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研究方向：機器人技術、肌電假手、康復機器人、機器人視覺、家庭 服務機器人、人體技能分析。 項目簡介： 肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺 激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。 項目特色： 物理支持：機械手臂，識別工件并搬運工件，抓取工件并根據作 業步驟改變工件位置；支持工人作業，降低工人體力消耗，提高生產 效率。 模擬仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模擬系統，優化 機械手臂運動軌跡，模擬人機碰撞，縮短設計周期，降低設計成本。

肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。肌電假手技術的應用?     肌電信號識別技術? 與三維動作分析儀相結合分析人體運動技能? 與機械相結合研制助力裝置：如外骨骼機器人、老年人助力機器人? 與虛擬現實相結合開發肌肉控制裝置：如游戲控制器?&nbs

產品詳細介紹

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產品詳細介紹肌電信號分析肌電信號(Electromyogram)簡稱EMG，反映神經肌肉興奮性，評估神經與肌肉的功能狀態。可用于肌肉工作的工效學分析、安全操作姿態分析、康復狀態功能評價、疲勞識別以及肌電假肢控制等動作模式研究等。ErgoLAB肌電分析軟件自動對原始數據進行濾波降噪處理，根據MVC進行數據歸一化與統計分析。時域分析包括原始數據、處理數據、歸一化數據的Mean、Max、Min、SD、Variance、RMS、Mean Absolute Value、iEMG等指標；頻域分析的中值頻率、均值頻率、可視化頻譜圖，系統支持自動識別周期性動態用力分析。EMG高級數據處理分析模塊可以結合人機環境同步平臺和生理記錄系統采集到與EMG指標相關的生理信號進行離線處理和分析。可對信號進行自由選擇、放大、縮小，便于瀏覽數據；在整體呈現數據的基礎上，還可以根據片段、事件、場景三種分割方式進行數據呈現與分析；可導出ASCII格式的原始數據、處理后數據和分析后數據；并可導出可視化分析報告。技術要求1、信號處理模塊信號濾波方法包括小波降噪（Wavelet Filter）、高通濾波(High Pass)、低通濾波(Low Pass)、帶阻濾波（Band Stop）用以濾除噪音干擾，從而得到有用的EMG信號。肌電整流(Rectification)，包括三種方法EMG包絡線（Envelope）、滑動均值濾波（Moving Average）、滑動均方根濾波（Moving RMS），可自定義分析窗口長度。EMG信號歸一化處理：自定義MVC（Maximum Voluntary Contraction），計算Normalization EMG數據。Cycle Analysis周期性分析。系統對周期性用力的肌電數據進行自動化的識別與統計分析。自定義激活閾值（Activation threshold(%)）、用力的最小持續時間（Minimum duration(ms)）、動態用力的最小時間間隔（Minimum interval(ms)）參數，進行自動處理。手動信號校正方法包括線性插值（Linear interpolation）、樣條差值（Spline interpolation）以及通過復制信號區域進行插值。2、信號分析模塊信號分析模塊包括時域分析和頻域分析以及周期用力分析，二者可實現自由切換。A.   時域分析將肌電信號看作時間的函數，通過分析得到肌電信號的某些統計特征。統計分析指標包括：處理數據、整流數據、歸一化數據的均值（Mean）、中值（Median）、標準差（STD）、最大值/最小值（Max/Min）、方差（Variance）、均方根（RMS）、平均絕對值（Mean Absolute Value）、積分肌電（iEMG）。B.   頻域分析運用參數模型法和直接快速傅里葉變化將時域分析信號轉換為頻域分析信號，對信號進行功率譜密度分析。從功率譜密度中確定肌電信號的頻帶，不同頻帶可自定義，將在功率譜分析圖中以不同的顏色區分。具體包括中值頻率、均值頻率及頻譜圖。C. 周期用力分析，自動識別周期性用力片段，具體的指標包括：周期的開始時間（Start Time）、周期的結束時間（End Time）、均方根（RMS）、平均絕對值（Mean Absolute Value）、積分肌電值（iEMG）、中值頻率（Median Frequency）、均值頻率（Mean Frequency）。3、可視化Chart與導出數據模塊：包括原始數據Raw Data、處理數據Processed、歸一化數據（Normalized）、PSD數據以及整體結果報告。

中國科學技術大學微尺度物質科學國家研究中心、生命科學學院陶余勇教授、李旭副教授團隊在美國科學院院刊《PNAS》在線發表題為“Interface switch mediates signal transmission in a two-component system”的研究論文，綜合運用生物化學和結構生物學研究手段，揭示了胞外G6P信號通過金黃色葡萄球菌HptRSA傳感器復合物實現胞內-胞外信號轉導的結構機制。 為了適應不斷變化的環境，細菌必須迅速地將細胞外信息轉化為適當的細胞內部反應。雙組分系統（TCS）是原核細胞將環境刺激轉化為細胞反應的主要信號轉導蛋白，它通常由膜包埋組氨酸激酶和胞質反應調節器組成。HptRSA是一種新近發現的TCS，由G6P相關傳感器蛋白（HptA）、跨膜組氨酸激酶（HptS）和細胞質效應器（HptR）組成。HptRSA介導葡萄糖-6-磷酸（G6P）攝取，支持金黃色葡萄球菌在不同宿主細胞內的生長和增殖，但HptRSA傳感器復合物感知G6P信號并觸發下游反應的分子機制一直以來都還是個謎。

項目成果/簡介:中國科學技術大學微尺度物質科學國家研究中心、生命科學學院陶余勇教授、李旭副教授團隊在美國科學院院刊《PNAS》在線發表題為“Interface switch mediates signal transmission in a two-component system”的研究論文，綜合運用生物化學和結構生物學研究手段，揭示了胞外G6P信號通過金黃色葡萄球菌HptRSA傳感器復合物實現胞內-胞外信號轉導的結構機制。 為了適應不斷變化的環境，細菌必須迅速地將細胞外信息轉化為適當的細胞內部反應。雙組分系統（TCS）是原核細胞將環境刺激轉化為細胞反應的主要信號轉導蛋白，它通常由膜包埋組氨酸激酶和胞質反應調節器組成。HptRSA是一種新近發現的TCS，由G6P相關傳感器蛋白（HptA）、跨膜組氨酸激酶（HptS）和細胞質效應器（HptR）組成。HptRSA介導葡萄糖-6-磷酸（G6P）攝取，支持金黃色葡萄球菌在不同宿主細胞內的生長和增殖，但HptRSA傳感器復合物感知G6P信號并觸發下游反應的分子機制一直以來都還是個謎。

XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較模型 ? XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較模型顯示骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較。 尺寸：放大，50×30×4cm 材質：PVC材料

胞二磷膽堿又名胞苷-5’-二磷酸膽堿（Cytidine–5’–diphosphate choline, CDP-C，CDP膽堿），為物體內重要的生化物質。它是磷脂代謝的重要前體,為卵磷脂生物合成必需的輔酶。大量研究證明,CDP-C具有以下效應：（1）促進生物代謝,尤其是磷脂的生物合成反應；（2）促進心血管功能,增加腦的血流量；（3）增強膽堿能,賦活中樞神經系統的功能,改善意識狀態；（4）增強多巴胺能,抑制錐體外系,賦活錐體系；（5）恢復損傷組織細胞膜的結構和功能,防止水腫和繼發性病變。之外,CDP-膽堿由于具有焦磷酸鍵,對于那些參與電子傳遞過程的高能分子合成尤為重要。 本項目利用靜息酵母細胞中較強的糖酵解能力及較高的磷酸膽堿轉移酶的活力。通過葡萄糖酵解產生的生物能，經ATP轉移到胞苷酸，形成胞苷三磷酸，再在磷酸膽堿轉移酶的作用下，最后得到胞二磷膽堿。 目前胞二磷膽堿產品國內外供不應求，而且隨著主要原料胞苷酸的成本下降，產品利潤豐厚。