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本發(fā)明公開了一種基于車載雙目相機(jī)道路場景的行人車輛快速檢測方法。方法通過構(gòu)建道路場景柱狀模型，在柱狀模型限定范圍內(nèi)對行人車輛目標(biāo)搜索檢測。同時，對前后幀左右?guī)臋z測結(jié)果進(jìn)行匹配，利用前后匹配對、左右匹配對對當(dāng)前幀左幅圖像的檢測結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明針對基于單目方法的行人車輛檢測不夠準(zhǔn)確的問題，利用前后幀與左右?guī)钠ヅ浣Y(jié)果，優(yōu)化檢測結(jié)果。針對基于雙目圖像的行人車輛檢測不能夠?qū)崟r的問題，利用道路場景的柱狀模型，減少檢

本發(fā)明公開了一種有機(jī)兩性分子改性的 MzAyBXz+y+2 鈣鈦礦 基光電功能材料，其特征在于，該功能材料是以 ABX3 鈣鈦礦材料為 基 體 ， 以 有 機(jī) 兩 性 分 子 M 為 改 性 成 分 ， 其 化 學(xué) 通 式 表 示 為 MzAyBXz+y+2。本發(fā)明還公開了所述光電功能材料的制備方法及其應(yīng) 用。本發(fā)明所用的基體材料與改性材料成本低廉，原料豐富；此外， 制備方法可采用全溶液法，制備工藝簡單，無需昂貴的設(shè)備儀器，同

本發(fā)明公開的一種低密度高阻燃性復(fù)合多孔材料是由以下組分復(fù)合而成：無機(jī)粒子0.1～5份，聚乙烯醇0.5～10份，阻燃性可交聯(lián)聚合物0～5份，阻燃劑0.1～2份，該材料的密度為12～145Kg/m3，極限氧指數(shù)為34.5～47.5％，垂直燃燒均為V-0級，峰值熱釋放速率為50.5～135.8kW/m2，總熱釋放為5.6～13.3MJ/m2。本發(fā)明還公開了其制備方法。由于本發(fā)明提供的多孔材料采用了有一定阻燃效果的無機(jī)粒子和交聯(lián)聚合物和少量添加適用于基體聚合物聚乙烯醇的高效阻燃劑，因而使得這種多孔材料不僅密度低，導(dǎo)熱系數(shù)也低，隔音效果好，機(jī)械強(qiáng)度好，可用作隔熱、保溫和隔聲材料，有利于節(jié)能降耗，可以達(dá)到高的阻燃防火等級，整個制備過程無廢液、廢氣產(chǎn)生，安全環(huán)保。

本產(chǎn)品技術(shù)由華南理工大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)，獲得具有自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利和實(shí)用新型專利12項(xiàng)。該產(chǎn)品采用最新技術(shù)讓電極壽命增加了50%以上，節(jié)能30%左右，且在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了整個控制器都集成再一塊核心電路板上，集控制、驅(qū)動、電源于一體，既減少了控制器尺寸，又便于售后維護(hù)，技術(shù)水平處于世界領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品主要用于家電、汽車生產(chǎn)線、制冷壓縮機(jī)、電池、精密五金、航空航天、低壓電器、汽配五金等行業(yè)的生產(chǎn)過程。目前已在8家企業(yè)中得到成功應(yīng)用，獲得廣泛好評。

本項(xiàng)目提出一種基于數(shù)據(jù)總線工作模式可切換的超導(dǎo)量子計算機(jī)芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(發(fā)表于國際一流期刊PRB，2005)，相比于美國Google公司、IBM公司、加拿大D-Wave公司的超導(dǎo)量子計算機(jī)芯片而言，具有更強(qiáng)的糾錯和避錯品質(zhì)，更易于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模陣列集成。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 提出一種基于數(shù)據(jù)總線工作模式可切換的超導(dǎo)量子計算機(jī)芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(發(fā)表于國際一流期刊PRB，2005)，相比于美國Google公司、IBM公司、加拿大D-Wave公司的超導(dǎo)量子計算機(jī)芯片而言，具有更強(qiáng)的糾錯和避錯品質(zhì)，更易于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模陣列集成。技術(shù)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全國產(chǎn)設(shè)備工藝線上，芯片電路單元核心器件-約瑟夫森結(jié)和共面波導(dǎo)超導(dǎo)諧振器的自行設(shè)計制造，在極低溫環(huán)境下完成了單元器件性能的標(biāo)定和檢驗(yàn)。

常規(guī)治療腫瘤的方式有手術(shù)切除、化學(xué)治療、放射治療及生物治療等，然而這幾種療法并非對所有腫瘤都適宜。手術(shù)治療在這些腫瘤中明顯受到限制。對大多數(shù)中晚期惡性腫瘤患者急待尋求新的有效的非手術(shù)治療手段。常規(guī)放射性治療由于輻射面積較大、放射性射線劑量大和貫穿人體，對人體的正常組織結(jié)構(gòu)損傷很大。核素微球和核素粒子是代表腫瘤治療和介入放射治療領(lǐng)域的新一代的藥物。與常規(guī)外照射治療相比，目前核素微球和核素粒子治療惡性腫瘤是最先進(jìn)也是最常用放射治療方法之一。 1)核素微球 近年來正在研究的核素微球包括釔-90玻璃(樹膠)微球、錸-188玻璃微球、磷-32玻璃微球和鈥-160玻璃微球。其中釔-90微球正被醫(yī)學(xué)界迅速接受并成為肝臟原發(fā)和繼發(fā)惡性腫瘤的重要治療手段。1999年該藥物已被美國和加拿大正式批準(zhǔn),成為該腫瘤的治療方式。碘-125粒子是一種核素粒子，它是在CT和超聲引導(dǎo)下植入，將發(fā)出低能量γ射線的碘125粒子直接植入腫瘤組織內(nèi)，對腫瘤組織進(jìn)行持續(xù)性的、最大程度的毀滅性殺傷。 2)核素粒子 碘-125粒子優(yōu)勢明顯：內(nèi)照射射線劑量小，作用時間更長，治療定位更準(zhǔn)確，對腫瘤局部作用均勻，輻射半徑小，對周圍正常組織損傷極小，是一種非常好的局部治療措施。和化療配合，治療腫瘤的效果更加明顯。 該技術(shù)對腫瘤的局部治療可以達(dá)到或接近手術(shù)和其他毀損病灶療法的效果。對于某些經(jīng)手術(shù)后，出現(xiàn)復(fù)發(fā)或者局部轉(zhuǎn)移的腫瘤，碘-125粒子植入具有明顯優(yōu)勢。此外，如作為常規(guī)放射治療的補(bǔ)充和協(xié)同治療的手段，會取得更好的治療效果。 碘-125粒子植入并非只是治療腫瘤的輔助方式，而是治療腫瘤的主要手段，而且對某些腫瘤可以作為優(yōu)先選擇的治療方法。 對于一些對常規(guī)放、化療不敏感的腫瘤，碘-125粒子植入是一項(xiàng)重要的治療措施。如前列腺癌，過去常用手術(shù)切除、放療和化療綜合治療，其效果并不理想。而直接植入碘125粒子抑制腫瘤生長，避免了手術(shù)，能達(dá)到與常規(guī)治療一樣或更好的效果，并且保留了它的生理功能。另外，對于不愿行根治性手術(shù)以及一些無法手術(shù)的子宮頸癌、鼻咽癌患者，碘-125粒子的效果也非常明顯。 此外，對于已發(fā)生轉(zhuǎn)移的腫瘤患者，選用碘-125粒子植入治療，可達(dá)到有效控制轉(zhuǎn)移灶生長、保持器官功能、減輕疼痛的目的；由于身體狀況、腫瘤位置等因素影響，無法用手術(shù)切除的腫瘤，也可選用植入碘-125粒子治療。 3）利卡汀 利卡汀為水針劑，主要成分是碘125標(biāo)記的美昔單抗。依靠美昔單抗與肝癌細(xì)胞表面表達(dá)的CD147抗原結(jié)合，再由碘125發(fā)揮局部放療作用。該藥I、II、III期臨床試驗(yàn)均在華西醫(yī)院完成。證實(shí)能夠延長肝癌患者生存率。 2、項(xiàng)目技術(shù)背景 由于多數(shù)用于治療的核素對人體的骨髓等多種組織具有嚴(yán)重的毒、副作用，目前世界上近距離放射治療均采用金屬或玻璃為載體以盡量減少釋放帶來的全身副作用。但金屬和玻璃等,具有體內(nèi)難以降解、技術(shù)操作復(fù)雜、分布性差、價格昂貴等缺點(diǎn)。本研究將采用可降解的蛋白質(zhì)明膠微球作為碘核素的載體。明膠是膠原蛋白部分水解的產(chǎn)物，具有生物相容性好、可以生物降解、可和多種核素和藥物穩(wěn)定結(jié)合等優(yōu)點(diǎn)。 碘131和碘-125是多年臨床治療惡性腫瘤的常用核素，其治療效果穩(wěn)定。碘核素的最大優(yōu)越性是毒副作用較輕，碘在體內(nèi)主要被甲狀腺組織吸收，其他組織絕少停留。不同粒徑的碘-125蛋白核素微球通過血管介入和局部植入可在腫瘤局部進(jìn)行近距離放射治療。例如：直徑50-70μm的微球經(jīng)介入途徑給藥后主要停留在小動脈和腫瘤血管中。可用作放射栓塞劑和化療栓塞劑，治療血管豐富的實(shí)體腫瘤，如肝癌、腎癌、子宮腫瘤等；直徑10-20μm的微球可通過瘤體注射的方法較均勻地分布在腫瘤組織間?？梢詫Ω鞣N實(shí)體瘤進(jìn)行瘤體植入近距離放療和局部化療，可用于乳腺癌，甲狀腺癌,胰腺癌，胃腸實(shí)體瘤等。 項(xiàng)目組長曾于1990年作為副組長在國家自然科學(xué)基金的資助下完成結(jié)合碘131和化療藥物的明膠微球肝動脈注射治療晚期肝癌的基礎(chǔ)和臨床研究。此次研究將在以前的工作基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外的最新發(fā)展趨勢，改進(jìn)并研制新的核素蛋白質(zhì)微球。該項(xiàng)目作為上述課題的延續(xù)，目的是繼續(xù)完善該藥品的臨床前研究，繼以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

本發(fā)明公開了一種考慮輸入變量相關(guān)性的概率動態(tài)潮流計算方 法及系統(tǒng)?？紤]電力系統(tǒng)的功頻靜特性，在常規(guī)潮流計算模型中增加 頻率待求變量，以建立概率動態(tài)潮流模型，可計算得到系統(tǒng)頻率的概 率分布。此外，本發(fā)明考慮了輸入變量相關(guān)性對概率潮流計算的影響。 該模型更符合實(shí)際的電力系統(tǒng)運(yùn)行情況，從而為電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定 分析提供更加完整和準(zhǔn)確的綜合評估。 

成果聚焦將獨(dú)立設(shè)計的單個水庫聯(lián)合運(yùn)行，有效控制防洪、供水、發(fā)電等風(fēng)險的累積與疊加，防范變化環(huán)境下的“黑天鵝”事件，創(chuàng)建了一整套適應(yīng)變化環(huán)境的梯級水庫風(fēng)險辨識及調(diào)控理論與方法體系，解決了變化環(huán)境下梯級水庫運(yùn)行調(diào)度風(fēng)險難預(yù)報、難評估、難管控三方面的難題：針對水庫入庫徑流預(yù)測精度在變化環(huán)境下不斷衰減的問題，首創(chuàng)了具有物理機(jī)制的時變預(yù)測理論體系，顯著提高了“實(shí)時、近期、遠(yuǎn)期”入庫徑流的預(yù)報精度和預(yù)見期長度，為梯級水庫風(fēng)險源管控提供了基石;針對變化環(huán)境下梯級水庫潛在風(fēng)險的辨識問題，形成了非一致性條件下的“規(guī)劃

本成果來自省部級科技計劃項(xiàng)目和國家發(fā)明授權(quán)專利，知識產(chǎn)權(quán)歸屬西南交通大學(xué)。項(xiàng)目創(chuàng)新性和先進(jìn)性：將模型診斷方法引入牽引供電系統(tǒng)故障診斷中，詳細(xì)討論了軌道交通供電系統(tǒng)各元件抽象化、系統(tǒng)建模、系統(tǒng)故障在線診斷等關(guān)鍵內(nèi)容。同時給出了地鐵牽引供電系統(tǒng)可靠性的指標(biāo)體系，建立了可靠分析模型。采用層次分析法對其進(jìn)行安全評估，為提高牽引供電質(zhì)量和系統(tǒng)工作可靠性提供有力支撐。

本發(fā)明公開了一種非易失性三維半導(dǎo)體存儲器及其制備方法， 包括多個垂直方向的三維 NAND 存儲串，每一個三維 NAND 存儲串 包括水平襯底、垂直于襯底的圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域、分別位于半導(dǎo)體區(qū) 域上、下的第二電極和第一電極、包裹圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域的隧穿電介 質(zhì)、圍繞隧穿電介質(zhì)上、下分布了多個分立的電荷存儲層、包裹了隧 穿電介質(zhì)以及多個電荷存儲層的阻隔電介質(zhì)層、與絕緣層相堆疊的控 制柵電極；圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域包括多個存儲單元的