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自從20世紀(jì)初發(fā)明三相交流輸電以來(lái)，采用高壓和超高壓架空輸電線是長(zhǎng)距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩(wěn)定的運(yùn)行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測(cè)工作的重要性和艱苦性，開(kāi)發(fā)一種可以替代或部分替代巡線工人進(jìn)行巡檢作業(yè)的新型設(shè)備一直是國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。 基于長(zhǎng)臂猿仿生結(jié)構(gòu)的三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機(jī)器人，在自主工作和地面控制平臺(tái)遠(yuǎn)程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統(tǒng)的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務(wù)。機(jī)器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動(dòng)行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設(shè)備，在地面控制平臺(tái)的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過(guò)程中，機(jī)器人可記錄和保存相對(duì)線路的GPS信息，所得圖像與數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)于機(jī)器人本體內(nèi)并與地面控制平臺(tái)之間進(jìn)行無(wú)線通信傳輸。機(jī)器人本體搭載不同的巡檢設(shè)備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見(jiàn)光云臺(tái)、激光測(cè)距儀等巡檢設(shè)備。在行駛過(guò)程中，機(jī)器人可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能耗和動(dòng)態(tài)規(guī)劃巡檢任務(wù)，同時(shí)具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長(zhǎng)距離的巡檢需求。 機(jī)器人主要功能及技術(shù)參數(shù) 三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)具有搭載各種作業(yè)工具，自動(dòng)跨越架空線路各種障礙，并能完成相應(yīng)作業(yè)的功能。具體技術(shù)參數(shù)為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環(huán)境下穩(wěn)定、可靠行走，自動(dòng)跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續(xù)管等障礙物。 ① 自動(dòng)行駛時(shí)，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續(xù)工作時(shí)間≥3.5小時(shí)； ③ 機(jī)器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長(zhǎng)×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機(jī)器人可跨越線路各種障礙，進(jìn)行帶電作業(yè)； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規(guī)程要求。 2、移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)在無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控下，沿架空線路行走與越障。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)距離≥500米。機(jī)器人能夠?qū)⒆鳂I(yè)信息、路線監(jiān)測(cè)信息（紅外錄像）、電池監(jiān)控信息等下傳到地面基站。 創(chuàng)新點(diǎn) 本項(xiàng)目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人平臺(tái)能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠的在線路上運(yùn)行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。該項(xiàng)目與國(guó)內(nèi)外類(lèi)似研究相比較具有以下特色和創(chuàng)新點(diǎn)： 1）基于仿生學(xué)理論與方法，結(jié)合長(zhǎng)臂猿骨骼結(jié)構(gòu)的特征與長(zhǎng)臂組成及比例參數(shù)，提出了一種具有長(zhǎng)臂猿骨骼特征的架空線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人懸掛臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)掛線穩(wěn)定行走與越障功能。 2）開(kāi)發(fā)研制了一種三臂式全驅(qū)動(dòng)架空線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，該平臺(tái)爬坡角度大于50°，能夠在控制系統(tǒng)的配合下自主協(xié)調(diào)跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩(wěn)定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機(jī)器人平臺(tái)控制系統(tǒng)采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯(cuò)啟動(dòng)控制技術(shù)。集成了多傳感器信息融合容錯(cuò)技術(shù)、雙備份容錯(cuò)技術(shù)和電磁干擾容錯(cuò)技術(shù)等多重容錯(cuò)技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測(cè)比對(duì)策略，研制了基于規(guī)則庫(kù)的多傳感器信息融合專(zhuān)家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯(cuò)可靠性。 5）開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人平臺(tái)智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)作業(yè)的智能充電與自主管理功能。 成果社會(huì)效益及應(yīng)用： 該項(xiàng)目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人平臺(tái)能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠地在線路上運(yùn)行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。 該機(jī)器人平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)跨越安裝于導(dǎo)線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補(bǔ)管等線路設(shè)備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動(dòng)容錯(cuò)控制技術(shù)；集成了多傳感器信息融合容錯(cuò)技術(shù)、雙備份容錯(cuò)技術(shù)和電磁干擾容錯(cuò)技術(shù)等多重容錯(cuò)技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測(cè)比對(duì)策略，研制了基于規(guī)則庫(kù)的多傳感器信息融合專(zhuān)家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯(cuò)可靠性；開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人平臺(tái)智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)作業(yè)的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 該成果通過(guò)在山東眾域電氣科技有限公司實(shí)施，產(chǎn)生了良好的效果，為其他企業(yè)提供了可靠的技術(shù)平臺(tái)和經(jīng)驗(yàn)。本成果將進(jìn)一步擴(kuò)大其使用范圍，在架空線路檢測(cè)與維護(hù)作業(yè)中發(fā)揮更有效的作用。 

1實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介 產(chǎn)品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/46.html（點(diǎn)擊查看） 產(chǎn)品系列：C6000，Spartan-6，Cortex-A9 匹配課程：《DSP技術(shù)與應(yīng)用》，《FPGA技術(shù)與應(yīng)用》，《ARM技術(shù)與應(yīng)用》 處理器架構(gòu)：DSP，F(xiàn)PGA，ARM · 基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力； · 可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性?xún)r(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)底板、實(shí)驗(yàn)拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成； · 實(shí)驗(yàn)主板標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出等接口； · 實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤(pán)、200萬(wàn)CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出； · 實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路； · DSP+ARM+FPGA三核工業(yè)級(jí)核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業(yè)級(jí)B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)使用； · 不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開(kāi)發(fā)例程； · 適用于圖像處理、音頻處理、信號(hào)處理、通信、測(cè)控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。   TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主板硬件資源圖解2 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱拓展板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱拓展板硬件資源圖解2  

主體：優(yōu)質(zhì)銅制涂層：高亮度環(huán)氧樹(shù)脂涂層旋鈕：高密度PP產(chǎn)品通過(guò)GB 18145產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證，符合GB 18145-2014標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ST4-4L系列 無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī)是混合、細(xì)磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測(cè)等部門(mén)的土壤分析前處理研磨。工作原理：無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī)的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測(cè)等部門(mén)的土壤分析前處理研磨。無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī)是在同一轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有四個(gè)研磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，研磨罐在繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)。罐中磨球在高速運(yùn)動(dòng)中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品，研磨產(chǎn)品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī) 主機(jī)1臺(tái)，研磨罐4只。2. 傳動(dòng)方式：采用最先進(jìn)的進(jìn)口(瑞士)傳動(dòng)裝置（噪音小），自動(dòng)精密配合，無(wú)需手工調(diào)節(jié)；且使用壽命可長(zhǎng)達(dá)10年（如出現(xiàn)傳動(dòng)裝置問(wèn)題，10年內(nèi)免費(fèi)更換），真正做到一勞永逸。該產(chǎn)品的核心部件是內(nèi)嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉(zhuǎn)+/-32度，當(dāng)傳動(dòng)裝置松動(dòng)變長(zhǎng)時(shí)，臂能自動(dòng)回彈，使得傳動(dòng)裝置始終處在精密配合狀態(tài)。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個(gè)樣品或四個(gè)樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質(zhì)的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設(shè)置(通過(guò)旋鈕)，數(shù)字式定時(shí)。6．轉(zhuǎn)速：公 轉(zhuǎn)： 50-400轉(zhuǎn)/分鐘 自 轉(zhuǎn)： 100-800轉(zhuǎn)/分鐘7．研磨室設(shè)計(jì)密封防塵，帶觀察窗。8．最大進(jìn)料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達(dá)0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質(zhì)有：硬質(zhì)鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結(jié)剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質(zhì)接觸的材質(zhì)均不能給介質(zhì)帶來(lái)污染。11．最大連續(xù)工作時(shí)間(滿負(fù)荷)：90小時(shí)， 定時(shí)總時(shí)間為: 9999分鐘，交替運(yùn)行定時(shí)時(shí)間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無(wú)級(jí)調(diào)速、程控控制，手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)正反轉(zhuǎn)，定時(shí)關(guān)機(jī)。13．無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī) 電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī) 型號(hào)（每臺(tái)的總?cè)萘浚?.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī)（配套研磨罐材質(zhì)有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質(zhì)合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應(yīng)的磨球與墊片。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品使用特點(diǎn)：采用本司最新專(zhuān)利技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)，有效的提高了同類(lèi)產(chǎn)品的使用壽命。采用44.1K音頻數(shù)據(jù)采樣，CD級(jí)的音質(zhì)具有語(yǔ)音清晰飽滿、無(wú)噪音的優(yōu)點(diǎn)。開(kāi)機(jī)自動(dòng)尋找干凈的通信頻段，有效避開(kāi)WIFI等設(shè)備的干擾。音頻調(diào)制/解調(diào)過(guò)程全數(shù)字化，采用數(shù)字加密技術(shù)。具有抗干擾性強(qiáng)、通用性好、可以做到一咪通用所有教室的優(yōu)點(diǎn)。具有麥克風(fēng)、激光指示、遙控電腦PPT等文檔翻頁(yè)功能，各項(xiàng)功能同時(shí)使用互不干擾。具有體積小、便于攜帶，個(gè)人使用安全衛(wèi)生。使用方式可手持、可胸掛，可外接其他有線麥克風(fēng)使用。兼容本公司以往老產(chǎn)品，方便客戶更新?lián)Q代。產(chǎn)品使用1. 使用前首先確認(rèn)接收器電源是否接通，只有接收器處于正常工作狀態(tài)發(fā)射器才能工作。否則無(wú)法對(duì)頻開(kāi)機(jī)。 2.在距離接收器3米的范圍內(nèi)接通電源開(kāi)關(guān)鍵（3），可自動(dòng)完成與接收器的對(duì)碼開(kāi)機(jī)操作，顯示屏（2）會(huì)顯示無(wú)線連接圖標(biāo)（圖2-1）的內(nèi)容。 圖23.由于某種原因造成對(duì)頻不成功，顯示屏沒(méi)有無(wú)線連接圖標(biāo)（圖2-2），請(qǐng)關(guān)機(jī)后再次開(kāi)機(jī)繼續(xù)對(duì)頻。4.按鍵（5）（6）（7）為復(fù)合按鍵功能，開(kāi)機(jī)后本機(jī)默認(rèn)音量調(diào)節(jié)功能，即（5）（6）分別為音量大（Vol+）、音量小（Vol-）的調(diào)節(jié)功能，（7）號(hào)按鍵為靜音（Mute）功能。按下靜音鍵后，顯示屏出現(xiàn)如圖2-3的靜音標(biāo)識(shí)。5.若要使用遙控電腦翻頁(yè)功能。按下功能切換鍵（8），顯示屏出現(xiàn)PPT標(biāo)識(shí)（圖2-4）。（5）（6）（7）分別轉(zhuǎn)為上翻頁(yè)（PgUp）、下翻頁(yè)（PgDn）、黑屏（Black）等PPT控制功能。6.可以通過(guò)按鍵（8），切換按鍵與“音量控制”以及“PPT控制”模式。7.按鍵（4）為激光按鍵，按下后激光從激光孔（9）射出。麥克風(fēng)的電源管理1. 顯示屏顯示電量多少，當(dāng)電量顯示框會(huì)閃爍，說(shuō)明電池電量不足，請(qǐng)盡快對(duì)本機(jī)關(guān)機(jī)充電。2.充電時(shí)請(qǐng)使用手機(jī)手機(jī)充電器以及microUSB插頭插入本機(jī)充電口（12）進(jìn)行充電（目前大多手機(jī)為microUSB插頭），隨本機(jī)提供USB轉(zhuǎn)microUSB充電線。使用其他充電器會(huì)造成本機(jī)的損壞。但可以使用USB連接線利用電腦等的USB口對(duì)本機(jī)進(jìn)行充電。3. 充電時(shí)請(qǐng)關(guān)閉本機(jī)電源，充電過(guò)程中指示燈（13），,紅色充電指示燈亮，表示正在充電，充電結(jié)束時(shí)充電指示燈變?yōu)樗{(lán)色。4.本機(jī)在電池倉(cāng)內(nèi)置鋰電池，當(dāng)電池使用壽命到期時(shí)可由經(jīng)銷(xiāo)商更換。麥克風(fēng)使用方式1.本機(jī)內(nèi)置麥克風(fēng)（1），用戶可手持使用，在本機(jī)背面有筆夾和掛繩孔（10），可插在上衣口袋、也可用吊繩掛于胸前使用。 2.在同時(shí)使用麥克風(fēng)、激光指示、遙控電腦PPT等功能時(shí)建議使用領(lǐng)夾式麥克風(fēng)插入本機(jī)外接麥克風(fēng)插孔（11）。可獲得最佳的拾音效果。

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T50082-2009，JTG3420-2020，T/CBMF 37-2018 ，GB/T 31289-2014 2020穩(wěn)壓版，集RCM方法國(guó)標(biāo)行標(biāo)、電通量法、NEL法水泥標(biāo)準(zhǔn)及UHPC標(biāo)準(zhǔn)三種方法五種算法一體機(jī)。北京耐爾得公司自主研發(fā)的2020穩(wěn)壓版抗氯離子滲透三合一測(cè)定儀，采用自主研發(fā)的電壓自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)，可以精確地自動(dòng)輸出穩(wěn)定的高精度電壓，并可獲得高精度電流，更好地保證設(shè)備的測(cè)量精度，各級(jí)電壓皆?xún)?yōu)于標(biāo)準(zhǔn)要求。8寸觸摸屏人機(jī)交互界面友好，試驗(yàn)夾具采用進(jìn)口高純度亞克力材料，無(wú)色透明，耐腐蝕強(qiáng)；多種方法一體機(jī)功能強(qiáng)大，全自動(dòng)采集測(cè)控系統(tǒng)，測(cè)量精度滿足并高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，是質(zhì)檢單位、科研單位優(yōu)選產(chǎn)品。

本發(fā)明公開(kāi)了一種聚乙烯-醋酸乙烯酯共聚物／氫氧化鎂-碳納米管復(fù)合阻燃材料的制備方法和應(yīng)用，由下述組分經(jīng)過(guò)熔融共混熱壓成型制成，將100重量份聚乙烯-醋酸乙烯酯共聚物和1-10重量份基于碳納米管基體的單分散氫氧化鎂納米粒子置于密煉機(jī)中，熔融混煉、熱壓成型、冷卻固化。采用碳納米管為載體，降低氫氧化鎂粒徑，使其實(shí)現(xiàn)納米級(jí)分散。提高氫氧化鎂與聚乙烯-醋酸乙烯酯共聚物接觸面積，提高聚合物阻燃性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種聚（(甲基)丙烯酸-b-苯乙烯-b-丁二烯-b-苯乙烯）嵌段共聚物膠乳及其制備方法，本發(fā)明采用的雙親性大分子可逆加成斷裂鏈轉(zhuǎn)移試劑既作為鏈轉(zhuǎn)移試劑又作為反應(yīng)型乳化劑，通過(guò)乳液聚合反應(yīng)直接得到穩(wěn)定的聚（（甲基）丙烯酸-b-苯乙烯-b-丁二烯-b-苯乙烯）嵌段共聚物膠乳；本發(fā)明流程簡(jiǎn)單，過(guò)程環(huán)保節(jié)能，產(chǎn)物聚（（甲基）丙烯酸-b-苯乙烯-b-丁二烯-b-苯乙烯）嵌段共聚物膠乳在改性瀝青、膠粘劑、聚合物增韌改性等許多領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。

卡波氏肉瘤病毒，又名人類(lèi)皰疹病毒8型，是一種重要的人類(lèi)腫瘤病毒，能導(dǎo)致卡波氏肉瘤和B細(xì)胞淋巴瘤等惡性腫瘤。ORF57是KSHV編碼的早期基因，在病毒復(fù)制過(guò)程中能穩(wěn)定病毒轉(zhuǎn)錄的mRNA從而促進(jìn)病毒復(fù)制，是病毒裂解復(fù)制過(guò)程中的重要功能蛋白。ORF57蛋白半衰期較短，因此維持其穩(wěn)定性對(duì)其發(fā)揮功能至關(guān)重要。既往報(bào)道證實(shí)ORF57蛋白通過(guò)二聚化而得以穩(wěn)定，然而ORF57二聚化的詳細(xì)生化機(jī)制長(zhǎng)期沒(méi)有得到充分的闡明。該研究利用X射線衍射技術(shù)成功解析了ORF57-CTD蛋白3.5?分辨率的二聚體結(jié)構(gòu)和3?分辨率的單體結(jié)構(gòu)，揭示了ORF57-CTD每一個(gè)單體球狀核心區(qū)域底部都含有一個(gè)保守的鋅離子CHCC結(jié)合序列并結(jié)合一個(gè)鋅離子；此外，ORF57-CTD的每個(gè)單體N端延伸出一個(gè)長(zhǎng)臂并包裹住另一個(gè)單體核心區(qū)域，且兩個(gè)單體的核心區(qū)域以反向平行的形式相互作用。因此，N端長(zhǎng)臂和核心區(qū)域的相互作用介導(dǎo)了ORF57的二聚化形成