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產品詳細介紹    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。     

智能雨污水提升泵站 GRP地埋式預制泵站采用全智能控制，無人值守。遠程監測站內液體液位或進站壓力、泵組工作狀態、出站流量、出站壓力、水池水位、水質等；支持泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制泵組的啟停。全智能的控制系統，既能人工現場工作，又能通過移動設備進行監控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。為市政，小區，景區，鄉鎮，農村污水治治理等方面提供便捷 高效 好產品 同時為了更好的推廣好的產品，海辰環保提供完善的服務體系，歡迎新老客戶電話微信咨詢。 智能雨污水提升泵站主要優點： 1、按需定制。根據客戶項目地點的環境，包括地勢、地質、水體情況擬定解決方案，量身定制預制泵站設備，降低泵站建設所需成本。 2、建設周期短。一體化預制泵站從勘察、設計、生產再到泵坑挖掘、安裝、測試，所用的時間一般為半個月左右，對比傳統混凝土泵站縮小超過一半的時間。 3、占地面積少。一體化預制泵站相對傳統的混凝土泵站，面積縮小至4分之1，采用地埋式安裝，緩解城市用地緊張的情況。 4、集成一體化。一體化預制泵站由水泵、潛污泵、粉碎柵欄、控制系統、遠程控制系統、自動清洗底座主要部件和泵站基本設備集成。縮小的身體蘊含強大的功能。 5、使用壽命長。采用纖維纏繞玻璃鋼（GRP）制成。全自動化控制連續纏繞成型，質輕耐用，防化學腐蝕，不滲漏，使用壽命長。 6、保護水體環境。一體化預制泵站的底座采用CFD流體動力學分析，優化改良底部結構，解決淤泥沉積的問題，從而解決惡臭氣體和水體污染的問題。 7、無纏繞排污。排污泵采用自動攪拌裝置，通過與粉碎柵欄的結合，無纏繞、無堵塞，提高預制泵站的污水淤泥處理能力。 8、全智能控制，無人值守。遠程監測站內液體液位或進站壓力、泵組工作狀態、出站流量、出站壓力、水池水位、水質等；支持泵啟動設備手動控制、自動控制、遠程控制泵組的啟停。全智能的控制系統，既能人工現場工作，又能通過移動設備進行監控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。

作為工程施工環節中最重要的一環，計量支付是準確考核工程進度、計劃完成情況，進行施工產值統計、經濟核算及財務撥款的基本依據。做好計量支付工作，對加強成本管理、優質高效完成工程任務具有重要意義。 縱橫計量支付結算決算一體化云版軟件，解決從“計量支付到結算決算”的工程數據管理，實現從“概算-計量-決算”的公路工程全過程動態管理，基于大數據、云計算進行開發，提供SaaS平臺服務，使計量支付結算決算智慧化、數字化，信息化。 快速準確建立各類臺賬，滿足各維度計量（清單計量、0#臺賬計量、比例計量）要求，做到標準化、規范化、精細化管理。合理的控制工程建設投資，方便全過程跟蹤審計，維護參建各方合法權益。

        LGH-DQ01A型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。         工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術參數 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環境溫度：-10～40 ℃； 4.環境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓項目 1、基礎實訓項目： （1）低壓電器選型實訓 （2）配電工藝實訓 （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓 （4）正反轉控制線路的安裝與調試實訓 （5）順序控制線路的安裝與調試實訓 （6）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 （7）自動往返控制線路的安裝、調試實訓 （8）PLC編程方法訓練實訓 （9）PLC指令訓練實訓 （10）PLC控制電機訓練實訓 （11）PLC控制變頻器訓練實訓 （12）PLC采集傳感器信號訓練實訓 （13）PLC控制氣動裝置訓練實訓 （14）PLC對電機速度控制訓練實訓 （15）PLC 1:1通訊實訓 （16）PLC N:N通訊實訓 （17）觸摸屏頁面設計實訓 （18）觸摸屏參數設置實訓 （19）PLC與觸摸屏通訊實訓 （20）變頻器選型實訓 （21）變頻器控制線路設計實訓 （22）變頻器參數設置實訓 （23）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 （24）變頻器7段數控制實訓 （25）變頻器15段數控制實訓 （26）變頻器與PLC通訊實訓 （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目： （1）PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 （2）氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓 （3）氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓 （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 （5）用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目： （1）電感式接近傳感器應用實訓 （2）電容式接近傳感器應用實訓 （3）光電傳感器應用實訓 （4）光纖傳感器應用實訓 （5）溫度傳感器應用實訓 （6）霍爾傳感器應用實訓 （7）磁性傳感器應用實訓 （8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目： （1）步進電機驅動選型實訓 （2）步進參數設置實訓 （3）步進電機控制線路設計實訓 （4）步進電機控制程序設計實訓 （5）伺服電機與驅動選型實訓 （6）伺服參數設置實訓 （7）伺服電機控制線路設計實訓 （8）定位控制實訓 （9）轉矩控制實訓 （10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

天津大學地科院多功能碳十四石墨化系統招標項目的潛在投標人應在天津市河東區大橋道52號渤輕黨校B座1層104室獲取招標文件，并于2022年06月21日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

提出了多源異構交通大數據分析融合技術、城市廣域交 通AI 信號控制技術、城市廣域交通AI 協同管理技術和究城 市廣域交通運行及管控評價技術。通過對關鍵技術突破及現 有技術集成應用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術及解決方案。