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自主作業(yè)型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩(wěn)定性、動態(tài)非結構環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業(yè)，為后續(xù)產品、產業(yè)化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態(tài)、推進無人機產業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術產品產業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業(yè)型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩(wěn)定性、動態(tài)非結構環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業(yè)，為后續(xù)產品、產業(yè)化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態(tài)、推進無人機產業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術產品產業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。
南開大學
2021-02-01
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可垂直起降固定翼植保機
一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設置有兩組，包括位于固定機翼前側的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機設置有可傾轉的旋翼，在旋翼的轉軸豎直時，實現如旋翼無人機一樣的垂直起降，在旋翼的轉軸水平時，實現如固定翼無人機一樣的平飛動作。通過
青島農業(yè)大學
2021-01-12
一種新型無翼調溫風扇
本實用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調溫風扇，通過渦輪增壓機（4）形成的壓力差使空氣通過風道（3），在風道入口利用通有冷（熱）媒的環(huán)形毛細管（2）對進風進行冷卻（加熱）處理，經處理后的空氣由機殼（1）下端的風道送出，利用出風誘導周圍空氣而大大增加送風量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達到快速調節(jié)室溫的目的。本實用新型具有高效節(jié)能、安全舒適、清潔方便等優(yōu)點，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應用前景。
四川大學
2016-10-10
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大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
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一種仿鳥撲翼機構
（專利號：ZL 201410446598.7）簡介：本發(fā)明公開一種仿鳥撲翼機構，屬于撲翼飛行器技術領域。該機構主要包括：左傳動箱、左從動齒輪、機架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等；左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機架的兩側，左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯接并分別與左、右主動齒輪嚙合，形成撲翼機構的主傳動系統，左、右撲翼同步等速拍動產生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機通過左、右傳動箱內的錐齒輪傳動構成撲翼機構的氣動
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
指甲尺度撲翼微飛行器
指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機構、高魯棒性仿生控制系統，昆蟲尺度高機動仿生飛行的概念設計，平面轉立體智能復合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機動性和高穩(wěn)定性等關鍵技術。 上海交通大學目前研發(fā)的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實現了指甲尺度首次成功起飛，填補了國內的空白。研究成果已申請或授權了17項國家發(fā)明專利和3項軟件著作權。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機動靈活，具有自主飛行、攜帶任務載荷執(zhí)行特定任務、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規(guī)飛行器或大翼展撲翼機無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機動地進行偵察和搜索，在狹窄空間、復雜地形高效機動地執(zhí)行危險任務，在軍事偵查、搜索與營救、危險環(huán)境探測、監(jiān)視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領域具有不可估量的應用潛力
上海交通大學
2021-04-13
湖南云之翼軟件有限公司
湖南云之翼軟件有限公司成立于2010年，是專業(yè)的云桌面和超融合解決方案提供商，致力于成為客戶信息化轉型的可信賴合作伙伴。云之翼擁有DaaS（桌面即服務）和SaaS（軟件即服務）一站式解決方案和端到端的技術服務能力，產品包括云桌面、超融合等，覆蓋多個云計算細分領域。
湖南云之翼軟件有限公司
2022-09-07
石家莊北翼科技有限公司
石家莊北翼科技有限公司
2022-11-04
垂直起降的固定翼飛行器
本發(fā)明為一種可垂直起降、高速平飛的飛行器。其可以實現垂直起飛和降落，降低了對起飛和降落場地大小的要求。和目前產品相比，飛行器可在較大速度范圍內飛行，在航程、操控性，機動性、可靠性和噪聲等方面也具有優(yōu)勢。
北京大學
2021-02-01