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一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設計的撿球機構，實現了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結構簡單，成本較低。
浙江大學
2021-04-13
一種基于腦電波控制球幕的顯示系統
本實用新型公開了一種腦電波控制球幕的顯示系統，包括腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊以及球幕投影模塊，所述腦電波采集模塊用來采集腦電波信號，所述腦電波接收解析模塊用來分析腦電波，球幕投影模塊用來顯示圖案。本實用新型通過該腦電波采集設備采集用戶腦電波，利用藍牙傳輸到腦電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實現對球幕顯示內容（星空星座圖案）的控制；本實用新型可以讓用戶通過放松度控制球幕上顯示的星座圖案。本實用新型融合了腦電波采集技術、智能控制技術與球幕投影技術，是一種新型科技館展品，互動性強，有較高的科普價值。
浙江大學
2021-04-13
球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法
"本發明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據數據控制單元建立的數學模型和輸出的參數數據加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數據控制單元采用如下的步驟建立數學模型和輸出的參數數據：1)輸入刀具基本設計參數。2)建立周刃刃線數學模型。3)建立S形刃線數學模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數數據的輸出。本發明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來建立環形立銑刀的數學模型及指導制造加工，以實現S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "
西南交通大學
2016-10-20
9-硝基喜樹堿-環糊精包合物及其制備方法和含有該包合物的藥物組合物
【發 明 人】顧薇；陳軍；楊希雄；陸姍姍；嚴旭 【摘要】 針對現有技術中9-硝基喜樹堿溶解度差、生物利用度低的技術問題，本發明提供9-NC-環糊精包合物，其含有分子摩爾比為1:30~200的活性成分9-NC和包合劑β-CD或其衍生物；具體制備方法為：將9-NC丙酮飽和溶液滴加到CD溶液中，并在25~60℃下磁力攪拌至丙酮完全揮發；所得混懸液離心后取上清液進行冷凍干燥得9-NC-CD包合物粉末。同時本發明提供含有上述9-NC-CD包合物和藥學上可接受的賦形劑的藥物組合物。本發明提供的包合物相比于9-NC游離藥物溶解度增加300倍以上；同時包合物表現出更高的內酯穩定性與體外緩釋效果；用X射線衍射分析與熱分析法表明包合物中9-NC已完全被包合，進一步驗證工藝的可靠性。由此，包合物可被開發成為液體制劑，也可改善9-NC固體制劑的體內吸收，提高生物利用度。
南京中醫藥大學
2021-04-13
現對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合
生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應實現對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發現酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學領域具有較高的應用潛力。
南方科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
東南大學 | “雙螺旋、四聯動、全鏈合”雙創教育生態體系
東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。
東南大學
2022-07-22
連續流微反應器技術
上海交通大學
2021-04-11
低成本納米微晶陶瓷制備技術
本項目開發了一種全新概念的納米陶瓷制備新工藝新技術。它采用天然礦物和工業廢渣來取代高溫燒結法中昂貴的納米陶瓷粉末，使制備成本大幅降低。用高溫溶膠－凝膠工藝從根本上解決了材料組成的不均勻性和殘留氣孔等問題，同時具有生產周期短、效率高、能耗低、制品的均勻性和可靠性好等優點。開發的原位受控晶化技術不僅使材料的晶粒尺寸控制在納米級，而且還可對晶相數量和結晶形狀進行有效控制，可獲得具有球狀或針狀晶體的納米微晶陶瓷。
湖南大學
2021-04-10
制備人造微環境的方法及其應用
本發明涉及生物醫學工程領域，具體地，本發明涉及制備人造微環境的方法及其應用。再生醫學的發展為應對藥物治療難于見效的復雜重大疾病帶來了新的希望，逐漸成為臨床醫學發展的重要方向，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個醫療健康行業的支柱產業。目前，再生醫學已在臨床成功地用于皮膚再生，關節軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復，免疫系統功能重建等，并在治療疑難病癥(如遺傳性疾病和心血管類疾病)和各類器官組織(如神經、肝臟、心臟、胰腺等)修復和再生的動物模型和臨床試驗中顯示出良好效果。/line再生醫學領域中，構建人體復雜器官的結構與功能替代物、解決人體器官移植的來源問題、或以組織工程手段修復受損組織器官是人們最早也是最終的夢想。在器官的修復與移植來源供不應求的今天，人工器官替代物有著臨床應用的巨大需求，而已經批準進行臨床治療的人工替代物的種類還十分有限，主要集中在皮膚、角膜、軟骨等結構與功能還較為簡單的器官上，其構建的基本思路可大致分為兩種：人工合成替代材料與天然組織的脫細胞化基質材料。/line然而，目前人工合成替代材料與天然組織的脫細胞化基質材料仍有待改進。/line根據本發明的一些實施例，所述固相載體
清華大學
2021-04-10