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項目成果/簡介:本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應用范圍:吊車是應用領域最廣的設備之一，我國在基礎設施建設上的持續投入，為吊車類起重機械的蓬勃發展提供了非常好的機會。隨著產業轉型升級和戰略性新興產業發展，智能起重機是起重機行業的大勢所趨，也是當前智能制造業的迫切需求。具體體現在：（1）新興產業促使起重機趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發展。（2）用戶對起重機性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術來研制智能型起重機。（3）隨著全球經濟一體化，制造企業需要借助于智能起重機來提升裝配水平和生產效率，增強在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經濟和社會發展注入活力，可望形成重要的產業基地。主要體現在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關制造業的技術水平和產品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產業可以提供就業機會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產流程的核電、碼頭、建筑行業等，可帶動上下游企業的發展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產業的發展，在實施地區可形成重要的產業基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機械部分與電氣部分，還開發了吊車自動控制軟件系統。具體而言，為了實現高性能自動控制，提高實時性，設計了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進行設置，DSP 可以實時監測對應的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實現吊車手/自動控制狀態的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機提供。 特色 2：建模、軌跡規劃、跟蹤及自動快速消擺技術。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準確地刻畫實際工業吊車特性，為后續控制方法設計與分析奠定堅實的基礎。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強耦合非線性消擺控制技術、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應消擺控制技術，能充分考慮外界干擾與未建模動態的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執行器的飽和約束、部分信號不可測量等實際問題，還設計并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運動體檢測與三維場景重建技術。具體而言，項目組搭建了一種彩色點云獲取設備，可以準確獲取實際工況下帶有顏色信息的三維點云。提出了一種三維的正態分布變換算法，在實際應用中取得了穩定有效的結果。為防止橋式吊車現場危險事故的發生，設計了一種智能監控系統來發現進入吊車操作現場的人，并在可能發生危險時進行警報。經大量測試，所提技術能很好地完成預定任務。 特色 4：持續擾動抑制。針對野外工作的吊車系統，設計了一種適用于持續擾動情況下的非線性復合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項目組還提出了一種重復學習與部分反饋相結合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續干擾對吊車系統的影響。 特色 5：豎直起降技術。針對負載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設定的范圍內并收斂于零，同時能有效地消除負載的擺動，大幅提高系統的工作效率。

本發明公開了一種無泵噴射式制冷機，包括：發生器、第一噴射器、冷凝器、節流元件、蒸發器、三通閥、第一儲液罐和第一單向閥，第一噴射器依次與冷凝器、節流元件、蒸發器串聯構成回路；三通閥依次與第一儲液罐、單向閥、發生器串聯構成回路；發生器與第一噴射器之間設有連通的管路；冷凝器與三通閥之間設有連通的管路。本發明突破傳統思路的束縛，利用三通閥的切換實現了從低壓的冷凝器向高壓的發生器輸送流體，取代了傳統循環中的循環泵，提出一種無泵噴射式制冷機，另外利用本發明可用于改進各種現有噴射式制冷機。

金屬制品是冶金工業中的重要一環，但在我國該行業卻是一個薄弱環節，機械、電氣設備陳舊，阻礙了行業的發展。該系統是以籠型異步電動機變頻調速代替發電機—電動機組，用一臺PC機實現拉拔品種設定、操作自動化、生產過程控制、實時閉環控制、自動計米等功能。系統動、靜態數字模型的建立及按專家系統研制的品種設定器為本項目最突出的創新點。 系統的技術先進，節能顯著。調速范圍在正常工作時為30:1；在5%的額定轉速時有1.5倍的額定轉矩；設備效率為90-95%；節電率為41%。自94年第一套投產以來，已有從三卷筒到八卷筒的五套電控系統投入運行，至今工作良好。 97年通過省級技術鑒定，評定為“國內領先”水平，在無張力檢測的直進式拉絲機上應用變頻調速，實現反拉力恒定、秒流量相等的實時控制；應用專家系統研制的品種設定器及自行研制的急停裝置等屬國內首創。獲寧夏自治區科技進步二等獎，北京市科技進步三等獎。

該機技術特點是挖掘收獲裝置采用擺動分離篩結構，減少收獲 機結構，保證與手扶拖拉機相配套作業時操作人員便于行走。本發明具有小巧、 行走靈活，耗材量少，收獲損失小，作業流暢、工作阻力小，效率高的特點。 適用于丘陵山地的薯類收獲。選用手扶拖拉機為配套動力，動力消耗小，便于 在丘陵山地行應用，有效提高薯土分離效果。配套動力 8.8kW；收獲幅寬 700mm； 生產率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內外同類機具相 比具有挖掘深度調節方便、作業穩定、薯土分離效果好等優點。

本實用新型公開了一種便攜式小型運動負荷監測設備，包括單片機、用于采集用戶脈搏信息的心率傳 感器、用于確認當前用戶信息的指紋讀取模塊、用于存儲用戶數據信息的存儲模塊、用于顯示相應信息的 顯示模塊、用于設置相應功能的按鍵模塊和用于傳送用戶數據信息到數據庫的無線傳輸模塊，其中：單片 機分別與心率傳感器、指紋讀取模塊、存儲模塊、顯示模塊、按鍵模塊和無線傳輸模塊相連。本實用新型 可以實時處理、顯示和存儲用戶在體育課堂或者課外鍛煉中的運動負荷量，解決人表合一，達到確認數據 的作用，解決當前學生體育鍛煉中的問題。

杯式兼煙灰缸蚊盤，兼有煙灰缸的功能，包括杯式盤體，網罩，盤蓋，杯柄，其特征在于，網罩置于 盤體中間位置；盤蓋右端鉸支有一按柄，并置于盤體正上方；杯柄置于盤體右方；所述的網罩為圓形，內 均勻分布四條鋼絲線，鋼絲線節點為圓心，以此為圓心再設有兩個較小的同心圓；所述的盤蓋為圓形，內 設有一同心大圓，其四周圍有8個小圓。本實用新型使用方便，安全衛生，功能多，且外觀美觀，大大滿足 了現在人們的品味需求。 

本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。

一種磁彈磁電效應式應力監測裝置，用于鐵磁材料構件應力的無損監測，具有磁場發生元件、磁電傳感元件、支撐骨架和控制調理儀部分。磁場發生元件在控制調理儀控制下可以根據需要產生磁場，將鐵磁材料構件磁化，磁電傳感元件，無需供電，直接產生表征磁場或磁感應強度的電信號VME，經控制調理儀分析處理，輸出相應于外力變化的磁特征量Vst，利用該磁特征量Vst與構件應力的對應關系，實現對鐵磁材料構件的無損應力監測。支撐骨架用來設置磁場發生元件和固定磁電傳感元件位置。該應力監測裝置可實現對鐵磁材料構件應力的在線、實時、無損監測，也可用于離線無損檢測。

一種軸向柱塞式電機泵，屬于液壓動力源中的軸向柱塞泵，解 決現有軸向柱塞電機泵徑向尺寸較大、錐形配流閥工作中產生劇烈振 動和噪聲的問題。本發明包括殼體、左端蓋、右端蓋、左斜盤、右斜 盤、電機定子、電機轉子、缸體軸，缸體軸左端、右端分別開有軸向 的吸入孔道和排出孔道，缸體軸軸向開有 N 個沿圓周均勻分布的柱塞 通孔，各柱塞通孔中均裝有柱塞組件，徑向開有 N 個均勻分布的吸入 閥座孔和 N 個均勻分布的壓出閥座孔，各吸入閥座孔中和壓出閥座孔 中分別均裝有吸入閥組件及壓出閥組件，形成 N 個相同的吸入閥和壓 出閥。本發明結構更加緊湊、輕巧，功率密度高，工作噪聲低，工作介質可為油、水或其他液體介質，可以提高閥配流柱塞泵的工作轉速。 

該項目是由天津職業技術師范大學和天津天新機床制造有限公司共同開發，主要用于工程機械鏟斗制造過程專用機床。 特色和創新之處： 1）綜合應用機械、電氣、流體傳動等控制技術，設計制造了七軸數控落地式專用鏜床，實現了針對不同型號鏟斗轉軸孔的高精度鏜加工。 2）二次開發了七軸聯動的數控系統，實現了3主軸和4控制軸的聯動。 3）設計了六氣缸定位夾緊和柔性自動找正輔助定位裝置，實現快速定位，提高了加工精度及生產效率。 取得的成效： 該機床完全適應于多品種多型號工程機械鏟斗的自動安裝、定位與夾緊及鏟斗轉軸孔高效高精度的鏜加工。該研究成果的應用，每年為使用企業增加利潤1000萬元以上。2.科研團隊情況： 研發團隊由閆文教授為總工，天津天新機床制造有限公司為研發生產基地，聯合大連機床廠與濟南第一機床廠等多家機床公司退休工程師成立研發團隊，專門從事專用、大型機床的研發、設計與制造，目前已經為國內多家企業研發并制造大型專用機床若干臺，并已投入作用。