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本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動模塊、γ轉(zhuǎn)動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動的β轉(zhuǎn)動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動的α和γ轉(zhuǎn)動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平

1 成果簡介作為一種清潔、高效的能量轉(zhuǎn)換裝置， 質(zhì)子交換膜燃料電池的理論比能量高達(dá)32940Wh/kg（ 在地面上使用時可不計空氣的質(zhì)量），是各種電化學(xué)電池體系中的理論比能量“ 絕對冠軍”， 而且功率密度高、電流密度大， 是最先進(jìn)的能量轉(zhuǎn)換技術(shù)之一。現(xiàn)在世界各國正在加速其在民用領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)。 利用質(zhì)子交換膜燃料電池國產(chǎn)關(guān)鍵原材料，創(chuàng)新膜電極制備方法（“熱定型” CCM 制備法）和優(yōu)化制備工藝，開發(fā)出了高性能、大面積的國產(chǎn)材料膜電極批量制備技術(shù)。并在模塊化燃料電池設(shè)計和計算機(jī)模擬仿真的基礎(chǔ)上，研制出了空冷、自增濕式質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)電機(jī)。該成果獲得全國第十九屆發(fā)明展覽會發(fā)明金獎。空冷、自增濕式質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)電機(jī)，主要由燃料電池、供氣軸流風(fēng)扇、陽極間歇式排氣電磁閥、 DC/DC 穩(wěn)壓器和控制電路板等組成，燃料電池采用陰極與大氣貫通的開 放設(shè)計和高效的自增濕專利技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)寬功率范圍的自增濕發(fā)電。在電化學(xué)發(fā)電過程中，無需進(jìn)行復(fù)雜的熱管理和對反應(yīng)氣體進(jìn)行預(yù)加濕，大大地減化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)比功率（ 265W/kg、 211W/L），并降低了成本，是一種實(shí)用性很強(qiáng)的新能源發(fā)電機(jī)。該發(fā)電機(jī)采用普氫燃料，發(fā)電效率可達(dá)到 50%以上，功率密度可達(dá)到 300mW/cm2 以上，無污染。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應(yīng)用前景。 燃料電池發(fā)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)： 上圖： 1.3 千瓦 空冷、自增濕式燃料電池發(fā)電機(jī) (43 cells)2 應(yīng)用說明經(jīng)過近十年來的電動汽車、 分布式電站、電源等領(lǐng)域的廣泛示范應(yīng)用（ 燃料電池已經(jīng)在航天、軍事上得到應(yīng)用，燃料電池備用電源和燃料電池家用電站正在開始商業(yè)化）， 質(zhì)子交換膜燃料電池技術(shù)的成熟度已經(jīng)逐漸被用戶所接受。目前，其商業(yè)化主要問題是成本較高（采用進(jìn)口材料成本昂貴）， 而本項(xiàng)目采用“ 863” 計劃“ 全國產(chǎn)材料燃料電池發(fā)電機(jī)” 成果，利用國產(chǎn)原材料制備燃料電池電堆，燃料電池材料供應(yīng)不僅有安全保障，而且還有低成本優(yōu)勢，可望克服燃料電池高成本的商業(yè)化障礙。3 應(yīng)用說明本項(xiàng)目屬新能源發(fā)電機(jī)領(lǐng)域。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應(yīng)用前景。4 效益分析目前，質(zhì)子交換膜燃料電池的先進(jìn)制造水平為：電極催化劑載量為 0.5 毫克/平方厘米（電極）左右，電極性能可以在常壓空氣條件下達(dá)到 0.62V、 1A/cm2 (0.62W/ cm2)。如在批量生產(chǎn)的情況下， 1 千瓦的質(zhì)子交換膜燃料電池電堆僅需要使用約 2 克的 Pt 催化劑、 0.2 平方米的質(zhì)子交換膜、 0.4 平方米的碳紙擴(kuò)散層和約 0.24 平方米模壓雙極板。考慮國產(chǎn)燃料電池材料的批量生產(chǎn)，估計能實(shí)現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)： 1500 元/平方米（質(zhì)子交換膜）、催化劑 400 元/克（ Pt）、 300 元/平方米（碳紙）、 600 元/平方米（模壓石墨板）。 1 千瓦全國產(chǎn)材料燃料電池堆的關(guān)鍵材料成本可控制在 1500 元以下，這與目前進(jìn)口材料燃料電池 26000 元/千瓦的成本相比， 國產(chǎn)材料燃料電池堆具有十分誘人的前景，這一批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于電站成本要求 8000 元/千瓦，距離交通動力 500 元/千瓦的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)也為時不遠(yuǎn)。

簡介：本發(fā)明提供了一種微膠囊化二硫化鎢干膜潤滑劑，屬于干膜潤滑劑制備技術(shù)領(lǐng)域。該干膜潤滑劑由固體潤滑劑、耐磨添加劑、分散劑、抗氧化劑以及粘結(jié)基體組成，其中所述的固體潤滑劑為利用微膠囊技術(shù)，采用油相分離法，以具有特殊功能的半合成高分子材料作為壁材在液體分散介質(zhì)中制得的微膠囊化二硫化鎢微粒。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：利用微膠囊化納米二硫化鎢微粒制備干膜潤滑劑，具有優(yōu)異的分散穩(wěn)定性和摩擦磨損性能；同時，經(jīng)過微膠囊化處理的納米二硫化鎢微粒能填平摩擦表面凹陷處，可及時填補(bǔ)磨損部位，具有自修復(fù)功能，使摩擦表面始終處于較為平整的狀態(tài)，提高對偶面的減摩抗磨能力。

國際能源署指出：實(shí)用的儲氫系統(tǒng)必須達(dá)到5%（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）及62 kg/m3(體積儲氫量)指標(biāo)。硼氫化鈉作為儲氫材料，具有氫的儲存效率高。硼氫化鈉自身儲氫質(zhì)量分?jǐn)?shù)為10.6%，在釋放氫氣時，NaBH4使水成為氫源，其理論儲氫質(zhì)量分?jǐn)?shù)達(dá)21.2%。在實(shí)際應(yīng)用中，以35%的硼氫化鈉堿溶液為例，其儲氫效率達(dá)7.4%，體積儲氫量達(dá)78 kg/m3，通過改變儲存條

高頻軟磁薄膜的鐵磁共振頻率是集成化微磁電感的上限工作頻率。受限于較低的聲學(xué)模共振頻率，當(dāng)前微磁電感的頻率較低。基于光學(xué)模共振的軟磁薄膜具有非常高的共振頻率，將成為提高微磁電感頻率的新突破口。本發(fā)明主要介紹了實(shí)現(xiàn)光學(xué)模共振的多層膜結(jié)構(gòu)及其制備方法，有望用于制備集成化微磁電感或其他磁性薄膜集成器件。本發(fā)明所述的光學(xué)模共振是從未使用過的新原理，基于光學(xué)模共振的高頻軟磁薄膜材料及其集成電路工藝兼容性制備方法，將有利于將其推廣到集成電路磁性元器件的各個應(yīng)用環(huán)節(jié)，例如，微磁電感、隔離器、耦合器、濾波器等等，具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明涉及一種Mg(OH)2基磷結(jié)合膜及其制備與應(yīng)用，以MgO粉體作為結(jié)合劑，可實(shí)現(xiàn)MgO聚合過程中與預(yù)聚溶液中的水反應(yīng)原位水化形成Mg(OH)2，提高了預(yù)聚液濃度，縮短了成膜時間，制備工藝簡單，具有成膜率高、機(jī)械強(qiáng)度好、不易變形及磷固定劑在膜中分布均勻的優(yōu)點(diǎn)。同時，制備的Mg(OH)2基磷結(jié)合膜可以富集水體中低濃度磷尤其是海水中低濃度磷，將Mg(OH)2基磷結(jié)合膜組裝成的DGT原位富集裝置,與商品化的Ferrihydrite-DGT原位富集裝置相比，Mg(OH)2-DGT原位富集裝置對不同水體中納

本發(fā)明公開了一種用于制作原子層沉積膜的可拆卸噴頭及裝置。用于制作原子層沉積膜的噴頭，包括進(jìn)氣管路、進(jìn)氣口和出氣口；所述進(jìn)氣口內(nèi)部為空腔；所述出氣口內(nèi)部形成空腔，分為上半部分和下半部分，其上半部分與下半部分之間設(shè)有漏斗形結(jié)構(gòu)；進(jìn)氣管路與進(jìn)氣口固定連接，進(jìn)氣口與出氣口可拆卸密閉連接。用于制作原子層沉積膜的裝置，包括所述噴頭、腔體支撐架、基片承載臺和運(yùn)動平臺，腔體支撐架中間形成長條狀鏤空，可順序設(shè)置多個可拆卸噴頭，基片承載臺設(shè)置在墻體支撐架下方，運(yùn)動平臺帶動基片承載臺。本發(fā)明能適應(yīng)不同的原子層沉積反應(yīng)，通

由于石油資源的日益枯竭和非降解塑料引起的環(huán)境污染日益嚴(yán)重，采用來源于自然界的可再生的天然高分子為原料生產(chǎn)高分子材料具有可持續(xù)發(fā)展性。本成果以綠色溶劑-離子液體為溶劑，采用溶液共混方式得到完全生物基來源的纖維素/淀粉/木質(zhì)素綠色復(fù)合膜。該膜無論處于干態(tài)還是濕態(tài)都具有良好的力學(xué)性能。該復(fù)合材料不僅具有優(yōu)異的生物降解性能，而且使用的溶劑可以完全回收再利用。該復(fù)合膜的生產(chǎn)過程中不存在溶劑揮發(fā)等問題，屬于綠色、經(jīng)濟(jì)制備過程。該成果所制備的復(fù)合膜中纖維素含量可在30~90％之間、淀粉含量在10~60％之間，木質(zhì)素含量在1~10%之間。該纖維素/淀粉/木質(zhì)素綠色復(fù)合膜可以作為食品包裝膜、煙膜等使用。     主要技術(shù)指標(biāo)： 拉伸強(qiáng)度： 大于10 MPa 對氧氣及二氧化碳?xì)怏w透過性：較好，且二氧化碳與氧氣的透過比率接近2。 該成果所制備的復(fù)合膜中纖維素含量可在30——90％之間、淀粉含量在10——60％之間，木質(zhì)素含量在1——10%之間。 主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析: 本項(xiàng)目制備的纖維素/淀粉/木質(zhì)素復(fù)合膜的成本在6000元/噸左右, 市場售價在13000元/噸左右，甚至更高，因此經(jīng)濟(jì)效益顯著。 建設(shè)投產(chǎn)條件: 年產(chǎn)1000噸的設(shè)備與儀器投資200萬元， 廠房面積900平方米。

本發(fā)明公開了一種燃料電池膜電極組件的層合裝置，包括：分別沿著不同輸送路徑輸送兩組復(fù)合膜層的第一和第二輸送機(jī)構(gòu)，對兩組復(fù)合膜層執(zhí)行層合處理的層合機(jī)構(gòu)，對層合后膜層執(zhí)行對齊檢測的對齊檢測機(jī)構(gòu)，以及對齊調(diào)整單元；其中第一、第二輸送機(jī)構(gòu)分別用于輸送對應(yīng)模切有多個模切框的第一、第二復(fù)合膜層；對齊檢測機(jī)構(gòu)用于對層合后膜層采集其模切框圖像；對齊調(diào)整單元根據(jù)對齊檢測機(jī)構(gòu)所獲得的模切框圖像，計算其間距值并相應(yīng)調(diào)整第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)兩組復(fù)合膜層的對齊及層合。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的層合方法。通過本發(fā)明，可以使

本發(fā)明公開了一種互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜的制備方法，包括如下步驟：首先，將聚合物膜在第一單體溶液中浸泡，取出后在紫外光下輻照交聯(lián)，得到第一網(wǎng)絡(luò)凝膠復(fù)合分離膜；然后，將第一網(wǎng)絡(luò)凝膠復(fù)合分離膜在第二單體溶液中浸泡，取出后通過熱引發(fā)交聯(lián)，形成互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜。本發(fā)明制備的互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜具有重金屬離子吸附功能，在過濾分離的同時，可有效吸附水中的重金屬離子。本發(fā)明提供的方法簡單、高效、易操作、成本低、可工業(yè)化生產(chǎn)，對銅、鉛、汞、鋅、鎘、鎳等多種重金屬離子具有優(yōu)異的吸附性能，既可用于工業(yè)重金屬污水處理，也可用于生活飲用水中去除重金屬離子。