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一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人及其控制系統
本發明公開了一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人，包括膠囊外殼、設置在膠囊外殼內部的內置永磁體、齒輪傳動機構、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉腿；其中內置永磁體可在外置永磁體的驅動下旋轉；齒輪傳動機構的輸入端與內置永磁體相連，用于將旋轉運動轉換為繞著膠囊機器人主軸線的回轉運動，其輸出端與回轉腿構成移動副，用于驅動回轉腿以改變其伸出膠囊外殼的長度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發送至影像接收處理裝置，由此執行內窺鏡檢查過程。本發明還公開了相應的運動控制系統。通過本發明，能夠靈活執
華中科技大學
2021-04-14
一種基于動態規劃算法的網絡數據傳輸能耗優化方法
本發明公開了一種基于動態規劃算法的網絡數據傳輸能耗優化 方法，具體步驟為：①統計當前網絡傳輸任務列表及截止時間列表， 挑選出最大截止時間，作為所有任務的結束時間；②若當前有新任務 加入，則根據任務列表、截止時間列表、網絡帶寬狀態，通過本發明 中改進的動態規劃算法計算出傳輸決策方案，以此控制網絡傳輸，時 間推進并執行步驟①；③若當前無新任務到達且任務未完成，則按照 最近一次的傳輸決策序列控制網絡傳輸，時間推進并執行步驟
華中科技大學
2021-04-14
一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統及方法
本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于分布式機器學習的參數同步優化方法及其系統
本發明提供了一種適用于分布式機器學習的參數同步優化方法 及其系統，使用參數服務器分布式方式實現的機器學習算法，解決現 有算法在參數同步過程中的瓶頸。本發明系統包括參數服務器端的資 源監控和分配模塊、參數維護模塊，各工作節點的服務器資源請求模 塊、參數同步時間間隔控制模塊、未同步時間累計模塊、參數計算模 塊和參數同步模塊。本發明通過監控參數服務器資源占用情況，為不 同工作節點選取不同同步時間間隔來避免請求突發情況，同時
華中科技大學
2021-04-14
一種無刷雙饋軸帶發電系統短時過載控制裝置及控制方法
本發明公開了一種無刷雙饋軸帶發電系統短時過載控制裝置及 控制方法，該裝置包括三相變壓器、三相可控整流器和電流傳感器； 三相變壓器的原邊用于連接無刷雙饋軸帶發電系統軸帶發電機的功率 繞組；三相可控整流器的交流輸入端連接三相變壓器的副邊，電流傳 感器的電流輸入端連接三相變壓器直流輸出端；電流傳感器的電流輸 出端用于連接無刷雙饋軸帶發電系統軸帶發電機的控制繞組；在無刷 雙饋軸帶發電系統里，該裝置并聯在無刷雙饋軸帶發電系統本身的控 制系統兩端；當出現短時過載，則由該裝置代替無刷雙饋軸帶發電系 統本身的控制系
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮輸入變量相關性的概率動態潮流計算方法及系統
本發明公開了一種考慮輸入變量相關性的概率動態潮流計算方 法及系統。考慮電力系統的功頻靜特性，在常規潮流計算模型中增加 頻率待求變量，以建立概率動態潮流模型，可計算得到系統頻率的概 率分布。此外，本發明考慮了輸入變量相關性對概率潮流計算的影響。 該模型更符合實際的電力系統運行情況，從而為電力系統的安全穩定 分析提供更加完整和準確的綜合評估。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于極化電流測量的 10kVXLPE 電纜老化現場快速診斷方 法
本發明公開了一種基于極化電流測量的 10kV-XLPE 電纜老化現場快速診斷方法，通過改進了當松弛電流擬合參數 n 位于 0<、 n≤0.3 或 1.2≤n<、2 時的哈蒙近似算法，擴展了哈蒙近似算法的應用范圍， 且能根據現場實際需要的介質損耗因數 tanδ的頻率范圍極大地縮短 極化電流測量時間，并可通過改進的哈蒙近似算法快速直觀地獲取對 應頻率下的介質損耗因數tanδ，從而根據對應頻率下介質損耗因數tan δ的大小判斷電纜老化狀況。因而本發明提供的一種基于極化電流測 量的1
華中科技大學
2021-04-14
.一種環戊酰亞胺催化加氫合成八氫環戊烷[C]吡咯的方法
八氫環戊烷[C]吡咯是一種重要的醫藥中間體，主要用來合成治 療丙型肝炎的關鍵藥物特拉匹韋(Telaprevir)及治療糖尿病的藥物格 列齊特(Gliclazide)，八氫環戊烷[C]吡咯在醫藥工業中有著較大的需 求量，采用環保、經濟的方法，大規模合成八氫環戊烷[C]吡咯有著 重要的意義。早期報道的八氫環戊烷[C]吡咯的合成方法是采用 LiAlH4 在四 氫呋喃溶液中還原環戊酰亞胺，八氫環戊烷[C]吡咯的收率可達 51%; 中國專利(CN2013106276
蘭州大學
2021-04-14
一種單電感雙輸出開關變換器雙環電壓型PFM控制裝置
本實用新型公開了一種單電感雙輸出開關變換器雙環電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測電路VS1、第二電壓檢測電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發器RS、定時器CT、反相器NOR、第一驅動電路DR1、第二驅動電路DR2和第三驅動電路DR3組成。本實用新型可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對于傳統電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優點是：具有輸出電壓紋波小，穩態性能好，輸入瞬態響應和負載瞬態響應速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優點。
西南交通大學
2016-10-24
一種用于橋隧結合部位防護危巖落石的洞棚結構
本實用新型公開了一種能有效防護道路鋪設中橋隧結合部位危巖落石的洞棚結構，具有延伸至隧道內的襯砌(1)段和設置在隧道外的洞棚(3)段，襯砌(1)段通過防護端墻(2)與洞棚(3)相連。洞棚的兩側置于縱梁(301)上，縱梁(301)的底面支承在立柱(302)上；洞棚(3)在水平面上的投影區域內縱向設置有橋梁(4)，橋梁(4)的底面支承在承臺(5)上，承臺(5)的底面由橋墩(6)支承。本實用新型將洞棚及其縱梁和立柱與隧道洞口外橋梁的承臺和橋墩脫開設置，使橋梁上因車輛運行引起的振動向洞棚結構的傳遞得以減少，方便了施工組織，降低施工的安全風險和勞動強度，造價相對較低，適合在交通設施領域中推廣運用。
西南交通大學
2016-10-24