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快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。

F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規模化經營的發展趨勢。

反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內設鐵質電極；中間是土壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內設鐵質電極。運行時，陰極反應產生 氫氣和0H-離子，氫氣的產生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有： （1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現在同一反應器內對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優于EKR技術。該技術用于經機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。

XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。 ■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協調度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節。 ■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協調能力及精準度。 ■ 拉環牽引模塊：鍛煉手眼協調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節。 ? 三、標準配置： ■ 高清攝像頭：1個 ■ 訓練箱體（含光源）：1個 ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

本發明涉及一株惡臭假單胞菌RXX?01，分類名為Pseudomonas putida，已保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心(CGMCC)，地址為北京市朝陽區北辰西路1號院3號，保藏日期為2016年11月1日，保藏編號為CGMCC No.13224。本發明提供的惡臭假單胞菌RXX?01對土壤DBP和DEHP復合污染具有高效的降解效果，在鄰苯二甲酸酯污染土壤修復領域具

本實用新型涉及一種放射科用醫療裝置，具體涉及一種放射科用X光膠片觀察燈，一種放射科用X光膠片觀察燈，包括箱體，安裝在箱體內的光源、設置在箱體前面板的透光板、設置在前面板框上端的膠片夾緊裝置，箱體上設有電源輸入端，其特征在于：所述的膠片夾緊裝置包括殼體、彈簧和彈性球，所述的彈簧一端水平與殼體內表面相連，另一端連接有彈性球，且彈性球與透光板之間相接觸；還包括定位系統以及位于膠片夾緊裝置內的控制開關。本實用新型能夠方便的控制燈源的開關，達到節約電能的目的，并且還能夠方便進行定位攝像，滿足不同的使用需求。

SSA3000X-R系列實時頻譜分析儀同時具備矢量網絡分析功能，實時分析功能和頻譜分析儀功能。其頻率范圍為9KHz-7.5GHz，最高實時分析帶寬達40MHz，100%幅度觸發最小信號持續時間POI為7.2μs，無雜散動態范圍60dB，具備40 MHz采樣帶寬的矢量信號數據采集和調制分析功能，功能強大，應用廣泛。

XM-CS300超聲、X線引導經皮穿刺腎鏡技能訓練模型 ? 功能特點： ■ XM-CS300超聲、X線引導經皮穿刺腎鏡技能訓練模型用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經皮腎鏡的每個操作環節。 ■ 模型的材質可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態及積水腎盞位置。 ■ 可進行超聲及X線引導下經皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。 ■ 置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內注水來判斷擴張程度。 ■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內構造，并可人工置入結石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內鏡下表現逼真，適合進行各個腎盞的探查。

XM-CS300超聲、X線引導經皮穿刺腎鏡技能訓練模型 ? 功能特點： ■ XM-CS300超聲、X線引導經皮穿刺腎鏡技能訓練模型用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經皮腎鏡的每個操作環節。 ■ 模型的材質可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態及積水腎盞位置。 ■ 可進行超聲及X線引導下經皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。 ■ 置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內注水來判斷擴張程度。 ■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內構造，并可人工置入結石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內鏡下表現逼真，適合進行各個腎盞的探查。

產品詳細介紹液晶顯示板：0.63英寸多晶硅有源矩陣式TFT液晶板×3像素數：786,432像素(H1,024 ×V768)分辨率：1,024×768彩色像素亮度：5000流明 ※ 鏡頭：手動變焦1:1.7 燈泡：245W UHP聲音輸出：16W梯形校正：手動水平/自動垂直梯形校正，邊角校正電源：AC100-120V / AC220-240V 功耗：380W 工作溫度：5~35℃ 輸入信號：RGB輸入：VGA，SVGA，XGA，SXGA，WXGA+，SXGA+，UXGA，MAC16"           視頻輸入：NTSC，NTSC4.43，PAL，SECAM，M-PAL，N-PAL                     HDTV：720p@50/60，1080i@50/60，1080p@50/60                     SDTV：480i，480p，576i，576p輸入/輸出端子：RGB輸入：模擬RGB：15針微型D-sub端子×1                        模擬RGB2：BNC端子×5(G/Y,B/Cb/Pb,R/Cr/Pr,H,V)                HDMI輸入：HDMI端子×1               視頻輸入：分量視頻：RCA 端子×3(Y,Cb/Pb,Cr/Pr)                          S-視頻：微型DIN端子×1                         復合視頻：RCA 端子×1                音頻輸入：微型立體聲端子×2; RCA端子×2（L/R）               麥克風輸入：微型單聲道端子×1               RGB輸出：模擬RGB：15針微型D-sub端子×1               音頻輸出：RCA端子x2(L/R)                USB端口：USB顯示/USB鼠標控制：USB(B)×1                        無PC演示/無線網絡：USB(A)×2(USB無線網卡為選購件)               控制端口：RS232C：9針D-sub端子×1;有線遙控：微型立體聲端子×1               網絡端口：RJ-45端子×1外形尺寸：401×103×318mm（不包含突起部分）重量：約4.6kg※ 根據ISO21118標準：該標稱值代表量產時產品的平均值，而產品的出廠最低值為標稱值的80%。※ 產品規格與型號如有變更，恕不另行通知。