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本發(fā)明公開(kāi)了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計(jì)算當(dāng)前時(shí) 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

一種表面貼裝用氣密性金屬外殼，屬于芯片金屬封裝器件，解決現(xiàn)有插裝式金屬外殼引出線較長(zhǎng)，易導(dǎo)致絕緣子產(chǎn)生裂紋從而氣密性失效，且絕緣子氣密性較差的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括管座、絕緣子、引出線、管帽，管座用于安放芯片，引出線上端用于通過(guò)導(dǎo)線連接芯片的引腳，管帽用于和管座氣密性封接，絕緣子為下端具有環(huán)形裙邊的空心柱體，絕緣子上端位于所述管座的通孔內(nèi)，絕緣子下端環(huán)形裙邊將絕緣子上端和所述通孔之間的孔隙氣密性封閉；引出線穿過(guò)絕緣子并與其緊密貼合，引出線露出絕緣子下端的部分整體植有焊球。本實(shí)用新型引出線較短，和 PC

技術(shù)原理 ：本成果采用磷酸鹽表面處理，鎂合金經(jīng)過(guò)一系列的預(yù)處理 后，將其浸漬在盛有主要由磷酸鹽組成的溶液中，通過(guò)化學(xué)反應(yīng)在鎂合金 表面生成一層化學(xué)轉(zhuǎn)化膜，然后再在化學(xué)轉(zhuǎn)化膜表面進(jìn)行涂裝，形成一層 涂膜。 技術(shù)特點(diǎn) ：工藝簡(jiǎn)單， 成本低， 它對(duì)環(huán)境無(wú)污染， 能夠循環(huán)重復(fù)使用， 節(jié)省了能源；將拉法測(cè)試化學(xué)轉(zhuǎn)化膜附者力方法運(yùn)用于鎂合金表面處理， 并量化其指標(biāo)，在國(guó)內(nèi)屬首創(chuàng)。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)： 該項(xiàng)目研究的非鉻酸鹽處

近年來(lái)，原位環(huán)境透射電子顯微鏡（ETEM）成為了一種重要的表征手段，廣泛應(yīng)用于納米材料生長(zhǎng)、催化反應(yīng)、電池反應(yīng)、納米力學(xué)、高溫相變等現(xiàn)代材料研究領(lǐng)域。不同于常規(guī)透射電鏡表征的靜態(tài)分析，環(huán)境透射電子顯微技術(shù)可以在真實(shí)的反應(yīng)環(huán)境中（熱/電/磁/氣氛）實(shí)時(shí)研究材料原子級(jí)別的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)演變及其對(duì)性能的影響，為催化反應(yīng)機(jī)理研究提供了更準(zhǔn)確的信息。這就像破案時(shí)直接調(diào)取“監(jiān)控”而非根據(jù)事后的“現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)”分析倒推“過(guò)程”。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于微納米顆粒表面修飾的裝置，包括：反應(yīng)腔，其內(nèi)部形成的空腔用于作為前驅(qū)體與微納米顆粒的反應(yīng)空間；多個(gè)前驅(qū)體供應(yīng)裝置，其分別通過(guò)管道與所述反應(yīng)腔相通以提供不同的前驅(qū)體；載氣輸送系統(tǒng)，前驅(qū)體通過(guò)該載氣輸送系統(tǒng)輸出的載氣輸送到反應(yīng)腔中；以及粉體顆粒裝載裝置，用于承載待修飾的微納米顆粒；通過(guò)多個(gè)前驅(qū)體供應(yīng)裝置分別向反應(yīng)腔交替地輸送前驅(qū)體，并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的粉體顆粒裝載裝置中以與微納米顆粒表面接觸進(jìn)行原子層沉積反應(yīng)，從而在微納米顆粒的表面形成包覆薄膜，實(shí)現(xiàn)表面修飾。本發(fā)明還公開(kāi)了利用上述裝置進(jìn)行微

本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺(jué)效果形成機(jī)制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機(jī)電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測(cè)及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，集成開(kāi)發(fā)精密制造裝備。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 飛秒激光金屬表面彩色微條紋全息精密制造裝備開(kāi)發(fā)，突破金屬表面各類(lèi)微條紋結(jié)構(gòu)精密加工需求，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)上多層次、多區(qū)域幻彩效果顯示；相較于傳統(tǒng)顏料制備彩色條紋，采用激光制備技術(shù)的金屬表面彩色視覺(jué)效果依賴于表面微納米結(jié)構(gòu)，不會(huì)因金屬表面氧化改變顯示效果，也不存在掉色等現(xiàn)象，更具有使用價(jià)值，非常適用于3C、金屬模具加工、紀(jì)念幣、珠寶制造以及特殊信息存儲(chǔ)和防偽等領(lǐng)域。 本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺(jué)效果形成機(jī)制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機(jī)電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測(cè)及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，集成開(kāi)發(fā)精密制造裝備。技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在： （1）采用高精密電機(jī)控制偏振態(tài)鏡片旋轉(zhuǎn)掃描裝置，同步實(shí)現(xiàn)激光加工參數(shù)、光束角度線偏振與圓偏振鏡片精密偏擺控制，突破光束偏振態(tài)多維調(diào)控，形成精密激光加工工藝數(shù)據(jù)庫(kù)； （2）配套國(guó)產(chǎn)飛秒激光器，由激光器性能優(yōu)化角度改善激光加工效果，于激光器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)脈沖調(diào)制，減少外部控制環(huán)節(jié)； （3）基于自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)到控制系統(tǒng)集成，簡(jiǎn)化操作以提高加工效率；滿足根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求實(shí)現(xiàn)特定功能開(kāi)發(fā)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介    滲氮滲碳強(qiáng)是廣泛需要的技術(shù)，等離子滲氮滲碳強(qiáng)化零部件表面，環(huán)保、高效等， 但滲層不均、打弧等。本項(xiàng)目發(fā)明了一種交互式雙陰極等離子表面熱處理裝備，強(qiáng)化電場(chǎng)強(qiáng)度，  

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：近幾年來(lái),中國(guó)的轎車(chē)市場(chǎng)每年新增的車(chē)型不下百款,由于汽車(chē)大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開(kāi)模具就超過(guò)100億元，因此提高模具制造質(zhì)量及壽命對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量和汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本成果借助大型熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎(chǔ)通過(guò)優(yōu)化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優(yōu)異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而出開(kāi)發(fā)一種新型優(yōu)質(zhì)的汽車(chē)用熱作模具鋼HG1鋼。同時(shí)結(jié)合表面處理新工藝，將

本實(shí)用新型提供一種油畫(huà)表面三維點(diǎn)云掃描系統(tǒng)，包括二維激光位移傳感器(1)、精密程控三維平 移臺(tái)(2)、真空吸盤(pán)載物臺(tái)(3)、光電定位開(kāi)關(guān)(4)、控制器(5)、計(jì)算機(jī)(6)和限位器(7);二維 激光位移傳感器(1)經(jīng)控制器(5)連接計(jì)算機(jī)(6);精密程控三維平移臺(tái)(2)包括 X 軸平移臂和 Y 軸平移臺(tái)，真空吸盤(pán)載物臺(tái)(3)安裝在 Y 軸平移臺(tái)上;光電定位開(kāi)關(guān)(4)經(jīng)控制器(5)連接計(jì)算機(jī) (6)，限位器(7)采用凹形限位條，固定在真空吸盤(pán)載物臺(tái)(3)下方。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較 低，同時(shí)確保使用獲得的點(diǎn)云精度，具有重要的市場(chǎng)價(jià)值。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 一種在鈦金屬表面制備 Ti-Si-C 涂層的方法，其特征是它由涂層合金粉末片制備和 激光熔覆處理組成。其中，Ti 粉、Si 粉和石墨粉經(jīng)混合球磨烘干后，在壓片機(jī)上壓制合 金粉末片，且涂層合金粉末片中各組分的原子個(gè)數(shù)百分比為：Ti 粉 50%，Si 粉 16.7%，C 粉 33.3 %。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 本發(fā)明熔覆工藝性能優(yōu)良，涂層組織致密，界面結(jié)合良好，主要組成相為 α-Ti、TiCx、 Ti5Si3 和 Ti3SiC2，組織為 α-Ti 基體＋