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本發(fā)明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠端指節(jié)和主驅(qū)動機構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠端指節(jié)包括遠端指節(jié)底座和遠端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動機構(gòu)的機座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機驅(qū)動機構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個電機驅(qū)動三個關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應(yīng)抓持，結(jié)構(gòu)簡單、傳動準確、制造與維護成本低、能量損耗小，可作為仿人機器人手爪的一部分。

本發(fā)明公開了一種微帶縫隙耦合饋電的三頻介質(zhì)諧振天線。介質(zhì)諧振腔是高介電常數(shù)材料構(gòu)成的介質(zhì)諧振腔，介質(zhì)諧振腔放置在介質(zhì)地板上，介質(zhì)諧振腔內(nèi)部中央的上部嵌有一個空氣諧振腔，空氣諧振腔的內(nèi)部填充介質(zhì)為空氣，介質(zhì)諧振腔和空氣諧振腔上端中央放置金屬貼片，微帶耦合縫隙饋源包括縫隙和微帶線，介質(zhì)地板中開有縫隙，介質(zhì)地板下表面設(shè)有微帶線并與縫隙垂直相交。本發(fā)明通過介質(zhì)諧振腔，空氣諧振腔和金屬貼片三個結(jié)構(gòu)集成在一起提供三個不同的頻點，具有體積小同時頻帶寬的特點，可以在天線陣中得到很好的應(yīng)用，在其他方面，例如移動終端、無線接入點、基站等各種通信設(shè)備和系統(tǒng)，甚至在一些國防的戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，比如雷達中也有廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字光處理構(gòu)建三維結(jié)構(gòu)的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發(fā)劑的光敏樹脂前驅(qū)液置于平面模腔內(nèi)；步驟(2)：使用DLP投影儀按預(yù)設(shè)二維圖案對光敏樹脂前驅(qū)液進行多次局部投影、曝光固化；得到非均質(zhì)二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質(zhì)二維平面浸泡于溶劑中溶脹，獲得三維立體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的方法簡單、方便，對設(shè)備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供了一種三維平行膠原纖維－蠶絲支架及其制備方法，所述支架由編織蠶絲基架和包覆在編織蠶絲基架上、下方表面的平行膠原纖維層構(gòu)成，所述的編織蠶絲基架是由蠶絲編織成網(wǎng)孔大小為0.25～25mm2的網(wǎng)片結(jié)構(gòu)，所述平行膠原纖維的孔隙直徑大小為10～300um，所述的編織蠶絲是去除了絲膠蛋白的編織蠶絲；所述支架可作為生物支架應(yīng)用于肌腱/韌帶的修復(fù)；本發(fā)明三維平行膠原纖維－蠶絲支架制作方法簡單，生物相容性好，力學(xué)性能佳，支架的拓撲結(jié)構(gòu)與肌腱/韌帶相似，能夠促進其表面生長的干細胞向肌腱/韌帶分化，促進肌腱/韌帶再生。

通過實驗測量和從理論上分析三原子重組在543.3 高斯附近的6Li-6Li的窄波磁Feshbach共振，表明在有限的溫度下，三體重組主要由間接過程支配并在閾值以上的kBT內(nèi)存在窄共振峰。實驗數(shù)據(jù)強有力的顯示連續(xù)的成對過程遵循一個普適行為并由范德華力決定。論文給出了三體重組速率常數(shù)描述的解析公式和對溫度的依賴性，其中三體重組通過連續(xù)的成對相互作用進行。基礎(chǔ)物理圖像不僅適用于窄s波共振，還適用于非零分波的共振，不僅適用于超低溫，而且適用于更高的溫度。       這個實驗結(jié)果驗證了量子三體在范德華勢作用下普遍的行為，發(fā)現(xiàn)該普遍行為遠遠超出零溫度范圍，從而揭示出雙體的量子缺陷理論可以通過多尺度方法進一步擴展到非零溫度范圍。這種廣義的三體作用的范德瓦爾普遍行與通用狀態(tài)方程的定義瓦爾斯長度尺度有密切聯(lián)系。通過將量子普遍行為區(qū)域擴展到零以外溫度和s波共振，純理論模型通過超冷原子物理實驗與真實的少體系統(tǒng)和真實化學(xué)反應(yīng)建立了緊密聯(lián)系，邁出了量子三體物理研究的關(guān)鍵一步。

本發(fā)明屬于動態(tài)物體三維測量領(lǐng)域，具體為一種基于相移和三 視張量的對應(yīng)點查找方法，本發(fā)明包括利用視差約束排除誤匹配點、 光柵邊界點的對應(yīng)優(yōu)化、混合一致性檢查，最后為了進一步提高對應(yīng) 點精度，還提出了利用極線約束改善對應(yīng)點精度的方法，最終實現(xiàn)了 全時間分辨率、全空間分辨率的動態(tài)物體三維測量。該方法在三維重 建的過程中無需相位展開，直接利用三視張量的約束來求得源匹配點 的對應(yīng)點，從而無需考慮被測物體的表面不連續(xù)狀況。同時，無需相 位展開還使得數(shù)據(jù)處理的速度得到了較大的提高，從而滿足變形物體 實時監(jiān)控的要求。該方法可以測量任意形狀的動態(tài)物體，并且不需要 額外的圖像來確定對應(yīng)點。

此成果可廣泛應(yīng)用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應(yīng)用于精密設(shè)備，解決三向震振雙控技術(shù)難題，推動土木建筑等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來顯著的社會效益。 該成果投產(chǎn)使用后，可實現(xiàn)隔震設(shè)計階段上部結(jié)構(gòu)的降度設(shè)計，減小結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結(jié)構(gòu)工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性價比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟效益。 當(dāng)前，在我國推進軌道交通建設(shè)的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業(yè)主單位與設(shè)計單位的密切關(guān)注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉(zhuǎn)化的堅實基礎(chǔ)條件，具有廣闊的應(yīng)用前景。

上海理工大學(xué)莊松林院士和顧敏院士領(lǐng)導(dǎo)下的未來光學(xué)國際實驗室宣布，首次利用機器學(xué)習(xí)反求設(shè)計（machine-learninginversedesign）實現(xiàn)了三維矢量全息（Three-dimensionalvectorialholography）的新概念。 據(jù)介紹，這項發(fā)明是光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，其提供的基于機器學(xué)習(xí)的反求設(shè)計可精準且迅速地產(chǎn)生一個或多個任意三維矢量光場，有望應(yīng)用在超寬帶全息顯示、超安全信息加密以及超容量光存儲、超精確粒子操控等各個領(lǐng)域。 相關(guān)研究成果于4月18日凌晨發(fā)表在國際頂級學(xué)術(shù)刊物《科學(xué)進展》上。該雜志為《科學(xué)》（Science）刊物旗下子刊，是一個涵蓋所有學(xué)術(shù)領(lǐng)域的開放性、綜合性科學(xué)刊物。 光是一種電磁波，其在介質(zhì)中傳播的同時伴隨著電磁和磁場的振蕩，被稱為光的矢量特性。基于光波的橫波特性，光的振蕩通常被限制在與其傳播方向垂直的二維平面上。近些年，研究發(fā)現(xiàn)光的振蕩可打破傳統(tǒng)二維平面的束縛，通過干涉產(chǎn)生縱向光振蕩，即形成第三維光矢量。 在物理學(xué)上，通過求解三維麥克斯韋方程可以正向得到一個三維矢量光場分布，但其不可控。一直以來，精確產(chǎn)生任意三維矢量光場是一個世界性難題，因其需要十分復(fù)雜的反求設(shè)計，超出了人類知識和經(jīng)驗的邊界。 顧敏院士指導(dǎo)的科研人員利用機器學(xué)習(xí)反求設(shè)計率先實現(xiàn)了三維矢量全息，可精確地控制三維全息圖像中每個像素點的任意三維矢量狀態(tài)。 “通過機器學(xué)習(xí)的人工智能新科技，我們首次實現(xiàn)了三維矢量光的操控，并將機器學(xué)習(xí)的算法延伸到光學(xué)全息中去，”顧敏院士說，“這樣的操控是全方位的，包括對每個三維矢量光攜帶的信息進行編碼、傳輸和解碼，因而消除了傳統(tǒng)二維偏振光的束縛。” 文章第一作者任浩然博士（目前在德國慕尼黑大學(xué)從事洪堡博士后研究）說：“機器學(xué)習(xí)在光學(xué)設(shè)計中扮演著越來越重要的作用。我們研究證明訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效地、快速地產(chǎn)生任意三維矢量光場，達到接近百分之百的準確性，極大地提高了光場調(diào)控的效率。” 這項發(fā)明還為光學(xué)全息開辟了一條新道路，首次在全息中證明光的三維矢量狀態(tài)可以作為獨立的信息載體，實現(xiàn)信息的編碼和復(fù)用。顧敏院士說：“這項發(fā)明作為光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一項重大突破，不僅為下一代超寬帶、超大容量、超快速并行處理的光學(xué)全息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時也為加深理解光與物質(zhì)的相互作用（例如粒子操控）提供了一個嶄新的平臺。” 該項工作得到了墨爾本皇家理工大學(xué)（RMIT）人工智能納米光子學(xué)實驗室以及計算機科學(xué)系的大力支持。

本發(fā)明屬于農(nóng)藥工業(yè)生產(chǎn)廢水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電催化氧化處理三嗪酮廢水的方法。所述處理工藝包括以下步驟：(1)將三嗪酮生產(chǎn)廢水中加入復(fù)合菌劑，厭氧培養(yǎng)，得到降解后的三嗪酮生產(chǎn)廢水；(2)將降解后的三嗪酮生產(chǎn)廢水加熱，攪拌條件下蒸出餾分，得到蒸餾后的廢水；(3)使用紫外光結(jié)合電催化將蒸餾后的廢水進行電催化氧化，得到含特戊酸的廢水；(4)在25?30℃條件下，向含特戊酸的廢水加入萃取液，得到萃取液層和水層；(5)水層用液堿調(diào)pH至中性，減壓蒸餾，得到回收水；將萃取液層減壓蒸餾，冷凝回收萃取液，同時得到含特戊酸的釜殘剩余。本發(fā)明的處理方法可以降低COD和氨氮的量，同時提高特戊酸回收率。