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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于中位數準則的主系統收發信機間信道增益估計方法
本發明公開一種基于中位數準則的主系統收發機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發明的方法主要通過監聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數，并且利用該中位數與CG之間的數學關系估計CG；本發明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統的CG估計方法相比，本發明具有更低的復雜度和更好的估計性能。
電子科技大學
2021-04-10
一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學
2021-04-14
第二屆高等學校科技創新大會主論壇在青島舉辦
10月12日，第二屆高等學校科技創新大會主論壇在山東青島舉辦。
中國高等教育學會
2023-10-18
第二屆高等學校科技創新大會主論壇在青島舉辦
10月12日，第二屆高等學校科技創新大會主論壇在山東青島舉辦。
中國高等教育學會
2023-10-18
受體-受體主鏈結構的高性能n型高分子半導體材料
受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。
南方科技大學
2021-04-14
論壇觀點聚焦 |平行論壇：落實立德樹人根本任務 推進大中小學思政教育一體化
5月23-25日，建設教育強國·高等教育改革發展論壇在長春舉行，高水平大學書記校長、頂尖專家學者、創新型企業家等，共同開展教育領域重點難點問題大討論，促進最活躍、最前沿思想的“交流碰撞”，實現“同題共答”、經驗共享。
中國高等教育學會
2025-05-28
一種模塊化多電平換流器拓撲結構的電容預充電方法
本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學
2021-04-11
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法
本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。
武漢大學
2021-04-13
TE-700Plus 一體化便攜式多參數水質檢測系統
TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統
?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區消解模塊，數字化集成系統，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求.
?適用范圍：適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業 .
?技術參數：
*雙比色檢測系統:1個360°自動旋轉式比色管檢測系統， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣
電池：內置大容量鋰電池40000mAh
光學檢測系統：光纖檢測系統
顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏
自動校準：儀器具有自動校準功能
自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能
光源：進口冷光源（可達10萬小時以上）
檢測準確度：≤±5%
波長范圍：340-900nm
波長準確度：±1nm
波長半寬：4nm
分辨率：001
重復性：≤±2%
存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看
測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標
測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU）
預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作
雙溫區消解：雙溫區8孔多功能消解
消解溫度范圍：0-200℃
消解模塊具有雙保險高溫過載保護
專用水質消解系統，固化常規消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示
打印方式：標配內置熱敏打印機
數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配
天爾分析儀器（天津）有限公司
2022-07-06