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200610112778本發明涉及一種固體氧化物燃料電池用封接材料及其制備方法，屬于燃料電池技術領域。其特征在于所述材料主要組成為ＢａＯ１５～８０ｗｔ％、ＭｇＯ０～３０ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］０～１５ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］３～４５ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～２５ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］０～１５ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～１０ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～１０ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～１ｗｔ％，優選該組成為：ＢａＯ１７～６０ｗｔ％、ＭｇＯ２～１８ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］７～１２ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］１０～４０ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～１７ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］２～１４ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～５ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～７ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～０．５ｗｔ％；其制備方法包括壓制素坯，在空氣氣氛下加熱熔融，驟冷獲得玻璃熔塊，破碎、分級等，或采用其它方法得到玻璃粉。該材料與氧化鈰基電解質材料、鎵酸鑭基電解質材料在浸潤性能、熱膨脹系數和化學穩定性方面匹配良好，適用于封接金屬、陶瓷部件，特別適用于封接固體氧化物燃料電池的玻璃基封接材料。

保證預應力工程百年耐久性的灌漿設備和封錨儀器是針對瀝青基灌漿材料具有高溫流動性和高粘稠度的特點，研發的適合預應力工程現場施工用的瀝青基灌漿設備。在功能上包括：灌漿材料的全程溫度控制系統、灌漿材料加熱、儲存結構、灌漿材料的泵送結構、灌漿材料的輸送結構。 技術特點： 1）灌漿設備在瀝青針對瀝青基灌漿材料的高粘稠度實現遠距離、大揚程的輸送。2）這種新型的預應力封錨配套儀器主要由加熱部分和擠壓部分組成。在擠壓部分中，能夠自由伸縮的小型液壓裝置是其技術創新點，在熱縮管中的熱熔膠受熱溢出后，小型液壓 設備推動兩個端部的擠壓板，對熱縮管進行擠壓，達到封錨的目的。    主要技術指標： 溫度達到120℃±5℃范圍內。  應用范圍： 本項目所研究的保證預應力工程百年耐久性的封錨儀器和灌漿設備，主要應用于后張法預應力混凝土孔道瀝青基灌漿材料灌漿及梁端封錨施工中。

軟體機器人能夠適應不同的非結構化環境，實現與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。