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利用可再生資源，經(jīng)綠色化學(xué)反應(yīng)（使用無(wú)毒原料、溶劑、催化劑、無(wú)污染物生成的定量化學(xué)反應(yīng)）合成生態(tài)友好材料，是當(dāng)今國(guó)際材料和環(huán)境化學(xué)家最重視的前沿研究領(lǐng)域之一，也是涉及到生態(tài)環(huán)境保護(hù)和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的重要研究領(lǐng)域。石油基塑料（以石油為始源物生產(chǎn)的塑料如：聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、等）的大量生產(chǎn)及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)及人類生活中的廣泛應(yīng)用在推動(dòng)人類文明進(jìn)步和生活舒適便利的同時(shí)，也帶來(lái)了嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題。因此研發(fā)生物可降解的生態(tài)友好聚合

正丁腈是有機(jī)合成及醫(yī)藥中間體的關(guān)鍵原料。此前該產(chǎn)品的合成工藝為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)空白，沒(méi)有成熟的合成工藝及工業(yè)催化劑。經(jīng)過(guò)多年研究，南開(kāi)大學(xué)推出的正丁腈用催化劑技術(shù), 采用氣相法連續(xù)生產(chǎn)正丁腈新型催化反應(yīng)工藝與工程技術(shù)，生產(chǎn)的正丁腈純度高，可滿足產(chǎn)品出口的各項(xiàng)指標(biāo)要求。

二嗪磷又名二嗪農(nóng)、地亞農(nóng)，是一種廣譜、高效有機(jī)磷殺蟲(chóng)殺螨劑，二嗪磷毒性較低，具有高效、低毒、低殘留等特點(diǎn)。它對(duì)鱗翅目、同翅目等多種害蟲(chóng)均有較好的防治效果，適用于防治棉、水稻、小麥、蔬菜、花卉等作物的多種害蟲(chóng)及螨類，亦可拌種防治作物的地下害蟲(chóng)。 作為甲胺磷替代品種, 我國(guó)限于原料供應(yīng)、價(jià)格等原因之前一直未能投產(chǎn)。作為農(nóng)產(chǎn)品出口大國(guó)，異丁腈是合成農(nóng)藥二嗪磷的基礎(chǔ)原料, 一直依賴進(jìn)口,導(dǎo)致二嗪磷生產(chǎn)成本過(guò)高, 成為二嗪磷工業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸, 制約了它的發(fā)展。南開(kāi)大學(xué)推出的異丁腈用催化劑技術(shù)

伊馬替尼（Imatinib）是一種用于治療費(fèi)城染色體（Ber－Abl）陽(yáng)性的慢性骨髓性白血病(簡(jiǎn)稱 CML)成人患者的急變期、加速期和干擾素治療失敗后的慢性期的口服藥物。CML 是一種由于骨髓中干細(xì)胞的 DNA 異常而引起的造血干細(xì)胞疾病。 DNA 異常會(huì)產(chǎn)生異常蛋白質(zhì)，干擾骨髓中白細(xì)胞正常生成過(guò)程，最終導(dǎo)致白細(xì)胞數(shù)目的急劇增加。CML 分為慢性期、加速期和危象期三個(gè)階段，危象期患者的平均存活肘間只有 2-3 個(gè)月。 伊馬替尼對(duì)胃腸道間質(zhì)瘤治療也有效，有效率在 50%左右。 本技術(shù)使用基礎(chǔ)化工原料來(lái)

本發(fā)明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉?biāo)孛韬铣煞椒跋到y(tǒng)，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉?biāo)孛铇颖緞澐譃橄嗷ブ丿B的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協(xié)方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數(shù)， 獲得最優(yōu)權(quán)值；采用最優(yōu)權(quán)值將各人臉?biāo)孛铇颖緦?duì)應(yīng)位置的像素塊加權(quán)合成，獲得合成人臉?biāo)孛柘袼貕K； 融合合成人臉?biāo)孛柘袼貕K獲得待合成人臉照片對(duì)應(yīng)的合成人臉

該產(chǎn)品可用作食品添加劑，特別是面食產(chǎn)品（面包類產(chǎn)品）發(fā)酵的中和劑，也可作為痛風(fēng)病人緩解痛風(fēng)病痛的藥劑，以前是用濕法合成，產(chǎn)率低、時(shí)間長(zhǎng)、純度不高，我們現(xiàn)研究用微波“濕一固相”合成方法在10~30 分鐘內(nèi)（視反應(yīng)物量多少）在微波加熱條件下快速合成得到所需的產(chǎn)品，產(chǎn)率高、純度也高、時(shí)間短，可大大提高生產(chǎn)率和降低成本。生產(chǎn)中無(wú)三廢排放屬清潔工藝。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 擬人化的智能體，在人類生活中開(kāi)始起到越來(lái)越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實(shí)體化的機(jī)器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實(shí)體化的機(jī)器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場(chǎng)景范圍的多樣性，移動(dòng)機(jī)器人的避障問(wèn)題是阻礙機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一大痛點(diǎn)。 （1）基于視覺(jué)信息和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)解決移動(dòng)機(jī)器人避障問(wèn)題，會(huì)因?yàn)榉抡鏀?shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)的較大差別而導(dǎo)致泛化性能不足，使得真實(shí)場(chǎng)景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問(wèn)題中的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)往往需要針對(duì)不同復(fù)雜程度的場(chǎng)景重新訓(xùn)練或者再訓(xùn)練模型，難以訓(xùn)練出適用各種密度場(chǎng)景的通用模型。 （3）基于雷達(dá)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達(dá)。但單線雷達(dá)僅能對(duì)某個(gè)固定的平面進(jìn)行檢測(cè)，如果移動(dòng)機(jī)器人具有較高的高度，只對(duì)某個(gè)平面檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應(yīng)用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問(wèn)題。 2.解決方案 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動(dòng)機(jī)器人避障方面，本成果設(shè)計(jì)了一種同時(shí)結(jié)合單線雷達(dá)與單目相機(jī)的避障方法框架，并設(shè)計(jì)了新的更有效的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說(shuō)話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學(xué)習(xí)方法，基于訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音模型,對(duì)預(yù)設(shè)音頻文件進(jìn)行預(yù)測(cè)處理,通過(guò)在說(shuō)話視頻生成過(guò)程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成頭部姿勢(shì)自然轉(zhuǎn)動(dòng)且具有個(gè)性化說(shuō)話習(xí)慣的說(shuō)話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺(tái)，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項(xiàng)目將致力于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)等領(lǐng)域持續(xù)積累智能場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應(yīng)用開(kāi)發(fā)融合能力和深厚的市場(chǎng)推廣能力，全力打造智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人和虛擬人平臺(tái)等軟硬件一體化解決方案。以實(shí)體機(jī)器人并搭載虛擬說(shuō)話人虛體，通過(guò)實(shí)體、虛體相結(jié)合的方式打造獨(dú)一無(wú)二、具有全新體驗(yàn)的智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人，提高智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作過(guò)程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)智能運(yùn)維部門(mén)和相關(guān)企業(yè)合作，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行推廣應(yīng)用，在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人以及虛擬人服務(wù)平臺(tái)，打造無(wú)人值守范例，賦能智能化運(yùn)維，共同推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

項(xiàng)目研究背景及用途 ：有機(jī)硅改性雙馬來(lái)酰亞胺樹(shù)脂是一類高性能聚 合物材料，其熱穩(wěn)定性能和力學(xué)性能都比環(huán)氧樹(shù)脂優(yōu)越，因此含硅雙馬來(lái) 酰亞胺樹(shù)脂作為金屬替代物廣泛地用作制造壓縮機(jī)葉片、大型計(jì)算機(jī)部 件、印刷電路基板等，是目前最受青睞的高性能聚合物材料之一。 工藝流程 ：用催化方法先合成中間體 N-（4-羥基本基）馬來(lái)酰亞胺， 再合成含硅雙馬來(lái)酰亞胺齊聚物， 采用四種有機(jī)硅合成了四種含硅雙馬來(lái)

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 高三尖杉酯堿是從我國(guó)三尖杉屬植物中分離出的抗腫瘤生物堿之一，屬細(xì)胞周期特異性藥物，對(duì)G1和G2期細(xì)胞殺傷作用最強(qiáng)，而對(duì)S期細(xì)胞作用較小。用于急性非淋巴細(xì)胞白血病，如急性粒細(xì)胞白血病、急性早幼粒細(xì)胞白血病、急性單核細(xì)胞白血病等疾病的臨床治療，完全緩解率較HRT高。2012年10月26日，美國(guó)食品與藥物管理局（FDA）通過(guò)加速審批程序批準(zhǔn)了高三尖杉酯堿（omacetaxine mepesuccinate）用于治療成人慢性髓性白血病（CML）。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：以天然植物中大量存在的三尖杉?jí)A自身為手性源，通過(guò)化學(xué)合成的方法，高效高選擇性地完成了高三尖杉酯堿的合成。研發(fā)小試工藝成熟，合成線路短、步驟少、立體選擇性好、收率高、重現(xiàn)性好、可進(jìn)行放大試驗(yàn)，并建立了成熟的分析方法和結(jié)晶方法。產(chǎn)品用于急性非淋巴細(xì)胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的臨床治療。

課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計(jì)算作為研究工具，致力于實(shí)驗(yàn)與理論相結(jié)合的手段，研究新型二維材料中原子結(jié)構(gòu)與材料性能之間的關(guān)聯(lián)。在這一工作中，新加坡國(guó)立大學(xué)?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長(zhǎng)出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結(jié)構(gòu)模型提供了材料基礎(chǔ)。林君浩課題組利用低電壓球差矯