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一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介該磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長(zhǎng)。磷化膜分布均勻，色澤一致，顯著增強(qiáng)鋼鐵表面的耐蝕性和粗糙度。廣泛用于鋼鐵材料的拉拔冷加工。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場(chǎng)前景成本低廉，操作方便，市場(chǎng)廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場(chǎng)需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價(jià)約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

銅銦鎵硒CIGS是由銅、銦、鎵、硒等金屬元素組成的直接帶隙化合物半導(dǎo)體材料，其對(duì)可見光的吸收系數(shù)為所有薄膜電池材料中最高(104-105cm-1)。目前CIGS電池的光電轉(zhuǎn)化效率是各種薄膜太陽能電池之首(19.9％)，接近于市場(chǎng)主流產(chǎn)品晶體硅太陽能電池轉(zhuǎn)換效率，而成本卻是其1/3。與高效率高成本的晶體硅太陽能電池和低效率低成本的非晶硅薄膜太陽能電池相比，CIGS薄膜太陽能電池以其性能穩(wěn)定、抗輻射能力強(qiáng)、光電轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)勢(shì)被國(guó)際上稱為相當(dāng)具有潛力和下一代廉價(jià)的太陽能電池，已成為光伏領(lǐng)域

XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型 ? XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型演示錐體外系傳導(dǎo)、紋狀體-黑質(zhì)、皮質(zhì)-紋狀體、紋狀體環(huán)路、背側(cè)丘腦-皮質(zhì)環(huán)路等。 ? 尺寸：34×34×69cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

能源短缺和環(huán)境污染是21世紀(jì)人類所面臨的首要問題，尋求清潔替代能源是解決這一問題的有效途徑，尤其是汽車燃料替代。天然氣作為汽油替代燃料已經(jīng)表現(xiàn)出了經(jīng)濟(jì)、環(huán)境等各方面的明顯綜合優(yōu)勢(shì)，目前在世界范圍內(nèi)正處于迅速發(fā)展階段。國(guó)內(nèi)近年迅速發(fā)展的汽車工業(yè)、世界能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整、西氣東輸工程的順利進(jìn)行都在極大地推動(dòng)著汽車燃料向天然氣的轉(zhuǎn)換。天然氣在汽車中以200個(gè)大氣壓的高壓狀態(tài)儲(chǔ)存，因而其充裝需要在專門的加氣站進(jìn)行，并需要遠(yuǎn)比加油機(jī)復(fù)雜得多的專門設(shè)備，這些設(shè)備中最核心的裝置是天然氣壓縮機(jī)組，它幾乎占據(jù)了加氣站設(shè)備投資的一半，這決定了其生產(chǎn)利潤(rùn)的可觀性，因而這一產(chǎn)業(yè)近年迅速崛起。加氣站壓縮機(jī)也稱CNG壓縮機(jī)，根據(jù)使用場(chǎng)合及天然氣來源的不同有母站壓縮機(jī)、常規(guī)站壓縮機(jī)、子站壓縮機(jī)三種型式。這種設(shè)備屬于機(jī)電一體化成套機(jī)組，具有較高的技術(shù)含量和生產(chǎn)技術(shù)難度，同時(shí)也具有較高的生產(chǎn)利潤(rùn)率。國(guó)內(nèi)已有幾個(gè)廠家已介入了CNG成套機(jī)組的生產(chǎn)，國(guó)外產(chǎn)品也正涌入中國(guó)市場(chǎng)。目前該產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率仍然較高，市場(chǎng)需求量也正大幅度提升，產(chǎn)品生產(chǎn)組織的條件和投資不大，因而是一個(gè)良好的進(jìn)入楔機(jī)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 本項(xiàng)目始于1995年，獲2007年度國(guó)家863計(jì)劃立項(xiàng)，所研發(fā)的產(chǎn)品和技術(shù)的主要?jiǎng)?chuàng)新性和領(lǐng)先性在于：①我們持有相關(guān)技術(shù)的多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利，在國(guó)內(nèi)最早開始從事相關(guān)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)推廣工作，具有豐富的研究成果和產(chǎn)業(yè)化推廣經(jīng)驗(yàn)；②我們具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，曾為國(guó)內(nèi)多家企業(yè)開發(fā)過各種規(guī)格的母站、常規(guī)站、子站CNG壓縮機(jī)產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在售的許多國(guó)產(chǎn)CNG壓縮機(jī)產(chǎn)品都是我們主持開發(fā)或協(xié)助開發(fā)的，部分產(chǎn)品已經(jīng)出口國(guó)外數(shù)十臺(tái)套；③我們具有敦實(shí)的基礎(chǔ)性研究成果，著有國(guó)內(nèi)唯一的《CNG壓縮機(jī)及其設(shè)備》科研專著；④我們的研究水平居于國(guó)際前列，基于國(guó)家863計(jì)劃研發(fā)的“大型CNG母子站成套壓縮機(jī)組研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目產(chǎn)品已經(jīng)被產(chǎn)業(yè)化實(shí)施，并服務(wù)于中石油、中石化等大型天然氣發(fā)展機(jī)構(gòu)。 目前國(guó)內(nèi)天然氣汽車的普遍應(yīng)用仍只局限于西安、成都、烏市等西部地區(qū)和城市，隨著西氣東輸工程的進(jìn)行，以及東海油氣田的探明，我國(guó)東部大部分地區(qū)將迅速開始天然氣汽車技術(shù)的發(fā)展。加氣站建設(shè)是燃?xì)馄嚢l(fā)展的基礎(chǔ)性設(shè)施，所以未來5～10年將會(huì)是一個(gè)加氣站設(shè)備產(chǎn)品需求的高峰期，預(yù)計(jì)2010年前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求至少在1000套。十年前的天然氣汽車及加氣站裝備主要靠國(guó)外引進(jìn)，近五年來相關(guān)技術(shù)和全部裝置已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)、零部件配套、相應(yīng)工程設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試等國(guó)內(nèi)均可解決，市場(chǎng)介入時(shí)機(jī)成熟。CNG壓縮機(jī)組屬于大型成套設(shè)備，訂單式單件生產(chǎn)，屬典型的機(jī)械制造業(yè)，目前產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率約在40％，效益比較可觀。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：具體技術(shù)包括：同步電動(dòng)機(jī)-水泵機(jī)組運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)；基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通信技術(shù)；溫度、電量數(shù)據(jù)采集單元的軟硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)；典型故障自動(dòng)檢測(cè)、保護(hù)；主控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)。監(jiān)控軟件功能：接收CAN總線上傳的數(shù)據(jù)，并通過CAN總線下傳操作指令；將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)；進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能識(shí)別典型故障并作出適當(dāng)處理如報(bào)警、自動(dòng)關(guān)機(jī)等，保證系統(tǒng)的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報(bào)表；可擴(kuò)展聯(lián)網(wǎng)功能。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：將CAN總線用于電排站機(jī)組群參數(shù)測(cè)控,通信距離遠(yuǎn)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；采用數(shù)字

在各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運(yùn)、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動(dòng)作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國(guó)內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，改善了工人的勞動(dòng)條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運(yùn)機(jī)器人工作站：大型彩管的特點(diǎn)是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站投入使用后，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運(yùn)作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項(xiàng)技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗(yàn)機(jī)上的反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實(shí)際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，無需獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計(jì)，總重僅有5.8kg,實(shí)際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類型檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過 程中由數(shù)據(jù)幀類型檢測(cè)模塊對(duì)幀類型進(jìn)行識(shí)別，并將結(jié)果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動(dòng)態(tài)安排存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。本發(fā)明通過對(duì)存儲(chǔ)

本發(fā)明公開了一種高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開關(guān)、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號(hào)處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)模擬雷達(dá) 的工作方式，來全面的測(cè)試?yán)走_(dá)站選址的環(huán)境狀況，通過檢測(cè)回波來分析環(huán)境因素對(duì)雷達(dá)工作的影響， 最終根據(jù)該測(cè)量結(jié)果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達(dá)選站輔助 系統(tǒng)，通過模擬實(shí)際的雷達(dá)工作方式并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境來進(jìn)行評(píng)估，使選站選址更加科學(xué)有效，提高 選站的成功率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以完成小博士工作站第一級(jí)中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項(xiàng)目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機(jī)械手、雨刮器