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本實(shí)用新型涉及的是便攜式實(shí)驗(yàn)室用器皿刷,這種便攜式實(shí)驗(yàn)室用器皿刷包括殼體,連桿和刷頭,殼體內(nèi)部設(shè)置硅光電板,變壓器,蓄電池,蓄電池連接小型電機(jī),小型電機(jī)的輸出端設(shè)有連接筒和卡筍,連桿為可伸縮的,連桿末端設(shè)有連接頭和固定孔,連桿前端為刷頭;連接筒有內(nèi)螺紋,連桿末端的連接頭有外螺紋,連接筒與連接頭螺紋連接,卡筍卡在固定孔中.本實(shí)用新型采用太陽(yáng)能為動(dòng)力,攜帶和存放方便,可伸縮的連桿適用于長(zhǎng),短形器皿,可換刷頭適用于柱形器皿,也適用于圓底形狀及帶拐角形狀的器皿,實(shí)用性較強(qiáng).

光纖分布式聲波檢測(cè)技術(shù)（DAS）在油氣勘探領(lǐng)域的地面地震波檢測(cè)、井中地震波檢測(cè)、井中分布式垂直地震剖面（VSP）數(shù)據(jù)獲取、水力壓裂的安全監(jiān)測(cè)與改善，長(zhǎng)距離油氣管道的安全與泄漏監(jiān)測(cè)，周界安防與偵聽、大型結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 （1）在石油開采監(jiān)測(cè)的應(yīng)用方面。光纖分布式聲波檢測(cè)技術(shù)在超高密度地面/井中地震波數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域是一項(xiàng)革命性的新技術(shù)。在實(shí)現(xiàn)高效采集的同時(shí)，可大大降低生產(chǎn)成本；光纖分布式聲波檢測(cè)技術(shù)將部分替代常規(guī)地震波檢測(cè)技術(shù)；應(yīng)用于地面的分布式高密度地震波采集、井下VSP數(shù)據(jù)采集和改善水力壓裂的監(jiān)測(cè)。 （2）在長(zhǎng)距離管線安全監(jiān)測(cè)的應(yīng)用方面。光纖分布式聲波傳感（DAS）系統(tǒng)可用于長(zhǎng)距離石油管道、市政地下綜合管線、地埋輸電線纜等的入侵監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)可以檢測(cè)，定位并區(qū)分第三方入侵事件，提供長(zhǎng)距離、無源、實(shí)時(shí)、在線、智能的管線監(jiān)測(cè)技術(shù)。 （3）在油氣管線泄漏監(jiān)測(cè)的應(yīng)用方面。光纖分布式聲波檢測(cè)技術(shù)可用于石油、天然氣等管道泄漏檢測(cè)。結(jié)合光纖分布式測(cè)溫技術(shù)可以對(duì)泄露事件進(jìn)行快速檢測(cè)和定位。通過檢測(cè)滲漏口湍流產(chǎn)生的聲波信號(hào)，該信號(hào)會(huì)產(chǎn)生在管道內(nèi)長(zhǎng)距離相對(duì)低損耗的連續(xù)負(fù)壓力波。光纖DAS系統(tǒng)可以沿整個(gè)管道探測(cè)到負(fù)壓波，并對(duì)泄漏事故的進(jìn)行準(zhǔn)確定位（10米范圍內(nèi)）。 （4）在礦井人員定位監(jiān)測(cè)的應(yīng)用方面。礦井下易發(fā)生爆炸、透水、冒頂?shù)戎卮笫鹿?，保證井下人員的安全極其重要。礦井人員定位系統(tǒng)對(duì)下井人員的自動(dòng)跟蹤定位、災(zāi)后急救、日常管理等有著非常重要的意義。光纖DAS系統(tǒng)可以有效克服現(xiàn)有井下無線人員定位系統(tǒng)的不足，并大大簡(jiǎn)化現(xiàn)有井下綜合管理系統(tǒng)的復(fù)雜性，實(shí)現(xiàn)日常和應(yīng)急狀態(tài)下的井下無盲區(qū)的人員、車輛等定位，為井下作業(yè)綜合管理提供有力支撐，同時(shí)探測(cè)光纜本征無源，特別適用于井下易燃易爆和強(qiáng)電磁干擾環(huán)境。 （5）在偵聽和周界安防領(lǐng)域的應(yīng)用方面。光纖DAS技術(shù)具有遠(yuǎn)程（>10KM）監(jiān)聽和還原振動(dòng)和聲波信號(hào)的功能，可以用于對(duì)監(jiān)獄、使館等重要區(qū)域的遠(yuǎn)程偵聽，以及對(duì)機(jī)場(chǎng)、國(guó)境線、軍用通信光纜、軍事基地等大型重要設(shè)施的長(zhǎng)距離周界埋地防護(hù)。 （6）在鐵路安全監(jiān)測(cè)的應(yīng)用方面。光纖DAS技術(shù)可能取代現(xiàn)有的許多軌道傳感器,實(shí)現(xiàn)列車準(zhǔn)確的月臺(tái)公告，車輪滾壓和其他車輪/鐵路故障判斷，鐵軌盜竊、破壞和恐怖攻擊，周圍巖石和樹木墜入以及實(shí)時(shí)列車跟蹤等問題，從而保障鐵路網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行和大大降低鐵路網(wǎng)的維護(hù)成本。 （7）在大型結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的應(yīng)用方面。光纖分布式聲波檢測(cè)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)從次聲波到超聲頻率范圍內(nèi)的彈性振動(dòng)波測(cè)量，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)光纜布設(shè)區(qū)域內(nèi)的高密度采樣，由于光纖材料質(zhì)量輕、耐腐蝕，抗電磁干擾，因此可以直接埋設(shè)于復(fù)合材料內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)、火箭、空間站等大型裝備的載荷、健康狀態(tài)、結(jié)構(gòu)疲勞以及材料壽命的領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)。 （8）在海洋水聽監(jiān)測(cè)的應(yīng)用方面。由光纖DAS構(gòu)成的新型光纖水聽系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)真正全分布式的水下聲波監(jiān)測(cè)，有望取代現(xiàn)有的全光纖水聽器拖曳陣列，形成全光纖輕型潛艇和水面 艦船共形分布式水聽系統(tǒng)，有望實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵海峽和水域的快速布防。 目前，已經(jīng)完成對(duì)地埋石油管道、油井勘探和列車運(yùn)行監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)實(shí)際工程的成功測(cè)試。 光纖分布式聲波檢測(cè)系統(tǒng)（DAS）主要三部分：光纖分布式聲波信號(hào)分析硬件終端設(shè)備，光纖分布式聲波信號(hào)分析軟件，聲波傳感光纜。光纖分布式聲波信號(hào)分析硬件終端通過光纖接線器與傳感光纜進(jìn)行單端連接。光纖聲波信號(hào)硬件終端向光纖發(fā)射光脈沖，同時(shí)對(duì)傳感光纜接收到的聲波信號(hào)進(jìn)行光電探測(cè)和采集，最后形成數(shù)字傳感信號(hào)，通過光纖傳感分析軟件進(jìn)行聲源定位與聲源分析。如下圖所示： 主要技術(shù)參數(shù)： 1、信號(hào)解調(diào)設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)： 測(cè)量距離： 0~50公里 響應(yīng)時(shí)間： <2s 定位精度： ±2~±20米 響應(yīng)頻率： 0~500KHz 檢測(cè)參數(shù)： 各種機(jī)械振動(dòng)波、聲波、超聲波、地震波 通信/聯(lián)網(wǎng)接口： 100M以太網(wǎng) 工作溫度： -10℃～+50℃ 電源輸出： AC 100~240V,50~60Hz 二次開發(fā)接口： 提供動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)方便二次開發(fā)和應(yīng)用集成 2、軟件功能和顯示模塊主要包括： 聲波（地震波）信號(hào)的時(shí)域二維和三維強(qiáng)度分析模塊 聲波（地震波）信號(hào)的二維頻率譜檢測(cè)和分析模塊

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 經(jīng)過多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場(chǎng)：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長(zhǎng)，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測(cè)網(wǎng)等。軍用市場(chǎng)：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜?。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動(dòng)換向閥,二位五通手動(dòng)換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動(dòng)換向閥 A口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進(jìn)口端連接，單向閥 a 出口端分別與單向網(wǎng) b 進(jìn)口端、單向閥 c 進(jìn)口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進(jìn)口端連,單向閥 c 出口端分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進(jìn)口端連，右壓縮氣缸無桿腔分別與單向閥 d 進(jìn)口端和二位五通手動(dòng)換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設(shè)壓力表和出氣接頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可靠，可持續(xù)輸出高壓氣體。

本發(fā)明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機(jī)身、安裝在機(jī)身上的推進(jìn)單元和控制單元，所述機(jī)身的底面中部為導(dǎo)流區(qū)，所述推進(jìn)單元包括多臺(tái)橫置在導(dǎo)流區(qū)周邊用以控制水流進(jìn)出導(dǎo)流區(qū)下方的雙向推進(jìn)器，所述機(jī)身依靠導(dǎo)流區(qū)與水流之間的作用力而升降。本發(fā)明的微型自主式水下航行器，不僅使運(yùn)動(dòng)更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運(yùn)動(dòng)即上浮或下潛，動(dòng)力也更加充足，并且有效簡(jiǎn)化了航行器的結(jié)構(gòu)，控制過程也更簡(jiǎn)單，提高了工作效率和工作質(zhì)量，本發(fā)明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動(dòng)，從而使機(jī)身運(yùn)行更平穩(wěn)，定位更準(zhǔn)確。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 市場(chǎng)上的塑料制品應(yīng)用十分廣泛。塑料的廢棄物由于自然降解困 難，對(duì)環(huán)境污染較大。同時(shí)，塑料原料的價(jià)格較高，大約 7000-13000 元/噸，其回收價(jià)格大約在 5000 元/噸左右。對(duì)塑料制品進(jìn)行回收利用具有較高的環(huán)境保護(hù)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 在塑料制品的回收利用中，如何對(duì)塑料進(jìn)行分類是一個(gè)重要的過 程。不同的塑料、不同的顏色和品質(zhì)都具有不同的價(jià)格，回收后用于 生產(chǎn)的產(chǎn)品范圍也不同。 本項(xiàng)目基于近紅外傳感技術(shù)和顏色傳感識(shí)別，設(shè)計(jì)了一種便攜式 的低功耗塑料分選設(shè)備，可針對(duì)飲料瓶中的 PET 和 HDPE 兩種塑料 品進(jìn)行分選。 項(xiàng)目特色： 低功耗手持式垃圾分類檢測(cè)裝置包括紅外光源、紅外傳感器、顏 色傳感器、傳感器檢測(cè)電路以及 BLE 通信電路等?？梢宰R(shí)別分選飲 料瓶片中的 PET 和 HDPE 塑料，并對(duì) PET 的顏色進(jìn)行識(shí)別。 識(shí)別檢測(cè)裝置的模型如下圖所示。其中的鋰電池長(zhǎng)度為 65 mm， 布局優(yōu)化后整個(gè)裝置所占空間會(huì)進(jìn)一步縮小。

本發(fā)明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動(dòng)換向 閥,二位五通手動(dòng)換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動(dòng)換向閥 A 口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進(jìn)口端連接，單向閥 a 出口端分別 與單向網(wǎng) b 進(jìn)口端、單向閥 c 進(jìn)口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進(jìn)口端連,單向閥 c 出口端 分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進(jìn)口端連，右壓縮氣缸無桿腔分 別與單向閥 d 進(jìn)口端和二位五通手動(dòng)換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口 端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設(shè)壓力表和出氣 接頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可 靠，可持續(xù)輸出高壓氣體。