZL 201410104099.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種用于降解甲醛氣體的TiO2光催化涂料及其制備方法，屬于光催化涂料技術(shù)領(lǐng)域。該涂料包含光催化填料、成膜物質(zhì)、分散劑、穩(wěn)定劑、潤濕劑、防霉劑、消泡劑以及增稠劑等，所述光催化填料為Cu-La/TiO2，其粒徑為110nm～150nm。本發(fā)明光催化涂料的制備包括兩個(gè)步驟：（1）Cu-La/TiO2光催化填料的制備；（2）光催化涂料的制備。本發(fā)明光催化涂料能在可見光源下光催化降解

（專利號(hào)：ZL 201410081975.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種超級(jí)電容器用中空球形多孔石墨烯的一步法制備方法，屬于炭材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法以可塑性的煤瀝青為碳源，納米氧化鎂為導(dǎo)向模板，氫氧化鉀為活化劑，三者干法研磨混合后的混合物轉(zhuǎn)移至剛玉舟中，置于管式爐內(nèi)在常壓或負(fù)壓的條件下進(jìn)行加熱，一步法制得超級(jí)電容器用中空球形多孔石墨烯材料。本發(fā)明直接以富含芳環(huán)、廉價(jià)的煤瀝青為原料，大大簡(jiǎn)化了制備工藝，增加了操作安全性。本發(fā)明具有工藝簡(jiǎn)單、成

（專利號(hào)：ZL 201310543403.6） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種內(nèi)置鋼管高強(qiáng)混凝土芯柱的FRP管混凝土異形柱，屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明制作方法為：（1）在鋼管內(nèi)部焊接加勁肋，然后在鋼管內(nèi)部澆筑高強(qiáng)混凝土，形成鋼管高強(qiáng)混凝土芯柱；（2）在鋼管高強(qiáng)混凝土芯柱外綁扎縱筋和箍筋；（3）在異形FRP管內(nèi)截面拐角處，設(shè)置橫向和斜向的FRP連接件；（4）在鋼管高強(qiáng)混凝土芯柱和異形FRP管內(nèi)澆筑混凝土，制成內(nèi)置鋼管高強(qiáng)混凝土芯柱的FRP管混凝土異

（專利號(hào)：ZL 201410557604.6） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種帶有硫化鋁(Al2S3)外殼的二硫化鎢(WS2)納米粉末材料及其制備方法，屬于納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該納米粉末材料為核殼結(jié)構(gòu)，內(nèi)核為WS2納米顆粒，外殼為Al2S3層；所述WS2內(nèi)核的粒徑為10～100nm，所述Al2S3外殼層為非晶Al2S3層，其厚度為1～10nm。本發(fā)明采用等離子電弧放電法，將鎢粉和鋁粉按一定原子百分比壓制成塊體作為陽極材料，采用石墨作為陰極材料，

（專利號(hào)：ZL 201310169088.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種自潤滑鈍化液及用其涂覆的熱鍍鋅自潤滑涂層鋼板，自潤滑鈍化液是由包含改性固體潤滑劑、成膜物質(zhì)、成膜助劑、促進(jìn)劑、pH調(diào)節(jié)劑、有機(jī)溶劑和去離子水經(jīng)過復(fù)配而成，復(fù)配后的固含量為15~25%，改性固體潤滑劑為改性納米MoS2和改性納米聚四氟乙烯粒子，總重量按照1000g計(jì)，各組分的含量為：改性納米MoS210~20g/kg，改性納米聚四氟乙烯粒子10~20g/kg，成膜物質(zhì)80