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XM-SZY中醫四診儀（舌面脈信息檢測分析系統） ? XM-SZY中醫四診儀（中醫舌面脈信息檢測分析系統）采用一體化設計，將舌診儀、面診儀、脈診儀、體質辨識及問診四種功能巧妙的融于一體，可進行舌像采集分析與處理、面像采集分析處理、中醫脈象采集分析處理以及體質辨識、問診等輔助診斷教學。 ? 一、舌像采集分析處理： 1、主要功能： ■ 計算機控制內部相機進行自動對焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實現舌象采集自動化。 ■ 采用數字化舌象采集平臺與標準化方法還原，使舌象真實再現。 ■ 內部攝像采用模擬自然光源并能進行光線調節，使采集環境保持穩定。 ■ 在特定的光源環境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進行特征提取，由計算機將這些特征值與特征數據庫中的閾值進行比對判斷，給出舌象分析結果。 ■ 可以隨時查詢病例報告。 ■ 可以分析舌質顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態。 ■ 內置消毒滅菌裝置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 軟件可以根據實際舌象的瘀斑、點刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 2、主要特點： ■ 系統具有自主學習功能，通過不斷學習，有效提高系統自主診斷準確性。 ■ 支持自動分析，且允許人工修正，提高診斷的準確性。 ■ 準確分析舌質、舌苔等，并直觀顯示結果。 ■ 支持初診、復診分離，實現便捷就診。 ■ 支持多關鍵字的查詢統計。 ■ 支持診斷分析報告打印。 ■ 用戶權限管理，提高安全性。 ■ 自動對焦（即自動舌體捕獲）。 ■ 燈光控制功能。 ? 3、軟件功能： ■ 用戶權限管理，提高系統安全性。 ■ 病理、臨床庫可以持續更新，具備學習能力，且具備自動提取舌體，自動分析舌體、自動分析后手動調整等功能，大大提高了學習的準確度。 ■ 快捷的初診、復診入口，操作方便、快捷。 ■ 圖像采集分析能力，既可實時診斷，又可能根據需要進行人工調整。 ■ 靈活多變的查詢統計能力，數據分析功能。 ■ 病例學習：單擊主界面中的“病例學習”選項，進入學習界面，包括讀取、保存、舌體輪廓提取、特征提取、自動提取控制、量化數據顯示、舌象特征錄入、臨床意思錄入、飲食指導及用藥建議錄入等選項，學習與分析過程，采用人機交互的方式。 ■ 自動獲取：單擊自動獲取按鈕，如果參數正確，舌體提取成功，若存在不足，可通過自動提取控制中的進度條及取反控制框選擇來進行控制。 ■ 特征提取：為了便于分步處理，此處特征提取分步驟完成，分別舌質特征、舌苔特征、齒痕特征、裂紋特征、瘀斑特征以及點刺特征。點擊某功能按鈕后，相關特征將被量化，以舌質為例加以說明。比如，單擊舌質特征、舌苔特征按鈕后，數據結果自動分析結果。 ■ 人工繪制：對于某些來自于其他途徑的圖片，會存在自動獲取舌頭錯誤的情況，此時可以通過人工繪制來完成。單擊“人工繪制”后，在圖像顯示區域，單擊右鍵將出現菜單，包括選中舌體、勾畫輪廓和撤銷。其中選中舌體僅需在舌頭四周點選四個點，單擊“繪制完成”后再自動識別完成；勾畫輪廓則是按住鼠標左鍵后通過拖動完成繪制，繪制完成后單擊“繪制完成”便實現舌體提取。撤銷可以對繪制過程覺得不滿意的地方進行撤銷，支持5步撤消。 ? 二、面像采集分析處理： ■ 通過對病人面部圖像進行分割、人機病癥問診作答，結合醫生專業診斷，給出專業診斷結果并打印成報告，該系統能達到輔助中醫臨床診斷的作用，從數據庫中讀取面診以及問診信息數據，建立和編輯病例，建立中醫診斷報告。中醫面診檢測分析系統采用形狀模型實現對眼睛、鼻子等器官進行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區等人臉區域。通過采用K-means算法對面部圖像的顏色進行提取，計算不同的顏色聚類中心的距離而進行面部顏色的分析；通過采用改進的2DPCA對面部圖像進行特征抽取，通過計算測試樣本特征與訓練樣本特征之間的余弦距離，實現對面部圖像的光澤分析。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數據庫中的閾值進行比對，給出面色分析結果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 測試結果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印報告。 ? 三、脈象采集分析處理： 由單頭脈象換能器、脈象放大器、A/D轉換卡、計算機和脈象辯證分析軟件等部分組成。能自動采集脈象信號，并將中醫脈象的位、數、形、勢和脈象的各項特征參數自動分析處理，同時結合中醫望診、問診（以人際對話形式），根據中醫八鋼辯證的思路，提示受試者的健康狀況等內容。 ■ 無創傷性中醫脈象檢測，可將采集器固定于寸、關、尺任何一部位采集脈象信息，能實時顯示和存儲數字化脈波信號，自動判讀脈象的位、數、形、勢，識別脈圖特征參數，并以多維邏輯判斷模式確定脈名；能以脈診檢測為線索，經人機對話詢問病人癥狀，作出初步的八綱和臟腑辯證結論，能顯示和打印系列脈圖、最佳脈圖及其特征參數、取脈壓力、脈幅趨勢圖、40秒脈波趨勢圖等組成的脈圖檢測報告，以及脈象提示的動脈系統張力、阻力、生理年齡、自律神經平衡狀態和辯證結論等組成的臨床輔助診斷報告。 ■ 測脈結論報告： · 脈位：分浮、中、沉三類。 · 脈力：分有力、中、無力三類。 · 脈勢：分滿實、正常、低乎虛、中空虛四類。 · 脈率：分遲、緩、平、帶數、數、疾六類。 · 節律：分正常、不齊、結代、促四類。 · 脈形：以a，b，c分別標記主波、重搏前波、重搏波，按各波出現的情況分為abc，ab，ac，a等四種脈形。 · 脈名：按位、數、形、勢綜合判別，有平、弦I、弦II、弦III、弦IV、滑、平滑、平弦、弦滑、澀、芤、濡、虛、實、弱、微、散、革、牢、緊、洪、細、浮、沉、遲、緩、數、疾、結代、促等。 ■ 臨床輔助診斷報告： · 張力：反映動脈管壁緊張程度，結論分張力高、張力正常、張力低三類。 · 阻力：反映動脈系統外周阻力，結論分阻力高、阻力正常、阻力低三類。 · 生理年齡：系統按脈圖特征參數與生理年齡相關性推出的結論，可提示動脈系統的生理狀態。 · 自律神經平衡狀態：反映交感神經與副交感神經平衡狀態的指標，結論包括低水平平衡、正常水平平衡、高水平平衡、大體平衡、交感神經功能亢進、副交感神經功能亢進等類型。 · 辯證結論：根據脈象分析和問診的綜合分析，從八綱、臟腑、氣血津液等方面提供臨床辯證的結論。 ■ 主要技術指標： 1、單探頭脈象轉能器： · 靈敏度：0.5mV/克力（橋壓6V） · 線性范圍：0-500克力（原0-250克力） · 溫度漂移：小于1%（F.S）（-5℃~+40℃）（原小于2%） · 機械滯后：小于1%（F.S） · 輸出阻力：1KΩ · 固有諧振頻率：大于1000Hz(-3db) · 最大垂直位移距離：大于15mm 2、脈象采集器交流放大回路（脈搏波回路）： · 輸入動態范圍：0-25mV（相當0-50克力，動態力） · 滿幅輸出：5V（原4.5V） · 時間常數：大于3秒 · 上限截止頻率：大于3000Hz（-3db）（原大于1000Hz） 3、直流放大回路（取脈壓力回路）： · 輸入動態范圍：0-150mV（相當0-300克力，靜態力）（原0-125mV（相當0-250克力，靜態力）） · 電源：USB供電 · 功耗：小于10VA · 連續工作時間：4小時，停機1小時后再開機 · A/D轉換器：8路12位A/D轉換（原4路） ? 四、體質辨識與問診： ■ 根據中華中醫藥學會2009年發布的《中醫體質分類與判定》，中醫體質共分為9種基本類型：平和質、氣虛質、陽虛質、陰虛質、痰濕質、濕熱質、瘀血質、氣郁質、特稟質。不同體質類型在形體特征、生理特征、心理特征、病理反應狀態、發病傾向等方面各有特點。該軟件以《中醫體質辨識判定》標準為基礎，通過軟件智能化判斷，自動生成體質報告。 ■ 問診采集主要是病人對照數據庫中的各種癥狀進行挑選，通過回答88道試題（病人起病和轉變的情形，寒熱、汗、頭身感、大小便、飲食、胸腹、耳、口等各種狀況），最后進行提交并由系統自動判斷。 ■ 檔案管理功能：可錄入被測評人的姓名、年齡、性別等基本信息，方便準確的查詢。 ■ 通過回答《中醫體質分類與判定》標準中的67項標準問卷，軟件自動計算出體質類型。 ■ 根據計算出的體質類型，軟件自動生成中醫調理保健建議。 ■ 軟件界面簡潔，操作簡單。 ■ 測試結果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成pdf文件保存以便查詢，也可以打印體質報告。 ■ 軟件建議豐富，包括體質特征、運動養生、飲食養生、起居調理。 ■ 軟件一機一碼，使用安全。

XM-YE7高級新生兒模型（四肢可彎曲） （男/女性任選） ? 功能特點： ■ XM-YE7高級新生兒模型由高分子材料制成，形態逼真，關節靈活，可以擺出各種姿勢。 ■ 可進行新生兒抱持、包裹、擦浴、穿衣、換尿布、喂奶、清潔五官、臍部護理、測量身長、體重、胸圍、腹圍、頭圍、皮膚護理等多項護理操作。

產品詳細介紹

產品詳細介紹產 品 性 能：本產品為我司研制開發的專業熱線電話耦合器，專供各類廣播電臺、電視臺在直播節目中使用，也適用于電話會議、電話錄音等場合。提供四路電話接入，采用微電腦芯片及電子開關技術，各路控制相互獨立，切入切出操作方便靈活，可實現四路電話同時接入，聽眾與主持人，聽眾與聽眾之間既可設置成多方通話、自由交談，也可實行通話保持，分別交談。提供主備兩個直播室的音頻及控制接口，用戶只需加配一個控制小盒及相應的控制電纜，即可實現兩個直播室分時共享一套熱線裝置。每一路均設有消側音調節開關，能獲得較好的電話音質，避免有害聲反饋。在導播及主持人控制小盒中內置通話裝置，包括麥克風與揚聲器（主持人可將通話輸出換接至調音臺或耳機分配器），并設有通話按鈕，使得內部通話變得非常方便。在只有主持人一人時可使用無導播功能，只要將主機前面板的無導播開關打開就可使用(此時指示燈熄滅)  ※技術指標音頻輸入：（來自直播室）600Ω  平衡  0dB  6.35三芯插頭音頻輸出：（到直播室）600Ω    平衡  0dB  6.35三芯插頭          （混合輸出）600Ω   不平衡-10dB 6.35三芯插頭（耳機）100Ω                     6.35三芯插頭（內部通話輸出）4Ω 不平衡-10Db 6.35三芯插頭頻響：300Hz—3400Hz失真：≤1%信噪比：≥70dB（不計電話線路噪音）側音抑制：≥45dB主機大小：1U標準機箱電源消耗：10W 1：耳機插孔2：耳機電平調節旋鈕3：向電話線路發送信號大小調節選鈕4：直播室1和直播室2選擇指示及直播室1和直播室2選擇開關5：電源開關　6：電源插座（保險絲）7：控制電纜接口8：音頻輸入輸出接口9：電話外線和電話機接口10:無導播選擇開關,燈亮為有導播狀態(開關靠左),燈滅為無導播狀態. (開關靠右)安裝調試1：建議將主機安裝在導播室內，LINE接電話外線，PHONE接導播電話。2：導播控制盒至主機的DIRECTOR控制口，直播室控制盒接至主機的ROOM1、ROOM2控制口。（注：導播控制盒和直播室控制盒是相同的，只是所接主機的控制口不同）3：將主機的音頻輸出（ROOM1 OUT和ROOM2 OUT）接到直播調音臺的某一線路輸入模塊上（平衡接法，若調音臺是不平衡輸入，請將連接主機的6.35mm話筒插頭中環懸空），而主機音頻輸入（ROOM1 IN和ROOM2 IN）則必須取自直播調音臺的輔助輸出（AUX OUT），同時應將直播調音臺熱線輸入模塊的對應輔助AUX控制音量調到0（最小），這樣做是為了避免有害聲反饋。混合輸出（MIX OUT）可用來接功放供導播室監聽。4：消測音調試 消側音調節開關和電位器位置圖在正式使用前必須進行消測音調,將音頻測試信號（工作電平）通過線路輸入加至熱線裝置，而將熱線裝置的線路輸出（ROOM OUT）連接一個電子毫伏表，撥通某一路電話并切入（具體操作方法見下文），可看到毫伏表有一個小的讀數，打開機箱，按圖3調節該路相應的消側音匹配電阻和電容（通過撥動開關控制，2進制，如圖位置左邊為高位，右邊為低位，2200PF到0.2uF共26種組合），使毫伏表讀數最小。反復調試并完成另外3路的調整。5：通話過程中將SEND LEVEL調至合適的地方使熱線聽眾受話音量適中。6：內部通話的安裝與調整：導播控制盒和直播室控制盒安裝后就可使用內部通話，使用方法：按住“TALK”按鈕，對著話筒講話，對方即可聽到，揚聲器音量調節可通過上方小孔（SPEECH LEVEL）插入螺絲刀微調實現；在直播室中，揚聲器不能發聲，可在后面板插入6.35兩芯插頭（單聲道），將揚聲器信號引至調音臺或耳機分配器，通過耳機監聽。操作方法：●　來電:當某路有電話打入時,該路電話機振鈴,導播控制盒上相應的發光管會閃亮,表示有電話打入,導播可接聽這一路電話.●　候播:當導播接聽電話后決定切入該路時,只要按一下控制盒上相應這一路的按鈕,綠燈亮,此時,熱線聽眾可聽到節目實況,但暫時還不能參與節目.若導播欲將某路退出候播狀態時,只需按一下,綠燈熄滅,即退出候播狀態.●　播出:主持人根據直播控制盒上綠燈的指示,按一下相應的按鈕,綠燈變紅燈,熱線聽眾開始參與節目.●　退出:當通話結束后,主持人再按一下按鈕,紅燈變成閃動的綠燈,進入退出狀態,提醒導播切出電話,導播看到閃動的綠燈后,按一下該路按鈕,切出電話.主持人也可按住按鈕不放,1秒鐘后,紅燈熄滅,自動切出電話.● 多方通話:在某路進入播出狀態時,再切入一路或多路,實現多方通話,可進行討論問題等活動,操作方法同單路.● 通話保持:主持人在和某位聽眾通話時,若需暫時中斷,并接聽或播打其他電話,只需使這一路暫時進入退出狀態(閃動的綠燈),若要恢復通話可再按一下該按鈕即可.  緊急切出:不管是導播還是主持人,按動按鈕時間超過1秒,該路即自動拆線切出.  無導播：使用無導播功能時，將主機前面板的無導播開關打開就可使用，來電話時直播間的控制盒對應指示燈閃爍，主持人可直接按下對應的按鍵就可接通聽眾熱線，并同時通過話筒可直接和聽眾交流（此時控制盒上的指示燈為常亮紅色，播出狀態），掛斷電話只要再按一下按鍵，燈熄滅表示已斷開。(在無導播開關右側的位置有一指示燈,燈亮無導播功能取消,燈熄滅無導播功能起用)

產品詳細介紹BW四合一氣體檢測儀 型號：GasAlertMicroClip 產地：加拿大 特點： 不銹鋼鱷魚夾，堅固耐用，連體的防震外罩能夠適應最惡劣的環境。 產品介紹： 堅固耐用，緊密結構（4.2 x 2.4 x 1.4 英寸/10.7 x 6.0 x 3.6 厘米），并且重量非常輕（5.6 盎司/160 克）。 單按鈕操作，使用簡單。 標準的數據記錄器（16 小時）和事件記錄器（10 個事件）。 不銹鋼鱷魚夾，堅固耐用。 連體的防震外罩能夠適應最惡劣的環境。 不間斷的LCD 同時顯示H2S、CO、O2 以及可燃氣體的濃度(0-100 LEL 或0-5.0 甲烷）。 采用鋰聚合電池供電（正常工作時間達12 小時；不到3 小時即可完成充電）。 可發出100 分貝的警報鳴聲和明亮的廣角閃光警報(典型)。 配有內置振動警報，適用于高噪聲區。 背景光：報警（自動）以及根據指令重新啟動。 個警報級別：針對所有氣體的瞬時低限和高限警報； 針對H2S、CO 的TWA（時間加權平均值）和STEL（短期曝露極限）警報；以及OL（超限警報）。 簡易的自動校準程序。 與BW 的MicroDock II 自動測試和校準系統完全兼容， 記錄TWA、STEL 和最大氣體濃度并根據指令顯示讀數， 用戶可選擇的選項包括：提示音、鎖定警報、校準到期日、沖擊到期日、“SAFE”顯示功能、多語言、濃度值變化范圍。 可燃氣體傳感器測量選擇（0-100LEL 或0-5.0 v/v 甲烷）和靜音模式 全功能自檢：傳感器、電池、電路和聲音/閃光/震動警報。 配置：傳感器、鋰聚合電池、不銹鋼腰帶鱷魚夾、校準軟管/蓋和說明書。 傳感器使用壽命:O2≥2年,其它≥3年 測量范圍:H2S(0-100ppm), CO(0-500ppm), O2(vol)(0-30.0/100), 可燃氣體(0-100LEL)  

產品詳細介紹成都永勝辦公設備有限公司（028-65877700）是一家集設計、生產、銷售為一體的辦公家具企業,我們擁有一批高素質、技術全面、經驗豐富、操作熟練的專業技術人才和管理人才。經過幾年的拼搏和創新,現在已經具有相當規模。公司銷售的產品和提供的服務均受到各使用單位的一致認可和好評。 公司主要經營鋼質信報箱、水表箱、電表箱、氣表箱、消防栓、儀表箱、電視墻、操作臺、密集架、檔案柜、底圖柜、上下床、課桌、塑料課桌、文件柜、中藥柜、西藥柜、器械柜、西藥架、配方桌、手動/電動醫用床、更衣柜、書柜、報刊柜、貨架、保險柜、密碼柜、辦公家具等。網 址：http:www.cdbgw.cn電 話：028-65877700傳 真：028-87806848郵 箱：810229912@qq.com

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1、成果簡介： 可發性聚苯乙烯（EPS）因其優異特性以及質輕價廉等優點，在許多領域得到了廣泛使用。功能性EPS在建筑保溫、包裝、電子電器產品和車輛裝飾等領域更備受青睞。特別是國家提倡節能減排、要求建筑節能50%-65%以來，以及各地的"暖房子"工程相繼實施，低導熱系數EPS的制備成為EPS行業研究的熱點。 德國巴斯夫和韓國錦湖相繼推出了低導熱系數黑色石墨EPS（G-EPS），但其合成工藝對外保密，以此控制低導熱系數G-EPS市場。而我國G-EPS的制備還是空白，因此在該技

四川中醫藥高等專科學校是經教育部批準設置的一所公辦全日制普通高等專科學校。學校座落于具有良好科技文化教育氛圍的四川省第二大城市，中國唯一科技城——綿陽。 學校辦學歷史悠久，自1958年創建以來，已發展成為四川省同類高職高專規模最大、設置專業最多、建校歷史最久、唯一的醫學專科學校；面向全國17個省（直轄市、自治區）招生，在校學生1.3萬人，畢業生就業率達95%以上；已培養出的8萬多名畢業生絕大多數成為了我省醫療衛生一線骨干力量，如第44屆南丁格爾獎的獲得者、原四川大學華西醫院護理部主任成翼娟教授，全國著名小兒推拿專家、成都中醫藥大學碩士研究生導師廖品東教授等就是其中的杰出的代表。 學校校園現占地面積840余畝，總建筑面積39萬余平方米；有中央財政支持重點建設的專業實訓基地3個，學科實訓實驗室119個；有適用圖書33.6萬冊，建有現代的電子圖書系統。 學校現有直屬附屬醫院2所、非直屬附屬醫院8所、教學醫院28所，有省內外實習基地141個。附屬綿陽市中醫醫院是四川省地市級首家“三級甲等”中醫醫院、四川省博士后創新實踐基地、全國中醫院信息化示范單位，其中建成國家級臨床重點學科1個、國家中醫藥管理局重點專科2個；附屬富臨醫院是全省首家建成的民營“二級甲等”綜合醫院。 學校現有教職工570人，其中專任教師412人，正高職稱49人、副高職稱224人，具碩士、博士學位教師198人；有博士研究生導師1人、碩士研究生導師13人；享受國務院特殊津貼專家、國家級老中醫藥專家學術經驗繼承指導老師、四川省學術技術帶頭人12人；四川省十大名中醫2人、四川省名中醫8人；綿陽市級拔尖人才6人。 近五年來，學校承擔市廳級以上科研課題140余項，發表科研論文1380余篇；其中兩項獲得國家中醫藥管理局“十二.五”中醫藥教育教學改革研究課題立項資助，多項研究成果分獲四川省科技進步獎和綿陽市科技進步獎。學校教師主編、參編了全國和省級教材、教參共158本。 學校設置有臨床醫學類、護理類、藥學類、醫學技術類、衛生管理類、制藥技術類、農業技術類、市場營銷類共8個專業類別，包含臨床醫學、口腔醫學、中醫學、中醫骨傷、針灸推拿5個處方專業以及護理、助產、醫學檢驗技術、口腔醫學技術、中藥制藥技術、醫療美容技術、康復治療技術、中藥、藥學、公共衛生管理、中草藥栽培技術、醫藥營銷等12個非處方專業，共計18個專業。 為滿足學生繼續深造的愿望，我校與西南醫科大學、成都中醫藥大學聯合舉辦了全日制普通專科生的專升本教育；與四川大學聯合開辦了護理、中藥自考本科助學班，與成都醫學院聯合開辦了檢驗自考本科助學班，與成都中醫藥大學聯合開辦了成人本科教育。 學校堅持開門、開放辦學，與韓國江原大學、俄羅斯傳統醫學研究院、臺灣大仁科技大學等建立了校際合作辦學關系，在英國、臺灣、北京、遼寧、南京、上海、廣州、深圳等地都建有畢業生實習就業實訓基地，為學生成才提供了廣闊的舞臺。 經過59載的風雨兼程，學校在各級黨委、政府的關懷支持下，辦學特色鮮明、辦學優勢匯集；相繼獲得“全省平安校園”優秀單位、“全省資助公益單位征集優秀組織獎，團中央“中國百個優秀青年志愿者服務集體”、教育部“高校校園文化建設優秀成果評選優秀獎”等榮譽稱號。 在全面建成小康社會和實施“健康中國”的戰略進程中，學校正搶抓這一歷史機遇及國家實施新一輪西部大開發和中國科技城建設的契機，轉變觀念、創新機制，堅持中西醫并重，樹立“人才強校”、“質量興校”、“特色辦校”、“文化立校”的辦學理念，以一流的規劃、一流的建設、一流的管理為宗旨，努力培養技能型、應用型、服務型、創新型專業化人才，為服務西部教育強省和人才高地、服務中國科技城建設與城鄉群眾健康作出新的貢獻而團結奮斗！

一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現 有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地 面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身 前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后 部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量 和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關 節聯動，減小了主動電機的數量；腿部拉簧順應機構和踝關節處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。