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基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法
本發明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法，涉及路徑規劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數；基于考慮自適應權重的路徑規劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發明確保任務分配和路徑規劃智能化，提升了雙車控制系統的效率和可靠性。
南京工業大學
2021-01-12
一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估方法及裝置
本發明提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估方法，包括以下步驟：步驟S01：等離體射流的光學特性的采集，所述光學特性采集包括放電電壓、電流信號采集。步驟S02：采集流經人體阻抗模型的電流。步驟S03：計算流經人體的電流有效值和比脈沖能量，步驟S04：當電流有效值和比脈沖能量中都沒有超出安全閾值即判定為人體接觸安全，否則判定為人體接觸不安全。本發明還提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估測試平臺。本發明通過電流有效值來評估人體接觸射流體羽平均效應帶來的危害，比脈沖能量評估瞬時效應引起的人體接觸危險情況，綜合電流有效值和比脈沖能量形成人體接觸安全性評估體系。
南京工業大學
2021-01-12
基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法
本發明公開了一種基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法，適用于圖像處理領域，包括以下步驟：對數據集進行裁剪，將裁剪后原始低分辨率圖像輸入到預處理模塊中，進行圖像歸一化和數據增強操作，生成預處理后的低分辨率圖像；預處理后的低分辨率圖像組成失真圖像塊數據集，構成訓練集、驗證集和測試集；根據已有的失真圖像塊數據集，構建一個基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法；將數據集輸入到構建的多尺度大核卷積雙殘差神經網絡中分提取語義特征，并用模型的上采樣模塊對特征圖進行放大，生成超分辨率圖像。本方法引入多尺度大核卷積與雙殘差結構，在神經網絡中使用視覺注意力機制，提取的特征更符合人類視覺感知特性，使圖像超分辨率圖像重建更加準確。
南京工業大學
2021-01-12
一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制方法
本發明公開了一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關功率放大器。在同步精確控制法的基礎上采用分布協同控制法，用來解決實際負載差異過大導致系統運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協同控制算法實現負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態。實時監測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預設范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關狀態與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態，依據設定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統，包括岸基控制端和數個浮船控制端，岸基控制端設置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業計算機，浮船控制端分別設置于各個浮船上且位于同側，浮船控制端包括位于浮船上的標靶、環境數據采集單元和用于驅動浮船移動的驅動單元，攝像頭用于監控并捕捉數個浮船上的標靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉換為數字信號傳輸給工業計算機，工業計算機用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預設閾值，并根據判斷結果控制環境數據采集單元采集信息，工業計算機分析后控制驅動單元驅動浮船移動調節。本發明實現了浮橋線型的自動監控與調整，提高調整效率和準確性，增強浮橋穩定性和安全性。
南京工業大學
2021-01-12
一種采用核殼微膠囊生物反應器實現細胞高通量分選的方法
本發明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應器實現細胞細胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術對封裝有細胞的單分散性顆粒進行高通量包埋，制備具有核殼結構的微膠囊生物反應器，通過熒光分選技術對生物反應器中的細胞進行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細胞提供生長和增殖空間，殼相為具有穩定性的高分子材料可以增強微球穩定性，避免細胞的逃逸，可以實現細胞的長時間穩定培養，提高被測物濃度，同時允許熒光信號的傳遞和檢測，實現對細胞的高效分析與篩選。
南京工業大學
2021-01-12
一種可見光通信中信道沖激響應抽頭個數的估計方法
本發明公開了一種可見光通信中信道沖激響應抽頭個數的估計方法，屬于可見光通信技術領域。該估計方法基于馬氏距離來進行判別的，該距離計算的是協方差距離，考慮了數據之間的相關性。將沖激響應循環前綴之后的所有點作為噪聲類，而循環前綴中選取前面一部分點作為沖激響應類，剩余點為待判斷點，根據馬氏距離來判斷待判斷點屬于哪一類。通過上述方法估計信道沖激響應抽頭個數，均方誤差性能相比傳統的以CP作為沖激響應的方法有所提高。在低信噪比下，性能相比精確知道沖激響應抽頭時也有所提升，在高信噪比下相當。
東南大學
2021-04-11
一種中心脫膜的3D打印機及3D打印方法
本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機，在打印平臺上開設有導桿孔，在打印平臺的頂部轉動地安裝有一內螺紋件，脫膜桿旋擰在該內螺紋件的內螺紋孔內、并能夠向下穿過導桿孔；驅動裝置安裝在打印平臺上并用于驅動內螺紋件進行轉動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進行上下移動、而不能轉動；在模型內形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內向外剝離，從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。
南京工業大學
2021-01-12
可實現純紫外發光的ＺｎＯ基異質結發光二極管的制備方法
本發明公開了一種可實現純紫外發光的ＺｎＯ基異質結發光二極管的制備方法，包括如下步驟：在藍寶石襯底上生長ｎ?ＺｎＯ納米線；采用磁控濺射法在ｐ?ＧａＮ上濺射一層ＡｌＮ薄膜；采用濺射法或者電子束蒸鍍分別在ｎ?ＺｎＯ和ｐ型ＧａＮ一端制備具有歐姆接觸的金屬電極；將ＡｌＮ薄膜／ｐ?ＧａＮ緊扣在ｎ?ＺｎＯ納米棒陣列上面形成異質結，構成完整的器件。本發明在藍寶石上直接生長ＺｎＯ納米棒陣列，提高ＺｎＯ結晶度，提高電學性能，有效消除晶體質量差的問題；引入ＡｌＮ隔離層，有效較少了結區的剩余電子，增加ＺｎＯ區載流子復合效率，實現純ＺｎＯ紫外發光；ｎ?ＺｎＯ納米棒陣列／ＡｌＮ／ｐ?ＧａＮ異質結發光二極管，發光位置在３８５ｎｍ左右，半峰寬為１４．５ｎｍ。
東南大學
2021-04-11
一種用于檢測織布機布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測系統及方法
本發明公開了一種用于檢測織布機布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測系統及方法，該系統包括水平基座、壓緊裝置、支撐裝置、光源提供裝置、視覺檢測裝置和數據處理裝置，壓緊裝置用于壓緊待檢測的布鋏，支撐裝置對布鋏進行支撐，光源提供裝置用于提供光源，視覺檢測裝置用于采集布鋏刀口的圖像信息，數據處理裝置用于對圖像信息進行處理，獲得布鋏刀口縫隙值，并予以顯示。所述方法包括如下步驟：將待測布鋏放入測量系統，視覺檢測裝置采集圖像信息，計算機對圖像信息進行處理，計算獲得縫隙值，通過縫隙值與標準的比較，判斷產品是否合格，若不合格重新裝配后重復檢測步驟。本發明具有高效、穩定、高精度的優點，能極大降低勞動強度、提高生產效率。
華中科技大學
2021-04-14