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本發明公開了一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預測誤差協方差矩陣和機械編排解算的導航狀態;(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數據的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進行組合更新解算，得時刻 k 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(3)根據和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導誤 差。本發明可降低 GNSS 數據延遲和組合解算耗時對實時導航輸出的影響，可有效改善實時組合導航的 實時性能，對組合導航算法在運算能力較低的處理器上的實現以及對實時性要求嚴格的應用場合有格外 重要的意義。

產品詳細介紹　　　　因為T230E全高清視頻采集卡具有體積小巧，性能優越，應用靈活的特點，可采集1路高清或標清視頻信號，1路立體聲模擬音頻信號。視頻輸入可連接HDMI、分量(YPbPr)、復合視頻(CVBS)、S端子信號源。現在市面上的大部分全高清視頻采集卡使用的比較廣泛的就是T230E。　　同三維隨卡配套相關軟件：同三維多路視頻錄播軟件、同三維多路視頻演播軟件、同三維大屏顯示控制軟件、同三維視頻會議軟件(10個點)、同三維視頻直播軟件(15個點)。以上軟件隨采集卡附送，另帶有單路視頻采集軟件。　　【高清采集卡產品特性】　　· 可同時采集一路全高清或標清視頻信號，1路模擬音頻信號。　　· 全高清輸入視頻信號可達1080p/60 Hz。　　· 全高清信號可采集HDMI、DVI、分量信號。　　· 可采集HDMI中的LPCM音頻信號。　　· 微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 規格。　　【提供二次開發包SDK】　　提供免費SDK開發包，方便用戶較快地集成到現有的系統中。可廣泛應用于網絡視頻直播、視頻會議、錄播產品、醫療圖像處理、雷達信號數據采集、多屏顯示等各個領域。　　【應用領域】　　1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄制、視頻會議，遠程教育培訓;　　2、大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備;　　3、安檢 X 光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀;　　4、醫療 X 光機、CT機、胃腸機等;　　【產品規格】　　連 接　　主機接口主機接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 傳輸帶寬　　輸入接口1 個 HDMI 接口 (可轉接 DVI)　　1 個 DB9 接口 (通過轉接線纜可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立體聲音頻線路輸入)　　DVI視頻輸入1路1080P/60HZ高清DVI信號　　HDMI視頻輸入1路1080P/60HZ高清HDMI信號　　YPbPr視頻輸入1路YPbPr信號　　S-Video 視頻輸入1 路 S-Video 標清信號　　CVBS視頻輸入1路標清視頻信號　　HDMI音頻輸入1路LPCM音頻信號　　模擬音頻輸入1路模擬音頻信號　　標 準　　DVI輸入格式符合DVI 1.0標準，單連接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI輸入格式符合HDMI 1.3 標準，支持36bit DeepColor　　YPbPr輸入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS輸入標準PAL/NTSC　　HD輸出格式40×30-2048×1536，幀率： 1-100 fps　　SD輸出格式176×144-768×576，幀率：1-30 fps　　模擬音頻采樣率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　視頻采樣率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　視頻采樣精度10bit　　色彩空間YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　視頻處理　　色彩空間轉換硬件色彩轉換　　去隔行垂直濾波去隔行;運動自適應去隔行　　畫面縮放硬件5-Tap縮放　　畫面反轉水平;垂直　　畫面剪裁支持　　圖像調節亮度/對比度/色調調節　　飽和度調節/黑白，彩色控制　　伽瑪值調節 (Gamma)　　單獨調節R/G/B三色的亮度、對比度　　其 他　　操作系統支持支持以下操作系統的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容軟件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板載內存128MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬 32bit　　升級固件可升級　　幾何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安裝可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安裝在半高(2U)、全高(4U)的機箱內　　功耗<= 4W　　工作溫度范圍0-50 攝氏度　　保存溫度范圍-20-70 攝氏度　　保存濕度范圍5%-90 %　　請注意：　　1. PCI-Express 實際傳輸帶寬與主機芯片組和計算機主板相關，可能低于此處所寫數值。　　2. 實際輸出幀率受PCI-Express 接口傳輸帶寬限制，可能低于設定值。　　3. 因版權保護原因，用戶不得將本產品用于藍光播放機輸出高清信號的采集。　　完美支持Edius非編軟件　　T230E 高清視頻采集卡是一個PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非編軟件配合使用，讓用戶可以通過HDMI接口或者DVI接口輕松地輸入，可以處理任何高清和標清的節目，視頻、音頻、字幕和圖像層數沒有限制，可以應用任何實時特效。支持高清1080P實時采集。　　全高清視頻采集卡高級特性　　· 高性能DMA傳輸功能。　　· 高清輸入可動態切換信號源類型：DVI/HDM，分量。　　· 通過轉接線纜可兼容復合視頻(CVBS)、S端子輸入信號。　　· 高清輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測。　　· 支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。　　· 高清輸入支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。　　· 支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。　　· 硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清輸入支持支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。　　· 高清輸入支持畫面水平、垂直反轉功能。　　· 固件可升級。　　【兼容軟件優勢】　　→采用標準的WDM驅動，支持標準的Directshow進行開發，提供完整的二次開發包SDK。　　→可以在微軟Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各種常用使用軟件下使用。　　→支持國內大多數大多數視頻會議軟件、視頻監控軟件、P2P采集端軟件、直播軟件，如：上海華平的AVCON視頻會議系統、北京威速V2 Conference視頻會議、網動、紅杉樹等等知名品牌的視頻軟件。　　　2015年同三維繼續給力，除了針對行業需求推出了單路萬能高清采集卡和雙路萬能高清視頻采集卡，雙路萬能采集卡。            更多同三維產品資訊: http://www.tswvideo.com 客戶的留言我們可能太忙了沒看到，所以請有意向的用戶可以直接撥打我們的銷售熱線電話咨詢詳情！T620E雙路采集卡，T220E萬能高清音視頻采集卡.同三維目前高清視頻采集卡都提供測試，歡迎全國各地經銷商和企業前來咨詢：010-51295660.我們將竭誠為您服務。

III-V族半導體合金體系熱、動力學計算機輔助分析系統建立并完善了含Al-Ga-In-N-P-As-Sb-C-H等多元體系的III-V族合金化合物半導體熱力學數據庫，使之成為當前國際上數據資源相對豐富、可靠程度高的專業型數據庫。在此基礎上，應用該計算機輔助分析系統，可采用統一的成分空間表達方式，將覆蓋四元半導體整個成分空間的光電性能（能量間隙或波長）、與相應襯底匹配的成分條件、以及各種溫度下發生溶解間隙的成分范圍，投影于一平面，構成III-V族半導體體系綜合優化圖，用以對金屬有機物氣相外延工藝進行輔助分析、確定滿足優質半導體生長的成分空間、預測外延層半導體的成分等。同時，該系統還發展了非平衡過程分析研究方法：亞穩平衡處理、條件平衡處理和不可逆過程分析處理等，這些方法有助于III-V族半導體液相外延、氣相外延和金屬有機物氣相外延工藝過程的熱力學分析。 該項目面向光電子材料和器件的研制與生產 III-V族半導體合金體系熱、動力學計算機輔助分析系統，目前主要是作為應用研究，服務于有關光電子材料和器件的研制與生產過程中工藝條件的輔助設計，以促進III-V族半導體液相外延、氣相外延和金屬有機物氣相外延工藝逐步從經驗設計邁向科學設計，在相關領域的高技術產業化方面起積極作用。 Al-Ga-In-N-P-As-Sb-C-H等多元體系的III-V族合金化合物半導體熱力學數據庫；瑞典皇家工學院Thermo-Calc相平衡熱力學計算軟件。

本技術基于粉體流變塑變特性和改性原理，創立了一條通過優化粉體粒度組成、改善粉體塑性變形能力，采用一般成形與燒結設備制備高密度低合金粉末冶金結構件的新途徑。其主要工藝流程為：首先根據水霧化鐵粉顆粒的形狀和粒度特征，按比例進行合批，添加母合金粉末和增塑劑（Polylub）混合后，在還原爐（溫度760-820℃）中進行塑化處理，再添加專用潤滑劑(C38H76N202)及石墨，獲得具有良好壓縮性和成形性的混合粉末；混合粉末在室溫狀態下，經模壓成型，高溫燒結后得到高密度粉末冶金結構件。與傳統工藝相比，該新工藝具有以下特點和創新點：①以國產水霧化鐵粉為主要原料，通過綜合利用優化粉末粒度組成、添加母合金粉、增塑劑進行塑化處理，再添加石墨和潤滑劑等制備高密度低合金成型粉末，顯著提高了原料粉末的壓縮性和成形性，為生產高密度粉末冶金結構件提供了原料保障；②針對產品結構和形狀特點，改造設計了三上三下專用模架及自動送料系統，實現自動移粉，采用模壁潤滑技術，有效控制了產品成分和密度的均勻性，生產效率提高1倍；③可以采用傳統壓機和燒結設備，所需新增投資少，制造成本低；④與原機械加工的結構件相比，具有尺寸重復性好、運行噪音低、耐磨性好、使用壽命長等特點，生產成本較機加工工藝降低47%以上，較國外溫壓成形工藝降低60%以上。相關產品已申請國家專利20多項，其中5項授權為國家發明專利，10項授權為國家實用新型專利。

高速列車具有安全性好、正點率高、快速等優點。能有效地改善交通環境, 帶動國民經濟的發展。20世紀60年代以來, 隨著鐵路電氣化的高速發展, 鐵路運輸一再提速, 對于電氣化鐵路用接觸線的性能要求越來越高, 因為在電氣化鐵路運行過程中, 接觸導線不僅要承受較大的懸掛張力, 同時還經受著通過電流時引起的熱作用。因此, 材料要求在具有良好導電性能的同時還應具有高的抗拉強度, 而且在電流負荷增大、溫度升高時仍然要保持較高的強度。接觸線既要提供高速列車所需的動力、照明和空調等用電, 又要承受較大的軸向拉力, 同時還可能工作在極冷、極熱、腐蝕性強等環境中,總的來說, 電力傳輸線必須具有以下性能: 能夠滿足高速列車速度和電流的要求, 具有足夠的抗拉強度來承受振動, 高導電率, 耐磨性好, 耐熱性好, 抗軟化溫度高, 軟化處理(300℃保溫2 h) 后其常溫抗拉強度不小于初始態的90% , 抗大氣腐蝕性能好,線膨脹系數小。我國鐵路廣深線、京鄭線等都大量或全部使用了法國或德國產品, 花費了大量外匯。因此，對國產銅及銅合金接觸線的研制開發具有重大的經濟價值。本研究開發的析出強化型Cu-Ag系、Cu-Cr系合金已經能夠滿足工業化生產的需要。 主要性能指標 1.抗拉強度σb>580MPa； 2.延伸率>5%； 3.導電率>75%IACS； 4.設計使用壽命：15年。

Al-Si 合金具有低膨脹系數，良好的耐磨性及鑄造性能，在內燃機活塞、缸 體壓等發動機動力傳動件制造領域廣泛應用。過共晶 Al-Si 合金的微觀組織中 通常存在五瓣星狀、板片狀、八面體和其他復雜相貌的初晶 Si，這些分布在該 合金基體中的較粗大初晶 Si，嚴重割裂了合金基體，在外力作用下，合金中的 Si 相尖端和棱角部位易引起局部應力集中，從而明顯降低了合金的力學性能， 尤其是影響其塑性、強度、耐熱性和熱疲勞性能的提高。與此同時，在過共晶 Al-Si 合金中，初晶 Si 易出現集聚現象，嚴重降低了合金的各項性能。要改善 過共晶 Al-Si 合金的性能,必須同時對共晶 Si、初晶 Si 進行良好的細化處理，細 化、球化初晶 Si，才能使其得以廣泛應用。目前國內外實際生產中通常采取加 磷（P）的方法，亦稱磷變質（細化）處理。含磷變質劑主要包括磷鹽或赤磷復 合變質劑及含磷中間合金。其主要存在問題如下： (1)磷鹽或赤磷復合變質劑：處理過程中產生大量有害氣體，環境污染嚴重， 效果不穩定，廢品率高。 (2) Cu-P 中間合金：熔點高，加入后難熔化；密度大，易沉淀偏析。 基于上述行業背景，本課題組研制開發了一種應用于發動機活塞、壓鑄合 金熔體變質處理的新型 Al-P 晶種合金

本發明之非晶鐵磷合金/V8C7復合鍍層，所述復合鍍層的基體材質為非晶態Fe-P合金，Fe 含量為復合鍍層的60-89wt%（優選70-85wt%），P 含量為復合鍍層的10-30wt%（優選12-22wt%），所述復合鍍層中含有固體微粒V8C7，含量為復合鍍層的1-10wt%（優選3-7wt%）。復合鍍層可以含有各種不同的金屬或合金以及各種不同類型的微粒，其技術適用性和實用性寬廣，具有較強的可變性和可操作性，應用將日益廣泛。

本發明公開了一種以 PEO-LDPE 合金為基體的含銅節育材料即 Cu/PEO-LDPE 復合材料及其器件，包含有 PEO-LDPE 合金基體及分布 其中的含銅金屬粒子，其中含銅金屬粒子的重量百分比含量為 0.5～ 30 ％ ， 在 PEO-LDPE 合 金 基 體 中 ， PEO 的 重 量 百 分 比 含 量 為 Cu/PEO-LDPE 復合材料總重量的 0.5～30％(優選值 5～15％)。相較于 Cu/LDPE 節育材料，

本發明公開了一種深孔加工用超細硬質合金刀具材料的制備方法，其特征是采用VC-Co飽和固溶體為粘結相，并通過超聲分散和pH值調節使表面包覆吐溫80分子膜；采用（WC，VC）二元復合粉末實現VC對WC晶界面遷移抑制；控制用于提高紅硬性的(W，Ta)C粉末的重量*平均粒度=（WC，VC）粉末的重量*平均粒度，使二者顆粒數匹配。

本發明提供了一種用于鑄造鋁合金表面制備復合涂層的涂料及使用方法，該涂料由涂料Ａ和涂料Ｂ組成，其中涂料Ａ包括Ａｌ（Ｈ２ＰＯ４）３和純水，涂料Ｂ包括Ｍｇ（Ｈ２ＰＯ４）２、純水和Ａｌ２Ｏ３粉末；該涂料的使用步驟如下：１）配制涂料Ａ和涂料Ｂ：２）將鑄造鋁合金樣品放置于堿性溶液中堿洗，之后用純水清洗，最后自然干燥后備用；３）在干燥后的鑄造鋁合金表面涂覆涂料Ａ，