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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單目三維實(shí)時(shí)在線跟蹤與定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括激光測(cè)距裝置、望遠(yuǎn)鏡、CCD、 三角架、標(biāo)靶及計(jì)算機(jī)。激光測(cè)距裝置固定在望遠(yuǎn)鏡的上方，望遠(yuǎn)鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠(yuǎn)鏡成像面上，用于獲取標(biāo)靶的二維圖像，與激光測(cè)距裝置一起通過(guò) USB 數(shù)據(jù)線將獲取的圖像傳輸?shù)?計(jì)算機(jī)中，并將測(cè)量的結(jié)果在計(jì)算機(jī)上顯示出來(lái)。本實(shí)用新型能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行在線跟蹤，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的 三維微小移動(dòng)，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，應(yīng)用成本不高，適合在工程建筑變形觀測(cè)領(lǐng)域推

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測(cè)定位方法，屬于海洋科學(xué)、熱物理學(xué)和模式識(shí)別的交叉領(lǐng)域，意在于對(duì)水體進(jìn)行分層濾波處理，通過(guò)最優(yōu)準(zhǔn)則確定濾除深度，準(zhǔn)確反應(yīng)水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實(shí)測(cè)獲取水下目標(biāo)紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測(cè)定位步驟。本發(fā)明構(gòu)建分層的海洋水體的熱場(chǎng)模型，進(jìn)一步建立簡(jiǎn)化的水下熱源包括水下航行器的熱場(chǎng)模型，利用水下熱源在水體中熱場(chǎng)模型的結(jié)果

本項(xiàng)目將在目前硬件條件下，通過(guò)信號(hào)處理手段充分發(fā)揮硬件能力提高探地雷達(dá)的探測(cè)性能，使探地雷達(dá)能夠高精度確定分層媒質(zhì)中的層位、層厚及參數(shù)，對(duì)非層狀目標(biāo)能高精度地確定目標(biāo)位置、幾何形狀和尺寸及其電性質(zhì)，并給出根據(jù)目標(biāo)特征辨識(shí)目標(biāo)。本項(xiàng)目跨電磁學(xué)、地學(xué)、信號(hào)及圖像處理等學(xué)科，涉及強(qiáng)相干干擾抑制、時(shí)域逆散射、圖象處理、成象技術(shù)及目標(biāo)識(shí)別等，是一項(xiàng)有理論意義并能使探

 本技術(shù)涉及一種輪式車(chē)輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車(chē)體間安裝關(guān)系和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，以及車(chē)輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對(duì)里程計(jì)輔助效果的影響，提升陸用車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡(jiǎn)單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計(jì)提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計(jì)輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測(cè)，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時(shí)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢(shì)，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對(duì)慣性器件精度和里程計(jì)精度的影響，如不依賴(lài)外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車(chē)輪的短時(shí)打滑問(wèn)題等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位

哈爾濱工程大學(xué)振子自動(dòng)定位系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

該產(chǎn)品已緊急發(fā)往武漢方艙醫(yī)院，部署后可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)人員及物資的實(shí)時(shí)定位及動(dòng)態(tài)管理。?該產(chǎn)品采用東南大學(xué)國(guó)家ASIC中心劉昊和黃成老師團(tuán)隊(duì)研發(fā)的低功耗、低成本物聯(lián)網(wǎng)信標(biāo)及網(wǎng)關(guān)技術(shù)（其中關(guān)鍵技術(shù)已通過(guò)論文發(fā)表于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頂級(jí)期刊）。產(chǎn)品將部署于方艙醫(yī)院中，實(shí)現(xiàn)對(duì)佩戴定位標(biāo)簽的人員或安裝標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備高精度實(shí)時(shí)定位。定位數(shù)據(jù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)傳送至云平臺(tái)，可通過(guò)多種渠道進(jìn)行監(jiān)測(cè)和信息查看。當(dāng)前，在武漢緊急部署的方艙醫(yī)院場(chǎng)地規(guī)模較大、病員數(shù)量較多，而醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備較少。該產(chǎn)品和總體系統(tǒng)集成安裝上線以后將為方艙醫(yī)院患者、醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備的管理提供可視化平臺(tái)，有望大幅提高方艙醫(yī)院的管理效率。系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)院內(nèi)病人在活動(dòng)區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)位置及運(yùn)動(dòng)軌跡，并提供越界報(bào)警等信息服務(wù)；能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)方艙醫(yī)院各類(lèi)型人員數(shù)量及區(qū)域分布；在院內(nèi)病員遇到突發(fā)情況時(shí)，可通過(guò)佩戴的定位標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫；可對(duì)院內(nèi)安裝定位標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行資產(chǎn)追蹤及管理；也能夠?qū)υ簝?nèi)巡檢人員進(jìn)行到訪區(qū)域及時(shí)間管理。?產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于東南大學(xué)蘇州校區(qū)的集成電路重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，隸屬于東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院國(guó)家ASIC中心。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)粒子群的有源配電網(wǎng)故障定位方法，具體包含兩個(gè)部分：離線區(qū)域劃分和在線故障定位；其中，離線區(qū)域劃分包括如下步驟：(1)根據(jù)配網(wǎng)中已有量測(cè)裝置形成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從經(jīng)濟(jì)性、可靠性和風(fēng)險(xiǎn)性三個(gè)方面進(jìn)行配電網(wǎng)區(qū)域靜態(tài)劃分；(2)考慮DG接入，建立新的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行DG接入的配網(wǎng)區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)整；在線故障定位包括如下步驟：(1)根據(jù)區(qū)域邊界節(jié)點(diǎn)處的故障信息進(jìn)行冗余信息處理，剔除無(wú)效區(qū)域；(2)對(duì)處理后的故障信息進(jìn)行變量?jī)?yōu)化；(3)采用改進(jìn)粒子群算法實(shí)現(xiàn)故障全局性定位；本發(fā)明采用區(qū)域劃分和改進(jìn)粒子群算法實(shí)現(xiàn)了故障區(qū)域的定位，能夠高效、準(zhǔn)確的解決含分布式電源的配電網(wǎng)故障定位問(wèn)題。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熱電模組制作過(guò)程中的熱電臂定位裝置。在下底板上面中心處開(kāi)有的凹槽內(nèi)安裝預(yù)先完成下導(dǎo)電電極燒結(jié)的下陶瓷基底，在要布置熱電臂的下導(dǎo)電電極處涂有釬焊焊料，下底板往上依次布置熱電臂定位板、熱電臂掩模板和熱電臂壓緊塊；熱電臂定位板下面中心處開(kāi)有凹槽，中部開(kāi)有與熱電臂位置相對(duì)應(yīng)的陣列方孔；熱電臂掩模板上開(kāi)有與P型熱電臂位置相對(duì)應(yīng)的方孔，用定位銷(xiāo)定位于熱電臂定位板；熱電臂壓緊塊上端面中部設(shè)有把手，下端面設(shè)有凸臺(tái)陣列，其位置與熱電臂定位板的陣列方孔相對(duì)應(yīng)，熱電臂壓緊塊的凸臺(tái)陣列能插入到熱電臂定位板的方孔中。本裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)多對(duì)P、N型熱電臂快速、準(zhǔn)確的定位裝配，有效提高模組的裝配質(zhì)量和效率。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于陀螺儀定位的激光測(cè)距鐵路隧道檢測(cè)車(chē)。該檢測(cè)車(chē)包括車(chē)輛本體以及安裝于車(chē)輛本體上的車(chē)輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和第三激光測(cè)距儀；第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和第三激光測(cè)距儀分別布置于車(chē)輛本體的左側(cè)、右側(cè)和頂部，分別用于測(cè)量車(chē)輛本體與隧道左側(cè)、右側(cè)及頂部?jī)?nèi)壁之間的距離；車(chē)輪角度傳感器用于檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述的陀螺儀用于測(cè)量車(chē)輛本體在三維空間中的行駛角度；車(chē)輛本體為有軌車(chē)輛。本實(shí)用新型采用有軌車(chē)輛作為各傳感器的搭載平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了平縱橫三個(gè)方面上隧道的變形信息檢測(cè)。