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纖維纏繞復合材料壓力容器（COPVs）由于其具備輕質高強和先漏后爆（LBB）等特性，在航空航天、石油化工以及移動汽車等領域已經得到了應用，但由于現有制備工藝復雜、成本高，特別是承壓能力不足的特點，限制了其大規模推廣應用。

進入“十四五”以來，我國軍費穩定增長及加強實戰化訓練大背景下，航空航天軍工產業必將放量增長，軍工各產業鏈迎來了紅利期，行業景氣度持續上升，行業將迎來需求放量的黃金發展期，金屬蜂窩及其制品的應用場合多為航空航天軍工等國家戰略產業，關系到國家安全和高科技發展的大局，產品屬于多屬于高精尖特產品，附加值高，在軍民領域有較大的應用前景，市場處于爆發的前夜。金屬蜂窩產品具有最優的結構重量比，具有超輕、高強、隔音、隔熱、耐疲勞等優異特性。在航空發動機蜂窩封嚴、飛機機翼、導彈舵翼、衛星、裝甲車輛電磁屏蔽等軍用領域擁有重要應用，且在民用領域，如汽車、核電、高鐵、建筑、家居等領域擁有廣泛的應用前景。本項目成果為金屬焊接蜂窩輕量化制備技術及其應用。 本項目核心技術包括蜂窩芯體制備方法與工藝、蜂窩芯體空間曲面自適應加工、飛行器空間曲面蒙皮熱成型、復雜空間曲面結構真空釬焊、蜂窩封嚴自動化裝備、電磁屏蔽蒙皮設計和制備、無損檢測與可靠性評估等。核心產品包括航空發動機蜂窩封嚴（市場容量大、穩定增長）、航空飛機機翼等大部件（單品價值大且技術難度極高）、導彈舵翼類（市場容量大且技術難度大）、隔音降噪蜂窩結構、電磁蜂窩屏蔽結構等，以及高鐵、核電、汽車、建筑等民用蜂窩產品。

納米粘土是聚合物和涂料的理想填料，通常采用濕法介質攪拌磨研磨的方法制備。作為填料使用前，需要對納米粘土漿料進行干燥處理。由于納米粘土顆粒具有極高的表面積、表面能和表面活性，在干燥過程中易發生團聚，團聚體尺寸往往達數微米以上， 影響納米粘土的使用性能。該技術通過對納米粘土漿料干燥前脹化處理來解決上述問題，并與新型工業化干燥技術集成，緩解納米粘土在干燥過程中的團聚現象，配合干燥后改性處理技術，對納米粘土進一步解聚改性，還原干燥后粘土的納米顆粒特性，生產的產品可作為高端填料使用。 

1.痛點問題 在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。 基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。 合作需求 1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團； 2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合； 3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 關鍵技術1：基于能源大數據的電網源流路徑電氣剖分技術 電力網絡源流路徑電氣剖分技術是一種基于系統確定運行方式下源流計算結果的網絡分析方法。利用電氣剖分方法，可以定量地求出任一線路上的源流具體是從系統中的何處、以何路徑傳輸而來。基于電氣剖分理論可以分析出實際電網源流耦合信息，并以此為依據制定相應的控制策略。 基于不同發電類型的發電廠碳排模型和不同時間斷面下的電網潮流分析數據，通過電力網絡源流路徑電氣剖分方法，可面向不同電壓等級區域電網，支持包含源網荷儲的配網模型導入，實現對電網中源荷資源碳流足跡的實時追蹤，基于電網的碳流追蹤技術可掌握電網碳流動態分布情況，通過對電網碳分布-電分布時空耦合影響機理的研究，可實現電網碳分布與電分布間交互影響的有效分析，最終掌握電網電碳分布情況、碳排流動情況以及碳排分攤比例，從而提升對不同區域電網內碳流的態勢感知能力，助力區域電網實現雙碳目標。 關鍵技術2：基于用戶側能碳因子的電力基因技術 電力基因技術，是對各種不同的電力特征數據進行采集分析，獲取系統基因組的準確畫像，利用人工智能、大數據分析等技術手段進行電力基因檢測和診斷，通過控制手段進行電力基因調控，從而挖掘出深度應用價值的技術。電力基因數據包含時間特征（天-時級、分-秒級、毫-微秒級）、空間特征（線路拓撲、節點分布及設備位置）和能量特征（電壓、電流、功率、頻率）信息，可以對一個研究對象進行電力基因數據提取，并建立基于電力基因數據的電路模型，開展多樣化定制化的電碳協同服務應用。 用戶的電碳因子可能受到多種因素的影響，包括用戶對用能設備的控制，如開關動作、調節指令等；用戶對系統和設備的運行方式的改變，如運行模式、調控策略等；用戶受到研究對象自然條件的影響，如溫度、濕度、臺風等；用戶受到電網或社會環境的影響，如政治、經濟、文化、科技、心理等因素。對供電大樓內不同部門不同班組的用戶進行精細的能碳畫像，有助于加強用能科學管理，強化用能監督，制定和實施低碳節能措施，為供電公司開展低碳節能技術改造和節能減排工作提供強有力的決策支持。

本項目基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 截至目前，我國LED照明產業產值已逾萬億。在白光照明領域，長期以來國際業界均將顯色指數作為行業衡量光源光色品質的標準。然而，由于顯色指數的提出遠早于LED照明技術普及，導致此項陳舊指標在評價LED光源顯色效果時，存在著嚴重的與視覺不匹配的問題。為此，2015年，國際照明委員會發表官方聲明，對于顯色指數在衡量LED光源顯色效果方面存在的缺陷進行強調。隨后，2019年，該組織將“LED光源顯色性量化問題”設定為國際照明委員會全球戰略研究熱點問題，號召全球學者共同深入，共同推進白光LED光色效果量化技術發展。 本研究團隊長期致力于本領域的研究工作，目前承擔LED光色品質研究領域唯一國家級研究課題：基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。 團隊負責人劉強副教授為武漢大學圖像傳播與印刷包裝研究中心副主任，顏色與圖像研究所所長、兼任國際照明委員會CIE-JTC 16 (D1/D8)技術工作組委員，國際照明委員會CIE-RF03技術工作組委員（該技術委員會為國際照明委員會針對LED光色問題專門設立的國際聯合研究組織），中國照明學會室內照明專業委員會委員，湖北省照明學會副秘書長等職，擁有豐富的光品質開發經驗。

研發階段/n內容簡介：本項目以PVC樹脂或植物纖維粉（稻殼、秸稈等）為主要原料，添加熱穩定劑、填充劑、發泡劑和發泡助劑等輔助材料，通過高效塑化擠出和可控結皮發泡技術，生產硬質PVC微孔板材(包括普通板、印刷板和、覆膜板等，寬度400-1600mm，厚度3-25mm)。具有質輕、節能、難燃低煙、耐腐防潮、保溫減震等特點和能釘、鉆、刨、鑿、鉚、粘等木材加工特性，廣泛用于裝飾裝潢、商貿廣告、建筑、汽車、家具、交通運輸等行業，對推動以塑代木、以塑代金屬、節能環保等具有深遠意義。經濟效益：結皮PVC－U微發泡

  簡單介紹： ZL-620U醫學信號采集處理系統采用小巧薄型的外置式結構。即適用于筆記本電腦，也適用于臺式電腦。與計算機接口：USB2.0。由于系統內部A/D采集部分采用了獨立的電路板（在外置機箱內），因此以后無論計算機的接口技術如何發展，儀器均可通過更換A/D采集器模塊和相應軟件適應計算機的發展，儀器升級十分方便。刺激器采用了光耦合全隔離系統、ECG具12種導聯模式。 詳情介紹： 硬件技術指標：1.儀器采用小巧薄型且抗干擾電源一體化外置式結構,電源交流220V，除機箱內置變壓器外，外部無需接任何變壓器，從而確保儀器在做任意生物電實驗時，無須外接任何地線都能確保其顯示的生物電信號的清晰和準確。從而保證本機抗干擾性能及準確度。2.儀器具有4個通道（八道為8個通道），所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計、溫度計等。且每個通道擁有獨立的硬件模塊，互相獨立，大大加大了通道間的抗干擾能力，同時也為儀器養護維修帶來了很大方便。3.采用高精度16位A/D轉換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續采樣時*高采樣頻率200kHz ，且實時采樣的過程中可以根據需要來改變采樣率。4.掃描速度：0.05ms/div~3200s/div。5.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ(RMS)或≤±3μＶ（P-P)。6.頻響：DC~20kHz。7.輸入范圍：5μＶ~500mV。8.靈敏度：  a)生物電模式：20uV/div~500mV/div   b)血壓模式3.6-360(mmHg/div)   0.36-180(mmHg/div)(高靈敏度換能器)9.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調；可直接輸入10V電信號而放大器不飽和。10.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。11.時間常數（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。12.光電隔離程控刺激器的主要技術要求：具備單刺激、串單刺激、連續單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續雙刺激、定時刺激、強度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強間隔遞增刺激、自動串雙刺激等刺激模式。*大負載電流：100 mA、具備正電流、負電流輸出方式，滿足國家對實驗安全用電標準、不會因為誤操作導致電擊。輸出電壓<=50V，以滿足國家安全用電標準。13.數字濾波模式：    1）濾波參數可調的高通、低通、帶通、帶阻。    2）有階數可調的零相移數字濾波。14.硬件系統包含ECG全導聯導聯卡，每個通道均可作12種導聯方式的心電圖，導聯切換方式可程控，導聯方式共12種： Ⅰ、 Ⅱ 、Ⅲ、aVR、 aVL、 aVF、 V1、 V2、V3、V4、V5、V6。13.實驗環境數據檢測功能，可以在實驗信息中測量并添加當前實驗的環境溫度、大氣壓、濕度，做為儀器實驗的環境參數。14.可配套醫學網絡管理教學系統，進行實驗室網絡化教學。   軟件技術性能：1. 智能式，一體式設計2.具有監聽和記滴功能，記滴具有專用的分析計數軟件。3.單臺設備之間可以任何組合并構成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨立的8通道和16通道軟件。軟件可任意設定1~16個顯示通道（5~16通道用于分析）。4.包含生理、藥理、病理生理實驗項目，實驗項目數不少于50個；并可根據用戶需要自行無線擴展實驗項目（自己定義參數）。具有靈活的量綱轉換功能，由數據庫對各類實驗的零位、量綱轉換比例、實驗參數等各類參數進行存儲，并靈活快捷的調用修改。5.支持波形數據導出功能，可被Matlab，Spss，Sas等軟件打開。可定制開放數據接口，對軟件進行二次開發。用戶可自己編寫軟件對實驗波形數據進行采集，記錄，分析。6.支持外刺激捕捉模塊、和血壓血氧監測儀同步顯示。微循環同步視頻顯示、記錄；并可與視頻視教系統配套使用。將生理信號和視頻信號同步記錄，并支持同步回放。7.具有數據分析功能：積分、微分、頻率直方圖、序列/非序列密度直方圖和二維和三維頻譜分析等。8.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具，如：PA2的計算， 使用Bliss法完成的LD50計算，t檢驗計算.回歸分析等。具備心電自動統計分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細胞動作電位、LTP、腦電、細胞及神經放電的專用測量分析功能。具備心電、血壓、心室內壓、脈搏、呼吸等動態自動測量功能。作定量的呼吸流量測量及呼吸力學指標測定功能、并可做運動肺通氣測量。9.數據結果導出、導入、備份、保存功能和數據斷電恢復功能。數據測量結果能夠以數據浮動板或通道內顯示方式顯示。軟件具備波形聲音回放功能，將實驗波形以音頻的格式播放。（如減壓神經放電，心音，耳蝸微音器電位等實驗的聲音還原）。10.軟件可配套英文版軟件，適用于對外教育。具備上下文幫助系統。11.軟件具備拆分示波功能（即左視功能），用于在記錄過程中、可以隨時觀察已經記錄的波形，并可對齊進行相關數據分析。12.WINDOWS傳統軟件界面，支持XP、WIN7/8/10操作系統。主要配件：（可根據用戶需求改變附加配置）1-主機一臺；2-生物信號采集處理系統分析軟件1套；3-USB2.0信號線配件 1根；4-屏蔽保護生物電信號輸入線2根;刺激輸出線1根;記滴輸入線1根。

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