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本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過試驗研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點： ■ 可進(jìn)行護(hù)理示教訓(xùn)練，通過本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場互動，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握?？撇僮骷夹g(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫及課件平臺無縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機(jī)可對多點控制，高速大容量硬盤存儲；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機(jī)、拾音器以及分布于各個被觀摩實驗室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對各個被觀摩點一體化球的控制，支持對所有觀摩點的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠(yuǎn)程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計算機(jī)），都可通過本服務(wù)器分成對該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號發(fā)送至主控室。 ■ 可同時實現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來對系統(tǒng)的擴(kuò)展。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺 ■ 屏幕：120寸電動屏幕，顯示用：1臺 ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤錄像機(jī)：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無線話筒

本技術(shù)充分利用材料中的可配位基團(tuán)，如腈基 (C≡N) 、酯基 (O=C-0) ，同金屬陽離子進(jìn) 行配位交聯(lián)，創(chuàng)建了一個新的非共價鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)體系。由于金屬配位的鍵能高于氫鍵鍵能， 而且變化范圍也比較大，因此通過配位交聯(lián)所獲得的材料的力學(xué)性能優(yōu)于通過氫鍵組裝的橡膠 材料；由于配位鍵的鍵能低于共價鍵，可以在一定情況下破壞配位交聯(lián)而不影響聚合物材料的 主鏈結(jié)構(gòu)；配位鍵具有電、磁特性及非線性光學(xué)特性，通過選擇不同配位數(shù)和配位方式的金屬 離子，調(diào)節(jié)金屬離子的濃度，改變加工溫度和時間等方法控制聚合物的交聯(lián)程度和交聯(lián)密度， 實現(xiàn)了聚合物微觀結(jié)構(gòu)和材料最終使用性能按需要進(jìn)行調(diào)控；金屬離子同橡膠材料的配位是直 接在材料加工過程中一步實現(xiàn)，工藝簡單；這種配位交聯(lián)橡膠的添加劑和加工過程也無污染， 且?guī)缀醪恍枰渌鷦?，是一種環(huán)境友好的高性能、多功能材料，降低了對環(huán)境的污染和產(chǎn)品 的成本。無炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過60MPa，伸長率達(dá)到1000﹪，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于 硫磺交聯(lián)、炭黑補強(qiáng)的NBR (拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長率<500%) 。而且由于金屬離子的引 入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性 等。這些結(jié)果表明金屬配位交聯(lián)的綠色橡膠具有很高的實用價值和廣闊的應(yīng)用前景。

改性聚合硫酸鐵是武漢工程大學(xué)開發(fā)的新型高效水處理劑，系無機(jī)高分子混凝劑，它克服了傳統(tǒng)鋁鹽及其聚鋁在較低溫度小形成絮凝體小且慢。其沉降速度小甚至無法沉淀的缺陷,可廣泛用于生活飲用水、各種工業(yè)用水、工業(yè)廢水及城市污水的凈化處理。該產(chǎn)品性能穩(wěn)定，凈水效果優(yōu)良，不含重金屬等有害物質(zhì)，亦無鐵離子的水相轉(zhuǎn)移，無毒無害，使用安全可靠；且具有脫色、脫臭、脫油、殺菌、除去重金屬離子和其它有毒物質(zhì)等多種功效，對COD、BOD有較高的去除率；在低溫條件下，其處理原水或廢水的效果極佳。產(chǎn)品極易溶于水，配藥加藥方便，適用水體的PH值范圍寬，凈化出水的PH值與總堿度變化幅度小，對處理設(shè)備腐蝕性?。煌端幜可伲杀镜土?，處理費用較其它無機(jī)絮凝劑相比，一般可節(jié)省20%左右。

長期環(huán)境保護(hù)藥劑的創(chuàng)新性研發(fā)及其工程應(yīng)用實踐。阻垢劑、分散劑、緩蝕劑等藥劑已循環(huán)冷卻水處理、反滲透水處理、油田注水處理、油污水蒸發(fā)處理等工業(yè)水處理領(lǐng)域獲得廣泛工程應(yīng)用。重金屬捕集劑已在重金屬電鍍廢水的達(dá)標(biāo)處理（bbp級）得到應(yīng)用，可達(dá)到2018年新的排放標(biāo)準(zhǔn)，而傳統(tǒng)方法無法達(dá)標(biāo)處理。重金屬穩(wěn)定劑也已應(yīng)用于垃圾焚燒飛灰的穩(wěn)定化處理。

本項目開發(fā)了一種具有規(guī)整垂直孔道多孔膜的制備方法，主要是以嵌段共聚物為原料，利用溶劑蒸汽退火形成垂直的微相結(jié)構(gòu)，再選擇性溶脹將分散相轉(zhuǎn)化為孔道。溶劑蒸汽退火是將聚合物膜暴露于溶劑蒸汽中，溶劑分子進(jìn)入膜內(nèi)部，促進(jìn)分子鏈運動，形成規(guī)整排列的分相，具有室溫下可操作、簡單方便的特點。選擇性溶脹致孔是一種物理方法，該過程不存在化學(xué)反應(yīng)，無質(zhì)量損失，可以根據(jù)溶脹條件有效調(diào)控孔徑?？讖娇稍?0-50nm范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)，膜厚可在20nm-50微米之間調(diào)節(jié)。

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，全世界每年死于細(xì)菌感染的人數(shù)已超過1700萬人。從歷次疾病流行的教訓(xùn)中，人們清楚地認(rèn)識到,有害細(xì)菌的傳播能通過各種途徑迅速蔓延。因此，這就迫切需要開發(fā)用于日常生活的抗菌材料解決憂關(guān)人們健康的難題，例如：各種衛(wèi)生紙巾、擦拭紙、食品包裝材料、醫(yī)藥包裝、過濾、口罩或面罩、一次性醫(yī)療用品、包裝標(biāo)簽等。然而,傳統(tǒng)的上述材料并不具備殺菌功能。行之有效的方法就是讓材料或紙張表面具有自然抑制或阻止病菌生長和傳播的能力?？咕牧?，其性能是破壞病菌

變色玻璃（又稱智能玻璃）是能夠按照人們的需求改變光線進(jìn)入（射出）強(qiáng)度和能量的功能化玻璃。通過對光線的調(diào)節(jié)可以使室內(nèi)亮度和溫度保持在合適的范圍，改善了生活質(zhì)量也降低了能耗。這在當(dāng)今全球能源緊缺的情況下更是意義重大。各發(fā)達(dá)國家對該領(lǐng)域的研發(fā)工作都非常重視。目前變色玻璃主要在美、日、韓等國生產(chǎn)，在歐、美、日有著廣泛應(yīng)用。國外變色玻璃已開始代替建筑玻璃用于各種建筑的門、窗、天棚。而且，變色玻璃

課題組此前在國際上率先開展了酰亞胺基n-型高分子半導(dǎo)體材料的研究。目前，酰亞胺基高分子已經(jīng)逐漸發(fā)展成為重要的n-型半導(dǎo)體材料，能夠?qū)崿F(xiàn)全聚合物太陽能電池領(lǐng)域中的最高能量轉(zhuǎn)化效率。盡管酰亞胺基高分子半導(dǎo)體取得了巨大成功，但其對太陽能光的吸收不足是限制其性能進(jìn)一步提升的瓶頸。 針對此問題，課題組開發(fā)了基于苯并噻二唑的新穎n-型高分子半導(dǎo)體，該半導(dǎo)體具有對太陽光更為有效的吸收，實現(xiàn)了超過8%