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微馬達是一種自驅動的微納米機器人，具有優良的運動性能和精準導航的性能，在生物醫學領域具有廣闊的潛在應用前景，然而目前國內外均尚無市場化的微馬達產品。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預手段，但現有技術中，傳統材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動導絲引入額外的形狀擴張裝置等問題，而且，為了確保植入的準確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發一類能有效克服現有問題，能實現低侵入、高精準治療的新型血管支架系統，以拓寬微馬達在生物醫學領域中的應用。 開發的磁性螺旋形形狀記憶微馬達血管支架，可以模擬細菌鞭毛的高效運動，無線旋轉磁場下旋轉并轉化為平移運動，實現磁性微馬達血管支架在血管內的精確無線三維導航。配合磁驅動馬達的運動性能，控制血管支架在體內運動到達目標位置，微馬達支架具有形狀記憶功能，以對機體無害的無線超聲觸發形狀恢復，可以撐開狹窄血管。整體設計可以簡化支架植入流程，并且螺旋形的設計可以適應旋動流現象，使植入位點的血管壁切應力得到維持，抑制支架植入內膜增生不良反應的發生，降低侵入性和植入風險，并有望實現完全遠程智能操控支架植入。

本成果深入研究和發展了微膜蒸發傳熱新機理，在國內外首次發現了傳熱亢進現象，采用狹縫結構和有效的補液措施發明了類環狀流微膜蒸發板翅式冷凝蒸發技術，成為第六代制氧裝置的關鍵技術。應用該技術在國際上首先研制出空分精鎦裝置的心臟?新型主冷凝蒸發器正式產品，已配置30套150m3/h制氧裝置，配置12000m3/h和6000m3/h制氧裝置各一套，其體積和重均比老產

項目概況 目前，國內外解決作為世界上已知的最硬材料——金剛石的超細粉碎問題，即超硬粉體 機械法制備超細粉碎技術，一般很難突破現有的微米級水平。成果應用非線性振動理論，創 建高振動強度振動磨系統，振動強度設為 10-16，圍繞非線性振動與高振強所帶起的諸多問 題，構建雙質體振動結構，采用非線性振動系統，實施亞近共振方法，輔以變頻技術，解決 超硬粉體不細化、易團聚等問題，已進入亞微米或納米級水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 在樣機研制和金剛石微粉的振動試驗中，掌握 K 值在上述區間范圍變化時粉碎粒度向 納米級細化的條件，使目前國內采用振動磨粉碎方法對金剛石粉體進行粉碎徘徊在 μｍ級 水平上的現狀得以突破。體現了成果的先進性； 創建高振強系統，對于大多數振動機械，通常振動強度 K 取 4～6，K ≥8 時稱為高振 動強度系統，簡稱高振強系統。為達到粉體超細化的目的，本樣機振動強度設為 10-16，圍 繞高振強所引起的諸多問題，構建雙質體振動結構，解決超硬粉體細化時的團聚等問題， 體現了成果的創新性。 技術指標 選擇高振動強度振動磨超細粉碎方法，研究高振動強度對超硬粉體粉碎細化的影響，應 用非線性振動理論，主振系統采用非線性變節距彈簧，使其剛度為變量，且隨動載荷 即振動強度變化而變化，以適應系統變頻調速與近共振的工作需求，要求不僅應達到節 能高效之特點，同時能使得系統工作穩定；采用環形橡膠彈簧作為減振系統的減振彈簧， 彈性模量小，可獲得大的彈性變形，以實現理想的非線性特性，使系統具有高內阻，可對突 加載荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振動強度 k ≥8；最大振動強度 k≤18。 市場前景 金剛石的社會價格為 1-10μm 的，0.4-0.8 元/克拉；0.1-0.2μm 的，10-20 元/克拉， 約為微米級價格的 25 倍。我國人造金剛石微粉年產量達 10 億克拉，若其中 10%制成亞微或 納米粉，即 1 億克拉，則每年經濟效益為（15-0.6）×1 億≈14 億元，同時產生利稅 4 億元。 國內人造金剛石微粉年產量約達 10 億克拉，但所需人造金剛石亞微或納米粉多依賴進 口，成果的進一步中試與推廣，將給國內同行企業產生一個非?？捎^的經濟增長點。 成果的應用與推廣，對于推動我國人造金剛石超硬超細粉體新材料制備及技術升級將產9 生十分重要的意義，并將產生非常顯著的經濟效益與社會效益；人造金剛石亞微米或納米粉 體更有著是人造金剛石微粉幾倍乃至數十、百倍的功效，人們對其制備研究與應用前景不可 限量。

本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。

項目簡介 雙甘膦是農藥草甘膦的中間體，草甘膦是一種高效、低毒、光譜、安全的除草劑， 具有良好的內吸、傳導性能，是目前除草劑產量最大的品種。雙甘膦產生的廢水不僅量 大且污染負荷高，很難處理。根據本項目利用鐵炭微電解方法處理雙甘膦生產產生廢水， 不僅成本低、以廢治廢，已開發成套處理裝備，處理效果顯著，相類似的化工廢水處理 可采取類似工藝和裝備。 產品性能、指標 采用鐵炭微電解為主要工藝處理雙甘膦

柿葉中富含維生素C（Vc）、多酚、氨基酸等多種生理活性成分，具有抗菌消炎、抗氧化、預防貧血、減肥美容等多種功效。我國柿資源豐富，主要食用果實，柿葉一部分加工成柿葉茶代用茶。 該成果的目的在于克服現有技術的缺陷，根據柿葉Vc含量的累積和化學變化特性，采用新的制作方法，制作一種高Vc超微柿葉茶粉，使其達到富含維生素C、湯色黃綠、滋味醇和，口感較好的品質要求。該成果制作的超微柿葉茶粉外形為粉狀，富含Vc，Vc含量可以達到30-40 mg/g，不僅可以單獨沖泡飲用，而且還能作為面包、蛋糕等食品添加輔料，提高食品中Vc含量，滿足消費者健康需求。 柿葉是柿樹( ( Diospyros kaki L.f.) 的葉子，柿樹在我國廣泛栽培，云南、廣西、湖北、江蘇、浙江、河南、河北、陜西等地都有分布。全國柿樹分布面積近100萬公頃。按畝生產1kg超微粉500元計，畝增收500元，100萬公頃可增收增收70億元，不包括添加柿超微粉產品帶來的附加值。 成果完成時間：2015年12月

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項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創血管介入手術機器人示范系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。 技術參數： 定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術創新性： 定位機器人采用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要； 介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性； 介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破； 介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。

微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時間長，表面帶有負電荷等特征，微納米氣泡的界面性質使得其可以高效吸附并去除水中雜質，尤其是固體界面上的油類污染物?；谖⒓{米氣泡的清洗技術清洗效果優異，且不使用傳統的化學藥劑，可以大大降低運行費用，是一項革命性的綠色清洗技術，可應用于半導體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領域。