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       駭氪系列教學(xué)訓(xùn)練無(wú)人機(jī)專(zhuān)為教學(xué)、比賽、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用擴(kuò)展而設(shè)計(jì);當(dāng)有任務(wù)需求時(shí)，又可隨時(shí)投入到應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。在空間、體積、重量受到嚴(yán)格控制的前提下，完成了功能模塊化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、載荷模組化等功能的實(shí)現(xiàn)。         X680是整合了我司多年在無(wú)人機(jī)研發(fā)、維修、應(yīng)用、培訓(xùn)、教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的用于教培領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品，可以直接在本機(jī)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)原理講解、常規(guī)故障、隱性故障的設(shè)置，現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)、判斷故障、快速恢復(fù)等特點(diǎn)，教學(xué)內(nèi)容及故障設(shè)置貼合實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用場(chǎng)景，貼合關(guān)鍵原理，適用于各類(lèi)院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的實(shí)用人才的培養(yǎng)，以及市場(chǎng)上很難實(shí)現(xiàn)的維修維保專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)。        X680在教學(xué)的同時(shí)，也可以快速用于各類(lèi)無(wú)人機(jī)賽事中的專(zhuān)業(yè)比賽器具，可通過(guò)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)不同需求，設(shè)置相應(yīng)難度等級(jí)，并通過(guò)可量化的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)結(jié)構(gòu)組裝、飛機(jī)調(diào)試、故障檢測(cè)、航線規(guī)劃、飛行等各項(xiàng)比賽結(jié)果進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)一機(jī)完成教學(xué)和比賽。        X680的設(shè)計(jì)之初就考慮到教、用結(jié)合，整體飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和地面站設(shè)計(jì)的時(shí)候就充分考慮了實(shí)際應(yīng)用的需求，即x680在用于教學(xué)的同時(shí)也可以靈活的用于實(shí)際應(yīng)用，預(yù)留的各種設(shè)計(jì)后期可實(shí)現(xiàn)雙rtk、毫米波雷達(dá)、激光傳感器等擴(kuò)展應(yīng)用。  

本成果屬于能源與動(dòng)力工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及節(jié)能、燃燒、傳熱學(xué)、熱力 學(xué)、環(huán)境保護(hù)等等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。 成果針對(duì)醇基燃料工業(yè)燃燒過(guò)程中存在積碳堵塞氣化管道、燃燒效率 低、燃燒穩(wěn)定性差、醇基燃料工業(yè)燃燒技術(shù)及裝置不成熟等問(wèn)題，創(chuàng)新研發(fā)了 60-350kW額定功率下負(fù)荷大范圍變動(dòng)（25%-120%）醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng) 燃燒技術(shù)： ①  首次開(kāi)發(fā)了醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)，獲得了負(fù)荷大范圍變動(dòng)下引 射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、關(guān)鍵工藝參數(shù)，燃燒中能根據(jù)熱負(fù)荷大小自動(dòng)調(diào)節(jié)燃燒所 需的配風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)燃料完全燃燒； ②  成功首創(chuàng)了低于醇基燃料析碳溫度條件下促使其氣化的恒溫實(shí)時(shí)預(yù)氣化 技術(shù)，能夠在燃燒器的功率調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)醇基燃料完全氣化，且未見(jiàn)過(guò)熱積 '③基于自主研發(fā)的醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、液體燃料無(wú)析碳恒溫氣 化技術(shù)，首創(chuàng)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的醇基燃料高性能引射式自適應(yīng)配風(fēng)燃燒技術(shù), 解決了負(fù)荷大范圍變化（25%-120%）時(shí)的自適應(yīng)配風(fēng)、無(wú)析碳實(shí)時(shí)氣化、氣化管 道堵塞、燃燒效率低、燃燒穩(wěn)定性差、污染物排放較高等難題，燃燒效率達(dá)99. 9% 以上，且完全燃燒后，無(wú)粉塵排放，主要污染物排放（CxHy<lppm, C0<lppm, N0x<10ppm）遠(yuǎn)低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)； ④應(yīng)用本研究成果提出了適合于中小型燃煤、燃油工業(yè)爐的燃燒系統(tǒng)與裝置, 并進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用，可將現(xiàn)有燃煤熔煉爐等中小型工業(yè)爐的熱效率由25%-30%提 高至80%以上。

本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利。該發(fā)明提供一種基于時(shí)間相干平均的變步長(zhǎng)仿射投影廣義諧波電流檢測(cè)方法。該方法收斂速度快和穩(wěn)態(tài)時(shí)收斂精度高，并對(duì)躍變的跟蹤能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好。

成果簡(jiǎn)介： 米拉貝隆(Mirabegron，Betanis)是一種新型口服特異性腎上腺素受體激動(dòng)劑，由AstellasPharma Inc.研發(fā)，用于治療“膀胱過(guò)度活動(dòng)癥(Overactive Bladder，OAB)”的患者，于2012年在美國(guó)批準(zhǔn)上市，我們已完成其原料藥制備工藝研究及質(zhì)量研究、穩(wěn)定性研究和緩釋片制備工藝研究及質(zhì)量研究、初步穩(wěn)定性研究等

本成果提供了一種通過(guò)克?；舴蚱戚敵鰞A角道集,利用在傾角域中繞射波和反射波的明顯區(qū)別來(lái)發(fā)據(jù)隱藏在反射背景下的繞射源,從而對(duì)地下的地質(zhì)突變點(diǎn)進(jìn)行精細(xì)成像,為復(fù)雜碳酸鹽巖儲(chǔ)層提供一種全新的預(yù)測(cè)技術(shù)。該專(zhuān)利在計(jì)算效率上具有明顯優(yōu)勢(shì),使繞射波分離方法的大范圍工業(yè)推廣變?yōu)榭赡?顯著提高了溶洞、斷層等繞射目標(biāo)的成像精度,提升了復(fù)雜儲(chǔ)屋的識(shí)別能力,對(duì)于尋找有效儲(chǔ)集空間、準(zhǔn)確評(píng)估油氣儲(chǔ)量、提高油氣采收率均具有重要指導(dǎo)意義。

目前熱力發(fā)電廠低壓加熱器存在系統(tǒng)復(fù)雜、端差大和熱效率低等問(wèn)題，機(jī) 組經(jīng)濟(jì)性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問(wèn)題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進(jìn)行熱量、動(dòng)量和質(zhì)量交換、摻混的裝置，是射 流技術(shù)在傳熱鄰域的新應(yīng)用，它通過(guò)汽液兩相流的混合加熱制取過(guò)飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結(jié)水閃蒸汽或汽輪機(jī)的低壓抽氣，起到節(jié)能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統(tǒng)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、占地少、使用壽命長(zhǎng)、 無(wú)振動(dòng)、噪音低等優(yōu)勢(shì)。利用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可將機(jī)組熱 效率提高0. 8-1. 0%。

本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利。該發(fā)明提供一種基于系數(shù)差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對(duì)回聲消除效果好，環(huán)境自適應(yīng)能力強(qiáng)，收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小，同時(shí)計(jì)算復(fù)雜度低，所需硬件成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)施。