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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本發(fā)明公開了一種基于 CO2 激光器的自校準(zhǔn)測(cè)量 SF6 濃度的裝置及方法，運(yùn)用波長(zhǎng)可調(diào)諧 CO2 激光器，在傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，檢測(cè)兩個(gè)不同波長(zhǎng)的光聲信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)處理計(jì)算出 SF6 濃度。該裝置成功實(shí)現(xiàn)了自校準(zhǔn)的 SF6 濃度測(cè)量，避免了傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)氣標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)的過程，從而排除了標(biāo)定過程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的影響，從而提高了光聲光譜技術(shù)的測(cè)量精度和實(shí)用性。此外該自校準(zhǔn)

隨著5G技術(shù)的發(fā)展，無線通信系統(tǒng)越來越需要同一平臺(tái)中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現(xiàn)代天線發(fā)展的重要趨勢(shì)。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個(gè)平臺(tái)上，但由于尺寸太大，嚴(yán)重限制了其應(yīng)用。為了緩和這個(gè)問題，多個(gè)饋電口共享一個(gè)輻射器的設(shè)計(jì)被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個(gè)頻段同時(shí)工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)。該天線由一個(gè)

本項(xiàng)目為應(yīng)用性社會(huì)研究。項(xiàng)目立足于當(dāng)前自媒體時(shí)代下的媒介傳播特征（販賣焦慮），以中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)的在校生為研究對(duì)象，從傳播學(xué)與心理學(xué)角度，重點(diǎn)探究大學(xué)生受微信公眾號(hào)焦慮傳播的心理健康狀況影響程度。 一、所屬領(lǐng)域 心理健康 二、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 單雅威 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 程慧敏 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 黃昱 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 詹曉彤 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 麥爾耶姆古麗·艾散 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 侯雨 新聞與文化傳播學(xué)院 講師 跨文化傳播與青年亞文化研究 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目為應(yīng)用性社會(huì)研究。項(xiàng)目立足于當(dāng)前自媒體時(shí)代下的媒介傳播特征（販賣焦慮），以中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)的在校生為研究對(duì)象，從傳播學(xué)與心理學(xué)角度，重點(diǎn)探究大學(xué)生受微信公眾號(hào)焦慮傳播的心理健康狀況影響程度。研究基于對(duì)媒介話語傳播焦慮導(dǎo)向的審視，對(duì)青年群體愈發(fā)顯著的心理焦慮癥候的觀察，提出了這項(xiàng)兼具理論意義與現(xiàn)實(shí)意義的社會(huì)性研究。 研究采用文獻(xiàn)分析、問卷調(diào)查、編碼訪談等方法展開具體探究。主要從受眾視角出發(fā)，以傳播學(xué)角度的“焦慮傳播”、受眾“媒介素養(yǎng)”、心理學(xué)角度的“社會(huì)支持作用”為理論框架，對(duì)受訪者進(jìn)行普適性的作用因子分析調(diào)查。在拓展“微媒介傳播”理論研究的同時(shí)，進(jìn)一步充實(shí)了以人為本的“媒介心理學(xué)”研究。 研究基于410份有效問卷的數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，擁有閱讀微信公眾號(hào)習(xí)慣的大學(xué)生普遍容易產(chǎn)生消極情緒（壓力值），且在社會(huì)支持矩陣中在學(xué)業(yè)、經(jīng)濟(jì)、社交方面感知度不足的同學(xué)，更容易產(chǎn)生壓力與抑郁情緒；大學(xué)生媒介素養(yǎng)水平與負(fù)面情緒呈顯著負(fù)相關(guān)關(guān)系等。除此之外，我們還進(jìn)行了典型心理類公眾號(hào)分析，并據(jù)此創(chuàng)新性的建設(shè)了“心靈暢吧”公眾號(hào)，該成果將基于研究成果，在媒介接觸層面給大學(xué)生不良心理健康狀況的改善提供可行性建議。

在大面積柔性襯底上直接生長(zhǎng)集成高品質(zhì)晶硅納米線溝道是突破高性能柔性電子邏輯、可穿戴傳感和顯示等應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。然而，高品質(zhì)晶體溝道的獲得往往依賴高溫生長(zhǎng)過程（>800 ℃）-- 這恰恰是柔性聚合物襯底（熔點(diǎn)<150 ℃）所無法承受的！為此，南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院余林蔚教授、徐駿教授課題組基于自主創(chuàng)新的平面固-液-固（IPSLS）納米線生長(zhǎng)模式（近期工作Refs. 1-4），探索了一種全新的“激光-液滴”自聚焦局域加熱生長(zhǎng)策略，突破了傳統(tǒng)環(huán)境加熱技術(shù)的限制，利用柔性聚合物襯底（聚酰亞胺，PI）和金屬銦催化劑顆粒對(duì)特定激光（808 nm）輻照的高選擇性吸收差異，實(shí)現(xiàn)僅在液滴/納米線生長(zhǎng)界面附近范圍的高效局部加熱，以驅(qū)動(dòng)晶硅納米線在柔性襯底上的超高速度生長(zhǎng)：在不需要環(huán)境加熱的室溫“冷”環(huán)境下，其生長(zhǎng)速度可以高達(dá)3.5 μm/s，比傳統(tǒng)加熱方式納米線生長(zhǎng)速度提高了3個(gè)數(shù)量級(jí)。值得一提的是，即便在此高速生長(zhǎng)過程中，IPSLS納米線的生長(zhǎng)路徑依然可以被精確引導(dǎo)定位，并成功展示了豐富的線形調(diào)控能力。此外，由于納米金屬液滴具有極小的熱熔，通過調(diào)控激光照射時(shí)序，可以對(duì)納米線生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行前所未有的精確調(diào)控（例如，對(duì)生長(zhǎng)液滴實(shí)現(xiàn)瞬間“激活和冷卻”等操作），從而實(shí)現(xiàn)對(duì)超長(zhǎng)納米線的精準(zhǔn)形貌/直徑編碼。基于此技術(shù)，成功在柔性PI襯底上生長(zhǎng)高品質(zhì)納米線溝道，并制備了納米線場(chǎng)效應(yīng)晶體管（FET）器件，其電流開關(guān)比和亞閾值擺幅分別為>104和386 mV/dec。此“激光-液滴”選擇性加熱生長(zhǎng)策略有望推廣應(yīng)用于：在各類大面積、低成本柔性襯底上的“冷”環(huán)境中，直接定位生長(zhǎng)和集成高品質(zhì)晶硅納米線陣列，為推動(dòng)各種高性能柔性電子器件的規(guī)?；瘧?yīng)用提供關(guān)鍵的材料支撐和全新的技術(shù)路線。